复杂水下环境大型水轮机关键部件远程遥控检查机器人研发及应用（溪洛渡）招标公告

（招标编号：************* ）

项目所在地区：云南省永善县

一、招标条件

本复杂水下环境大型水轮机关键部件远程遥控检查机器人研发及应用（溪洛渡）项目已获批准，项目资金来源为招标人自有资金，招标人为三峡金沙江川云水电开发有限公司，招标代理机构为 三峡国际招标有限责任公司。本项目已具备招标条件，现招标方式为公开招标。

二、项目概况和招标范围

*.*项目概况

水轮发电机组转轮的定期检测是确保溪洛渡电站安全稳定运行的重要环节。然而，传统的转轮检测方式存在诸多问题，如检测前需要排水，耗时较长，影响电站的正常运行；检测过程中需要搭设排架，搭拆排架工期长，存在高处作业风险，容易造成人员伤害，影响电站经济效益；复杂的操作流程同时增加了设备损坏的可能性。

为解决上述问题，围绕水电站混流式转轮检查需求，设计并研发一套能够在有水状态下对转轮进行高效、安全检测的技术手段。水下机器人通过光学、声呐等技术的融合为这一需求提供了可能，能够在不排水的情况下实现水轮发电机组转轮的全面检测，可以缩短检修周期，降低作业安全风险，显著提升检测效率和安全性。

本项目旨在设计并研发一套具备在水轮发电机组不排水状态下能够对机组转轮进行裂纹检测的机器人，该装备基于水下机器人探测技术，能够实现水轮发电机组转轮有水状态检查，突破长距离、复杂巡回路线、不稳定水流区域机器人稳定探测，通过光学、声呐等方法，突破水轮发电机组有水状态检测关键技术，全面规避现有转轮检测方式需要排水、开关蜗壳门、锥管门、搭设排架等存在的人员高处作业风险、设备损坏风险、作业工期长等问题，并在溪洛渡电站验证应用。

*.*招标范围

针对目前传统的转轮检测方式存在检测前排水时较长、检测过程中需要搭设排架等问题，研发一套基于水下机器人技术的转轮裂纹检测装备，能够在水轮发电机组不排水的状态下完成转轮检测，突破传统检测方式的局限性。项目主要内容包括：

*.开发一种在有水状态下可以适应水轮发电机组转轮内部复杂环境的转轮裂纹检测机器人，具备长距离、复杂巡回路线和不稳定水流区域的稳定探测能力。 转轮缺陷检查机器人可在转轮下方悬停，采用方位标记，惯性算法检查叶片，范围覆盖叶片全部表面，满足叶片检查需求。

*.机器人自动检查设定。叶片间距较窄，机器人应确保可以进入叶片间检测所有叶片表面状态。机器人进入转轮下方后，应通过态势感知确定自身所处位置，通过智能算法自动进行所有叶片表面、上冠、下环、活动导叶、底环等部位的数据采集工作，除同类型首台机组需要标定外，后续检测不需要人工进行远程遥控检测。

*.采用图像、声呐多技术融合检测。图像检测：利用高清摄像头和光学传感器，捕捉转轮表面的裂纹和缺陷。声呐检测：通过声呐技术探测转轮内部结构的损伤。

*.实现在有水状态下的转轮检测，避免排水、开关蜗壳门、锥管门、搭设排架等复杂操作。采用现阶段先进的水下定位导航和定位系统，确保机器人能够准确到达检测位置，结合远程控制技术，实现检查机器人实时定位和可视化。提升机器人在不稳定水流环境中的稳定性，确保检测数据的准确性。

*.转轮裂纹检测机器人可建立转轮运行状态数据库、转轮叶片模型数据库，为转轮计划性检修提供参考，将检查数据结构化处理，实现与工业互联网平台对接关联，充分挖掘检修运行规律。

