智能制造先进技术创新实践平台(A-WZBX1219)采购公告
2025-10-30
福建/厦门 招标采购
智能制造先进技术创新实践平台(A-WZBX1219)采购公告
福建/厦门-2025-10-30 00:00:00

智能制造先进技术创新实践平台(**********)采购公告

发布时间:********** **:**:**阅读量:***
项目名称 智能制造先进技术创新实践平台 项目编号 **********
公告开始日期 ********** **:**:** 公告截止日期 ********** **:**:**
采购单位 航空航天学院 付款方式
联系人 成交后在我参与的项目中查看 联系电话 成交后在我参与的项目中查看
签约时间要求 到货时间要求 签约后**个工作日内
预算总价 ***,***.** + + 未公布
收货地址 新工科大楼***
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

公告说明
采购清单*
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
工业机器人技术及应用综合实训平台*工业机器人综合实训系统 *
品牌 品牌*
型号
品牌*
型号
品牌*
型号
预算单价 ***,***.**
技术参数及配置要求 一、工业机器人
*、工业机器人本体
*.*、额定载荷:≥***(最大载荷不低于***);
*.*、臂展范围:≥*****;
*.*、轴数:*自由度;
*.*、重复定位精度:≤±*.****;
*.*、占地面积:≤***×*****;
*.*、本体重量:≤****;
*.*、防护等级:本体不低于****,机器人腕部不低于****;
*.*、安装方式:需支持地面、屋顶、墙壁以及任意角度安装;
*.*、各轴运动范围:**轴不低于±***°、**轴不低于****°至+**°、**轴不低于****°至+***°、**轴不低于±***°、**轴不低于±***°、**轴不低于±***°;
*.**、额定负载时的速度:**轴不低于***°/*、**轴不低于***°/*、**轴不低于***°/*、**轴不低于***°/*、**轴不低于***°/*、**轴不低于***°/*;
*、工业机器人控制器
*.*、工作电压:***********;
*.*、外形尺寸:≥***×***×*****;
*.*、防护等级:不低于****;
*.*、接口:需支持****.*、***、*****等接口;
*、工业机器人示教器
*.*、显示屏:需采用工业的防刮擦电容式触摸屏;
*.*、显示屏大小:≥*.* 英寸;
*.*、外形尺寸:≥***×***×****;
*.*、重量:不低于*****;
*、总线通讯:需配置********总线通讯协议;
二、机器人夹具库
*、快换夹具库支架
*.*、结构类型:需采用铝合金+铝型材结构;
*.*、表面处理:表面需银白氧化处理防锈处理 ;
*.*、承载快换数量:≥ * 个;
*.*、需具有光电感应器,实时反馈工具快换工具状态功能;
*、机器人侧快换工具
*.*、数量:*套;
*.*、额度载荷:≥***(最大载荷***);
*.*、静力矩:*******、******;
*.*、锁紧力:≥****(****下);
*.*、重复定位精度:≤±*.*****;
*.*、气路接口:≥*路;
*.*、锁紧功能:需具备断气断电情况下,保证夹具不掉落(钢珠自锁)功能;
*.*、需配套机器人末端安装转换板。
*、工具侧快换工具
*.*、数量:*套;
*.*、额度载荷:≥***(最大载荷***);
*.*、静力矩:*******、******;
