【结果公示】大连理工大学技术服务采购结果公示（项目编号：**************）

发布时间：********** 点击次数：** 发布人：杨晓磊

*.项目名称：技术服务

*.项目编号：**************

*.成交单位：沈阳国研微电技术有限公司

*.成交金额: ***,******

*.公示期:****年*月**日至****年*月**日

*.联系方式：

采购与招标中心邮箱：********@****.***.**

*.采购清单：

序号	产品名称	服务内容	数量	单价	金额（元）
*	程序后处理	生成特定品牌机器人可执行程序（如**的./.文件）输出轨迹数据文件（/**坐标点）制作仿真视频/动画（含关键视角、慢放、干涉高亮）编写工艺参数建议报告（速度、姿态、节拍时间）	*	,*	,*
*	离线编程与轨迹规划	双机器人任务分配逻辑设计基础运动轨迹生成（基于工件数模自动/手动生成路径）双机协同信号交互逻辑编程复杂曲面/焊缝/搬运路径的手工微调与优化	*	*,*	*,*
*	仿真模拟与碰撞检测	初次全流程仿真运行详细碰撞检测与干涉检查分析识别潜在冲突区域（机器人之间、机器人与工件、工具与夹具）调整机器人姿态、路径顺序及节拍，规避风险	*	,*	,*
*	三维虚拟环境搭建	双机器人本体选型与*模型导入配置末端执行器（工具）建模与运动学定义工件、夹具、周边设备（变位机/导轨/安全围栏）建模与布局机器人系统参数配置与/*信号预定义	*	,*	,*

大连理工大学

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【结果公示】 大连理工大学技术服务采购结果公示（项目编号：**************）