*.*服务期

本合同工期为合同签订后**个月。

（*）技术路线研究阶段。乙方应在合同签订后*个月内完成技术实施路线研究。

（*）设计制作阶段。乙方应在合同签订后**个月内完成项目所有详细设计制作、计算及仿真分析研究内容。

（*）试验研究阶段。乙方应在合同签订**个月内完成项目所有试验研究内容，并根据试验结果修改完善机器人。

（*）乙方应在合同签订**个月内完成项目成果评价、项目研究报告、项目验收；乙方应于成果评价前**个工作日将专家名单报甲方审核；乙方应在项目验收前**个工作日按合同要求准备好全部验收资料并交甲方审核。

三、投标人资格要求

*.*投标人资格条件

（*）资质要求：应为中华人民共和国境内依法注册的法人或其他组织，具有独立订立合同的权利；

（*）业绩要求：****年*月*日至投标截止日（以合同签订时间为准），具有单个合同金额不低于***万元的水下机器人研发类或制造类业绩；

（*）人员要求：项目负责人须具有副高级及以上技术职称；

（*）信誉要求：未处于中国长江三峡集团有限公司限制投标（报价）的专业范围及期限内；

（*）财务要求：/；

（*）其他要求：/。

*.*本次招标不允许联合体投标。

*.*投标人不能作为其它投标人的分包人同时参加投标。单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得参加同一标段投标或者未划分标段的同一招标项目投标。本次招标不接受代理商的投标。

*.*各投标人可就本招标项目投标标段的要求：/。

四、招标文件的获取

*.* 文件获取时间：****年*月**日**时**分至****年*月**日**时**分（北京时间，下同）

*.* 文件获取费用：招标文件仅提供电子版，售价人民币***元，售后不退，该费用仅提供******;增值税电子普通发票******;。

*.* 文件获取方式：潜在投标人须登陆中国长江三峡集团有限公司电子采购平台（网址：*****://***.***.***.**/，以下简称******;平台******;，服务热线电话：************转*）进行免费注册成为供应商（已有账号的供应商无需进行注册）。在招标文件规定的获取时间内登录平台进行报名并完成费用支付，支付成功后方可下载相应标段招标文件。否则将不能获取招标文件，招标文件未支付成功的标段，也不能参与相应标段的投标。

五、现场踏勘

□组织

招标人将组织现场踏勘，潜在投标人可自愿参加，交通工具自备，食宿自理，投标人对自身的人身和财产安全负责。踏勘集合时间： 踏勘集合时间，踏勘集合地点： 踏勘集合地点

✓不组织

招标人将不组织现场踏勘。

六、投标文件的递交

*.* 递交截止时间：****年*月*日**时**分。

*.* 递交方式：在投标截止时间前，投标人应在平台的对应标段下，完成加密后投标文件的递交操作。在投标截止时间前，投标人未成功在平台完成投标文件递交操作，招标人不予受理。

七、电子身份认证

本项目电子投标文件的离线制作、网上递交、开标等环节均需要使用**电子钥匙（若接受联合体投标，则其联合体协议书应由联合体各方加盖企业**电子印章以及法定代表人**电子印章）。平台**电子钥匙须在北京数字认证股份有限公司指定网站办理（以下简称******;北京********;，网址：*****://*****.***.***.**，服务热线：************/**********，办理周期约为*个工作日），请潜在投标人及时办理，以免影响投标，由于未及时办理**电子钥匙影响投标的后果，由投标人自行承担。原电子采购平台（****://***.***.***.**）所使用**电子钥匙不适用于平台。

八、发布公告的媒介

本次招标公告同时在中国招标投标公共服务平台（****://***.*************.***）、中国长江三峡集团有限公司新电子采购平台（*****://***.***.***.**） 上发布。

九、监督部门

本招标项目的监督部门为三峡金沙江川云水电开发有限公司，联系方式为 ************。

十、联系方式

招招标人：三峡金沙江川云水电开发有限公司

地址：云南省昭通市永善县溪洛渡电站运管中心***室

联系人：韩女士

电话：************

电子邮箱：********@***.***.**

招标代理机构：三峡国际招标有限责任公司成都分公司

地址：四川省成都市高新区天泰路***号三峡大厦*区**楼

联系人：肖先生

电话：************

电子邮件：***********@***.***.**

异议联系人：肖先生

异议联系电话：************

电子邮件：***********@***.***.**

招标人或其招标代理机构主要负责人（项目负责人）：

招标人或其招标代理机构：