*.*、锁紧力:≥****(****下);
*.*、重复定位精度:≤±*.*****;
*.*、气路接口:≥*路;
*.*、锁紧功能:需具备断气断电情况下,保证夹具不掉落(钢珠自锁)功能;
*.*、需配套末端夹具安装定位板。
*、吸盘抓手末端
*.*、数量:* 个;
*.*、吸盘类型:≥φ****,风琴式结构;
*.*、吸盘杆:不可旋转,缓冲行程***,头部可安装 ****、****、**** 不同规格吸盘。
*、轨迹示教末端
*.*、材质:需采用铝合金材料制作而成;
*.*、结构类型:***°尖端弯曲,模拟真实胶枪/焊枪结构。
*、气动夹爪末端
*.*、数量:* 套
*.*、控制方式:气压驱动;
*.*、缸径:≥****;
*.*、行程:≥****。
*、书写笔末端
*.*、数量:* 个
*.*、结构类型:顶针固定式,可快速更换;
三、实训对象模块
*、轨迹示教****;模拟焊接实训模块
*.*、功能:学生可以在此模块练习机器人的基本运动方式,训练对机器人基本的点示教,直线、曲线运动足迹的掌握;学习点的定位及机器人运动路线选择优化;
*.*、运动轨迹:轨迹运动、直线运动、圆运动、圆弧运动、曲线运动等;
*.*、运动方式:坐标平移、坐标旋转;
*.*、具备***标定练习功能。
▲*.*、投标文件内需提供**设计图或实物图进行佐证。
*、码垛实训模块
*.*、结构:需采用工业铝材+铝型材结构;
*.*、表面处理:铝材表面银白氧化防锈处理;
*.*、码垛物料:需包含不少于**块正方形和**块长方形码垛物料;
*.*、功能:工业机器人通过吸盘工具按要求拾取码垛物料进行码垛任务,能练习对工业机器人码垛的理解并快速编程示教的强化训练。码垛零件有长方形和正方形两种,操作者可根据需要选择摆放;可根据需要自由组合码垛出多种形状,同时也可进行拆垛练习。可实现自动记录码垛位置和高度,自动计算旋转角度等功能。
▲*.*、投标文件内需提供**设计图或实物图进行佐证。
*、零件排列与搬运实训模块
*.*、多形状物料搬运排列:机器人可通过吸盘夹具依次把一个物料板摆放好的多种形状物料(方形、圆形、五边形、六边形、五角星)拾取搬运到物料板另外一侧上;
*.*、每个物料板对应工位均需刻有物料编号;
*.*、搬运形式可根据要求灵活组合,形式多样,能满足平面、斜面、阵列、指定编号位置、多种物料混合等要求,可强化对机器人点位移训练与理解学习;
*.*、结构:需采用工业铝材+铝型材结构;
▲*.*、投标文件内需提供**设计图或实物图进行佐证。
*、机床上下料实训模块
*.*、该模块是模拟机器人对机床进行全自动上下料过程应用实训模块;
*.*、配套一个具有自动开关门、自动夹具的模拟机床装置,实现机器人对模拟机床上料、模拟机床进行关门模拟加工、加工完成后模拟机床开门取出工件过程。
▲*.*、投标文件内需提供**设计图或实物图进行佐证。
*、多工序装配实训模块
*.*、装配模块:装配模块通过工业机器人上的末端执行器分别拾取工件,完成工件装配的功能;
*.*、装配定位机构:需采用缸径≥***,行程≥****双轴气缸完成对装配零件的自动定位;
*.*、装配零件数量不少于*种:
(*)装配底盒:外形尺寸≥**×**×****,红色**材质,需采用仿形工艺加工,满足上盖、装配嵌入件*/*的定位放置;
(*)装配上盖:外形尺寸≥**×**×****,蓝色**材质,可与装配底盒嵌套式安装;
(*)装配嵌入件*/*:黑色**材质,*种不同形状结构;
▲*.*、投标文件内需提供**设计图或实物图进行佐证。
*、机器视觉模块
*.*、有效像素:≥***万像素;
