智能制造先进技术创新实践平台(A-WZBX1219)采购公告
2025-10-30
福建/厦门 招标采购
智能制造先进技术创新实践平台(A-WZBX1219)采购公告
福建/厦门-2025-10-30 00:00:00
福建/厦门-2025-10-30 00:00:00
智能制造先进技术创新实践平台(**********)采购公告
发布时间:********** **:**:**阅读量:***次
| 项目名称 | 智能制造先进技术创新实践平台 | 项目编号 | ********** |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | ********** **:**:** | 公告截止日期 | ********** **:**:** |
| 采购单位 | 航空航天学院 | 付款方式 | |
| 联系人 | 成交后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 成交后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 到货时间要求 | 签约后**个工作日内 | |
| 预算总价 | ¥***,***.** + + 未公布 | ||
| 收货地址 | 新工科大楼*** | ||
| 供应商资质要求 |
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
|
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| 公告说明 | |||
采购清单*
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 工业机器人技术及应用综合实训平台*工业机器人综合实训系统 | * | 台 | 无 无 |
| 品牌 品牌* | |
|---|---|
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 预算单价 | ¥***,***.** |
| 技术参数及配置要求 |
一、工业机器人 *、工业机器人本体 *.*、额定载荷:≥***(最大载荷不低于***); *.*、臂展范围:≥*****; *.*、轴数:*自由度; *.*、重复定位精度:≤±*.****; *.*、占地面积:≤***×*****; *.*、本体重量:≤****; *.*、防护等级:本体不低于****,机器人腕部不低于****; *.*、安装方式:需支持地面、屋顶、墙壁以及任意角度安装; *.*、各轴运动范围:**轴不低于±***°、**轴不低于****°至+**°、**轴不低于****°至+***°、**轴不低于±***°、**轴不低于±***°、**轴不低于±***°; *.**、额定负载时的速度:**轴不低于***°/*、**轴不低于***°/*、**轴不低于***°/*、**轴不低于***°/*、**轴不低于***°/*、**轴不低于***°/*; *、工业机器人控制器 *.*、工作电压:***********; *.*、外形尺寸:≥***×***×*****; *.*、防护等级:不低于****; *.*、接口:需支持****.*、***、*****等接口; *、工业机器人示教器 *.*、显示屏:需采用工业的防刮擦电容式触摸屏; *.*、显示屏大小:≥*.* 英寸; *.*、外形尺寸:≥***×***×****; *.*、重量:不低于*****; *、总线通讯:需配置********总线通讯协议; 二、机器人夹具库 *、快换夹具库支架 *.*、结构类型:需采用铝合金+铝型材结构; *.*、表面处理:表面需银白氧化处理防锈处理 ; *.*、承载快换数量:≥ * 个; *.*、需具有光电感应器,实时反馈工具快换工具状态功能; *、机器人侧快换工具 *.*、数量:*套; *.*、额度载荷:≥***(最大载荷***); *.*、静力矩:*******、******; *.*、锁紧力:≥****(****下); *.*、重复定位精度:≤±*.*****; *.*、气路接口:≥*路; *.*、锁紧功能:需具备断气断电情况下,保证夹具不掉落(钢珠自锁)功能; *.*、需配套机器人末端安装转换板。 *、工具侧快换工具 *.*、数量:*套; *.*、额度载荷:≥***(最大载荷***); *.*、静力矩:*******、******; *.*、锁紧力:≥****(****下); *.*、重复定位精度:≤±*.*****; *.*、气路接口:≥*路; *.*、锁紧功能:需具备断气断电情况下,保证夹具不掉落(钢珠自锁)功能; *.*、需配套末端夹具安装定位板。 *、吸盘抓手末端 *.*、数量:* 个; *.*、吸盘类型:≥φ****,风琴式结构; *.*、吸盘杆:不可旋转,缓冲行程***,头部可安装 ****、****、**** 不同规格吸盘。 *、轨迹示教末端 *.*、材质:需采用铝合金材料制作而成; *.*、结构类型:***°尖端弯曲,模拟真实胶枪/焊枪结构。 *、气动夹爪末端 *.*、数量:* 套 *.*、控制方式:气压驱动; *.*、缸径:≥****; *.*、行程:≥****。 *、书写笔末端 *.*、数量:* 个 *.*、结构类型:顶针固定式,可快速更换; 三、实训对象模块 *、轨迹示教****;模拟焊接实训模块 *.*、功能:学生可以在此模块练习机器人的基本运动方式,训练对机器人基本的点示教,直线、曲线运动足迹的掌握;学习点的定位及机器人运动路线选择优化; *.*、运动轨迹:轨迹运动、直线运动、圆运动、圆弧运动、曲线运动等; *.*、运动方式:坐标平移、坐标旋转; *.*、具备***标定练习功能。 ▲*.*、投标文件内需提供**设计图或实物图进行佐证。 *、码垛实训模块 *.*、结构:需采用工业铝材+铝型材结构; *.*、表面处理:铝材表面银白氧化防锈处理; *.*、码垛物料:需包含不少于**块正方形和**块长方形码垛物料; *.*、功能:工业机器人通过吸盘工具按要求拾取码垛物料进行码垛任务,能练习对工业机器人码垛的理解并快速编程示教的强化训练。码垛零件有长方形和正方形两种,操作者可根据需要选择摆放;可根据需要自由组合码垛出多种形状,同时也可进行拆垛练习。可实现自动记录码垛位置和高度,自动计算旋转角度等功能。 ▲*.*、投标文件内需提供**设计图或实物图进行佐证。 *、零件排列与搬运实训模块 *.*、多形状物料搬运排列:机器人可通过吸盘夹具依次把一个物料板摆放好的多种形状物料(方形、圆形、五边形、六边形、五角星)拾取搬运到物料板另外一侧上; *.*、每个物料板对应工位均需刻有物料编号; *.*、搬运形式可根据要求灵活组合,形式多样,能满足平面、斜面、阵列、指定编号位置、多种物料混合等要求,可强化对机器人点位移训练与理解学习; *.*、结构:需采用工业铝材+铝型材结构; ▲*.*、投标文件内需提供**设计图或实物图进行佐证。 *、机床上下料实训模块 *.*、该模块是模拟机器人对机床进行全自动上下料过程应用实训模块; *.*、配套一个具有自动开关门、自动夹具的模拟机床装置,实现机器人对模拟机床上料、模拟机床进行关门模拟加工、加工完成后模拟机床开门取出工件过程。 ▲*.*、投标文件内需提供**设计图或实物图进行佐证。 *、多工序装配实训模块 *.*、装配模块:装配模块通过工业机器人上的末端执行器分别拾取工件,完成工件装配的功能; *.*、装配定位机构:需采用缸径≥***,行程≥****双轴气缸完成对装配零件的自动定位; *.*、装配零件数量不少于*种: (*)装配底盒:外形尺寸≥**×**×****,红色**材质,需采用仿形工艺加工,满足上盖、装配嵌入件*/*的定位放置; (*)装配上盖:外形尺寸≥**×**×****,蓝色**材质,可与装配底盒嵌套式安装; (*)装配嵌入件*/*:