机器人技术实验室-数智化自控原理教学实验平台（A-WZBX1216）采购公告
2025-10-30
福建/厦门 招标采购
机器人技术实验室-数智化自控原理教学实验平台（A-WZBX1216）采购公告
福建/厦门-2025-10-30 00:00:00
福建/厦门-2025-10-30 00:00:00
机器人技术实验室*数智化自控原理教学实验平台（**********）采购公告
发布时间：********** **:**:**阅读量：***次
| 项目名称 | 机器人技术实验室*数智化自控原理教学实验平台 | 项目编号 | ********** |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | ********** **:**:** | 公告截止日期 | ********** **:**:** |
| 采购单位 | 航空航天学院 | 付款方式 | |
| 联系人 | 成交后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 成交后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 到货时间要求 | 签约后**个工作日内 | |
| 预算总价 | ￥**,***.** + + 未公布 | ||
| 收货地址 | |||
| 供应商资质要求 |
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
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| 公告说明 | |||
采购清单*
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 数智化自控原理教学实验平台 | * | 台 | 无 无 |
| 品牌 品牌* | |
|---|---|
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 预算单价 | ￥**,***.** |
| 技术参数及配置要求 |
* 平台需包含电机与智能底座两个主要部分，电机与智能底座可实现快速拆卸；电机需支持连接惯性盘模组与倒立摆模组，电机可通过更换多点磁吸式快接模组的方式，实现惯性盘模组与倒立摆模组的切换；智能底座集成不小于**.*寸触控显示屏，屏幕分辨率不低于*********，刷新率不低于****，可以显示嵌入式开发软件界面；智能底座外设接口需包含不少于*路****，*路***接口以及*路***网口。 * 电机额定转速不低于**** ***，额定电压为***，额定电流为*.***，电机轴需自带***线光电编码器； * 提供*组不同重量不同尺寸的惯性盘模组，以实现系统建模的多样性。小惯性盘质量不小于***，大惯性盘质量不小于***；小惯性盘直径不小于*.***，大惯性盘直径不小于***。惯性盘带有指示标线，用于观察转动方向和转动角度。 * 需提供倒立摆模组，支持旋转运动式起摆，摆杆自由度不少于*个，倒立摆摆臂长度*.***，摆杆长度**.***，摆杆编码器分辨率为**** 线。 * 设备需支持调用******/********中的函数，需支持在********界面下直接编译、运行、停止操作，代码中包括编码器输出值且可通过********示波器显示。 * 提供不少于*个经典**可视化模型，模型转动关节支持与电机联动。 * 支持开设的实验需至少包含如下所列： *.*，直流电机/旋转倒立摆系统认知 *.*，直流电机系统建模 *.*，直流电机一阶(速度), 二阶(位置)系统时域分析、线性系统稳定性分析法、线性系统稳态误差计算、**时域控制器设计 *.*，基于直流电机模型的根轨迹法分析超前补偿器 *.*，直流电机幅频、相频特性分析 *.*，超前校正补偿器的设计与验证 *.*，离散超前控制器设计与稳定性分析 *.*，旋转倒立摆控制器设计与起摆分析 *.*，旋转倒立摆状态空间分析 *.**，旋转倒立摆系统最优控制（***） |
| 售后服务 | 商品承诺:送货上门/安装调试/技术培训;*.设备质保期 * 年，质保期内免费维修，服务根据用户要求，确保设备按时保质保量安装到位。 *. 提供 *×** 的技术支持热线，正常工作时间，提出技术支持需求后*小时内给予响应，非正常工作时间，**小时内给予响应。*.包装和运输：所交付的全部货物均应按标准保护措施进行包装，这类包装应适应于远距离运输、防潮、防震、防锈和防野蛮装卸等要求，以确保货物安全无损地运抵指定现场。; |
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请各位供应商慎重报价，确认完全符合采购人商务、技术及合同（详见***.****.***.**,下载中心，各类合同模版）要求，且供应商响应的商务、技术及合同要求须与采购人提出的商务、技术及合同要求完全一致，不允许负偏离，亦不可正偏离。成交后，以任何理由不签署合同，或者签署合同后不按照合同履约，均将列入陕西师范大学供应商违规失信行为名单，三年内禁止参加陕师大非政府采购项目。若因此引起法律纠纷，请向陕西省西安市雁塔区人民法院提起诉讼。
报价人若成为该项目成交供应商后自行放弃成交资格、或不签订采购合同、或不履行合同约定、或存在相互串通现象等违反采购相关法律法规的行为，
三年内不得参与学校网上竞价采购项目，并承担由此引起的相应法律责任。
三年内不得参与学校网上竞价采购项目，并承担由此引起的相应法律责任。