*.*、视觉工具:需包含计数(斑点计数、边缘计数、图案计数、轮廓计数、颜色计数)、缺陷(异常检测)、有无(圆有无、直线有无、斑点有无、边缘有无、图案有无、轮廓有无)、定位(标定、定位、位置修正)、逻辑(分支控制、条件判断、逻辑判断、组合判断、字符比较、变量计算)、测量(颜色面积、线线角度、直径测量、亮度均值、对比度测量、宽度测量、点线测量、灰度面积、直线角度、节距测量)、识别(字符识别、码识别、颜色比较、颜色识别、注册分类、注册目标检测)、深度学习(目标检测、分类)等工具;
*.*、通讯协议:需支持******、***、***、***、********、******、********/**、******/****、****等通讯;
*.*、传感器类型:需成哎呀****,全局快门;
*.*、像元尺寸:≥*.**μ*×*.**μ*;
*.*、靶面尺寸:≥*/*.*";
*.*、分辨率:≥****×****;
*.*、最大采集帧率:不低于*****;
*.*、黑白/彩色:彩色;
*、视觉实训模块
*.*、结构:需采用工业铝材+铝型材结构;
*.*、作业平面:支持*°、**°、**°、**°等不同角度的书写平面;
*.*、视觉实训对象板:需支持颜色识别定位抓取、视觉测量、缺陷检测等实训开展;
*.*、需采用可更换的 ** 纸设计方式,可兼容机器人绘图写字与机器视觉任务实训;
▲*.*、投标文件内需提供**设计图或实物图进行佐证。
四、电气控制模块
*、主控***单元:数字量*/*端口≥ ** 点输入/** 点输出;模拟量*/*端口≥* 点输入;通讯端口≥*个********以太网通讯端口;供电电源直流 **.****.** **;程序存储器/数据存储器 :*****;
*、***人机交互:精简面板,按键式/触摸式操作,≥*英寸 *** 显示屏,不低于***** 颜色,具备******** 接口,品牌需与***主机一致;
*、电气控制元器件
*.*、电气元件:需采用国际知名品牌元器件,包含空开、直流电源、继电器、按钮等;
*.*、交换机:需采用工业千兆*口交换机,直流***供电,***导轨安装方式;
*.*、快插拔式平台电控面板:实训装置配置需可快速插拔的电气接线面板,功能分区、快速航插设计、文字标注,配有独立的电气接线盒,可开展电气接线方法及原理教学实训。
五、工作台架
*、外形尺寸:≥****×****×*****;
*、整体结构:主体框架需采用*.***冷轧板焊接制作而成,桌面需采用≥****规格工业铝型材拼接而成;
*、前后需采用可视化开门设计,便于设备安装和展示;
*、共安装≥*个重载型福马轮,单只福马轮承重≥*****;
*、工作台平面为功能模块需提供标准快插拔式电源、气源、通讯接口,需支持各模块自定义位置,手拧螺栓固定,需可实现无工具快速拆装。
六、安全电源控制系统
*、技术规格
*.*、可控制一路继电器输出的开关状态;输出电流≥***,可以直接驱动如电动机、开关等设备。
*.*、非接触式射频卡作为输入控制,采用其全球唯一的**号作为身份认证,具有不可复制、不可替代性,提高了系统的安全性。
★*.*、采用*寸中文液晶工业屏,工业化的标准,成熟可靠。
★*.*、通讯采用以太网***/**标准协议,工业标准协议传输可靠,增加软件校验提高数据可靠性,采用双绞线抗干扰性能强。
*.*、系统内置看门狗功能,受到强干扰可自动复位后进入正常使用状态,更加安全可靠。
*.*、系统工作参数可在线设置,用户可直接通过***/**对模块的工作参数进行设置。所有的设置参数全部保存于模块内部的*****中。
*.*、可选择采用螺丝固定的壁挂式安装方式。
*.*、路点对点软件可设置继电器离线定时循环控制。
*.*、网络:**** ******* ***/**.
*.**、路输出全光电隔离。
★*.**、远程参数即时生效功能,修改设置后所有参数立即生效,无需重新冷启动设备。
*.**、环境温度:***~**℃
*.**、环境湿度:≤**%**
*.**、外部电源:~****/****
*.**、提供电源现场接线
*.**、继电器功率: ≥*** ******
*.**、输出端:公共,常开,常闭
*.**、通讯线连接:局域网、因特网、直线或交叉线直接连接,或与电脑网卡直接连接,与交换机或和路由器连接或光纤转以太网等设备
*、基本功能:
电源线连接到控制箱之后,设备电源线与控制箱进行连接,实现对设备开关机进行控制,具体需求如下:
*.*、控制箱可显示剩余时间,从刷卡以后即显示剩余时间,剩余时间不足*分钟时,设备可以产生自动报警提示。
*.*、控制箱需要用卡进行感应,卡刷完之后即可以通电、延迟时间、时间到后自动断电关机。
*.*、后台通过与设备联网,可以对不同用户的卡片权限进行实时设置,包含用户卡的有效期,对使用者进行排班。
*.*、卡的分类:*:超级用户卡(可以任意开启任何一台设备,不受时间限制,刷卡即开机,再刷一次即关机);*:普通用户卡:根据后台管理软件设置,在对应时间内实现开关机控制;*:延迟时间卡:当普通用户卡加工时间到达后,可以通过延迟时间卡进行刷卡,每刷一次延迟*分钟或其他时长(具体也是可以通过后台进行设置)。
*.*、系统可对每个用户进行指定的使用权限及使用时间的设置。
七、配套教学资源与软件
*、工业机器人运维管理平台
*.*、功能需求:需采用*/*框架,******架构,实现机器人信息的采集和维护。包含但不限于机器人信息、机器人维护、机器人状态监控等功能模块。
▲*.*、各模型功能需求(投标文件内需提供软件界面截图证明材料)
(*)机器人信息:需具备维护机器人基本信息功能。
(*)机器人维护:需具备记录机器人维护保养信息功能。
(*)机器人状态监控:需具备监控机器人实时状态及运动数据功能。
*、***虚拟调试软件
*.*、软件功能:通过软硬在环的 *** 控制系统,将编写好的 *** 程序通过工业以太网驱动虚拟的设备和模型,实现虚实结合,直观体验设备的运行全流程,深度验证 *** 程序正确性和合理性,实现学生对各类器部件的电气安装、*** 和人机界面程序编制、孪生体设计和应用等教学与实验实训,提升智能制造应用人才的技术技能水平,助力中国制造 ****。
▲*.*、功能模块需求(投标文件内需提供软件界面截图证明材料)
(*)***通讯与虚拟调试:需支持通过内置通讯驱动与外部真实***连接:支持与虚拟***连接与通讯:支持多***联动通讯;
(*)内置不少于**余项虚拟仿真实验实训项目:***虚拟控制对象实训:包括但不限于天塔之光、十字路口交通灯、水塔水位、数码显示、自动送料装料系统、四节传送带、多种液体混合、机械手控制、抢答器控制、基本指令练习、装配流水线、加工中心刀具、音乐喷泉控制等**余个虚拟控制;
(*)运动控制对象实训:包括但不限于传感器与直流电机控制、温度***控制、直线运动定位控制等*种虚拟控制对象;
(*)自动化实训控制对象实训:包括但不限于自动供料装置、传输与分拣装置、气动机械手、模拟加工装置、视觉检测装置、装配与供料装置、机器人搬运装置、立体仓储实训装置等*种虚拟控制对象;
四、其它要求
*、本次采购的工业机器人综合实训系统为中心教学能力补充建设提升,采购设备需与中心其它设备在功能上无缝衔接、技术上完美对接、实训模块上丰富多样的特点。
*、设备交付时需提供设备配套完整的技术资料,包括但不限于源程序、电路图、*/*数据表、**数模、通讯协议等文档资料。
*、为确保投标产品完全满足使用单位采购需求,要求各投标供应商自行前往客户现场进行勘察,以便投标供应商能全面了解现有设备的性能及配置情况,为后续的技术衔接奠定基础。
售后服务 商品承诺:送货上门/安装调试/技术培训;一、免费质量保证期*、本项目免费质量保证期要求不低于贰年。免费质量保证期从货物供货、安装、调试正常且经采购人综合运行验收合格后开始计算。免费质量保证期以整个项目为单位进行响应。*、在保修期内免收上门服务费,另购配件需提供折扣。在维修过程中,若因特殊原因严重延误维修时间,设备供应商应提前说明,并相应延长保修期。二、售后服务标准要求*、自最终验收合格之日起*日历日内,成交供应商必须将所有相关技术资料交采购人留存备案。*、在设备安装完成后,由设备供应商派专业工程师对使用人员进行技术培训。包括设备基本原理和结构介绍、设备操作方法、设备基本保养维护程序等内容。根据用户实际需求,双方协商时间,参加培训的人员数量由用户自行确定。因培训而产生的一切费用均由成交单位承担。三、售后服务效率要求*、成交供应商须提供****小时售后服务热线;设备出现故障,在接到采购人通知维修后服务随时响应,出现一般故障免费维修与更换缺陷部件的期限**小时。 *、保修期后,如果设备出现故障需要更换配件,供应商提供优惠的配件价格。*、在硬件条件支持的条件下,软件终身免费升级。;
采购清单*
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
智能制造**体验平台 *
品牌 品牌*
型号
品牌*
型号
品牌*
型号
预算单价 **,***.**
技术参数及配置要求 一、智能制造生产线仿真与实训教学资源(*套)
*、基础资源:
*.*、▲模型库需包含*****、****、******* 等多种主流工业机器人仿真模型、***、数控机床、传送带等仿真模型,(投标文件内需提供软件截图进行佐证);
*.*、需支持将人作为虚拟仿真对象,考虑人和机器的特征与功能,分配人和机器承担的操作职能,在智能工厂虚拟仿真过程中能够扮演不同角色,教室、学生、生产管理车间主任等;
*.*、提供多个实验场景,场景由模型库设备组成,用户可以查看并操作场景设备。
*、模型要求
*.*、三维模型几何应展现现场的外观和细节;
*.*、每个设备部件应为独立的模型几何;
*.*、在确保三维模型完整的情况下,应减少三维模型几何面数;
*.*、几何不应采用镜像和缩放的方式建模; 几何不应有冗余的点、线、面; 几何不应有漏面和反面的现象; 带有镂空物品模型,单独拆分; 交互的模型要独立拆分出来; 保持模型面与面之间的距离推荐最小间距为当前场景最大尺度的 */****。
*、材质要求
材质应采用标准材质,模型渲染效果以金属风格为主;
材质应采用单面贴图; 模型 ** 展开要正确,** 不可重叠;
*、模型等级
*.*、每一个单体模型分三个级别标准建模:高精度模型、中精度模型、低精度模型;
*.*、具体使用的多边形数量视单体模型的复杂程度来制作,单体模型高精度模型不超过 ***** 个多边形,单体模型中精度模型介于 ****~***** 个多边形之间,单体模型低 ;
*.*、精度模型不低于 **** 个多边形。
*、具备生产线快速规划仿真功能;
*.*、▲针对生产规划要求或生产线布局,将模型库中组件进行搭建,结合实际布局场景(投标文件内需提供软件截图进行佐证);
*.*、具备轻量化的仿真设计,可提供多种 ** 设计模型,涉及加工中心、工业机器人及物流线、检测系统、三坐标、*** 等多种设备仿真的处理能力;
*.*、具备根据零件生产任务单与工艺,提供整体产线仿真;
*.*、加速仿真:在虚拟生产车间实现快速仿真,通过增加运行倍速实现周期内产能的快速设置,按需调整仿真速度,提高仿真效率;
*.*、可以进行复杂的智能工厂或智能生产线的虚拟仿真设计,包含工业机器人、***、数控机床、滑轨与变位机、传送带、料库、夹具等仿真布局方案,案例不少于 **个;
*.*、▲** 真实模型布局,模型由真实设备 *:* 建造,模型运动机构完全仿真,可以自如控制设备,能够更清晰明了地显示自己规划设计的优缺点,提升自己对设备的理解与使用方面的知识(投标文件内需提供软件截图进行佐证);
*.*、▲拥有智能布局存档读档功能,可以进行存储与读取布局功能,查看虚拟仿真设计布局,后期可开发云存档功能(投标文件内需提供软件截图进行佐证);
*.*、▲当仿真过程出现干涉或错误设置,可以获悉故障点的位置与原因,具备碰撞检测、坐标锁定、限位停止等功能(投标文件内需提供软件截图进行佐证);
二、头戴式设备
*、基本信息:产品净重小于 ****,机身长度不超过*****;
*、主体:双眼分辨率不低于 *********,连接方式 ******.*;
*、屏幕: * 个不小于 *.* 英寸屏幕,分辨率*单眼分辨率不低于 *********(双眼分辨率不低于 *********),刷新率不低于 ****,视场角不小于**** 度;
*、传感器:******** 校正,陀螺仪,瞳距校正;
*、操作手柄参数:传感器*内置传感器,陀螺仪和******** 校正,霍尔传感器,触摸传感器;输入*系统按钮,* 个应用程序按钮,扳机,缓冲按钮,摇杆,抓握按钮。
售后服务 商品承诺:送货上门/安装调试/技术培训;一、免费质量保证期*、本项目免费质量保证期要求不低于贰年。免费质量保证期从货物供货、安装、调试正常且经采购人综合运行验收合格后开始计算。免费质量保证期以整个项目为单位进行响应。*、在保修期内免收上门服务费,另购配件需提供折扣。在维修过程中,若因特殊原因严重延误维修时间,设备供应商应提前说明,并相应延长保修期。二、售后服务标准要求*、自最终验收合格之日起*日历日内,成交供应商必须将所有相关技术资料交采购人留存备案。*、在设备安装完成后,由设备供应商派专业工程师对使用人员进行技术培训。包括设备基本原理和结构介绍、设备操作方法、设备基本保养维护程序等内容。根据用户实际需求,双方协商时间,参加培训的人员数量由用户自行确定。因培训而产生的一切费用均由成交单位承担。三、售后服务效率要求*、成交供应商须提供****小时售后服务热线;设备出现故障,在接到采购人通知维修后服务随时响应,出现一般故障免费维修与更换缺陷部件的期限**小时。 *、保修期后,如果设备出现故障需要更换配件,供应商提供优惠的配件价格。*、在硬件条件支持的条件下,软件终身免费升级。;;
采购清单*
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
工业机器人技术及应用综合实训平台*便携编程器 *
品牌 品牌*
型号
品牌*
型号
品牌*
型号
预算单价 **,***.**
技术参数及配置要求 软件预装:*** ***,****.**********,智能制造生产线数字孪生与仿真平台,**眼镜驱动
处理器 (***):***** **** ***** * *****,**核心 / **线程,最高频率 *.****
显卡 (***):****** ******* *** **** (独立显卡), *** ***** 显存, 支持光线追踪、**** *技术
内存 (***):**** ****, 提供*个插槽,最高支持****
存储 (***):*** 固态硬盘 (***)
显示屏:**英寸,*.** (*********) 分辨率,***** 刷新率,***% ****色域
电池与电源:**** 锂电池,配备*********自适应交流电源适配器
端口与连接:********** * * *,*** *.* * *,**** 接口,**读卡器,***** *, 蓝牙
机身与重量? 厚度:约**.****.*毫米
重量:约*.***
键盘与识别:背光键盘, 指纹识别
摄像头与音频:***** 摄像头,内置扬声器和麦克风
操作系统:******* **,专业版预装
售后服务 商品承诺:送货上门/安装调试/技术培训;主要部件*年,电池一年;

********** **:**:**

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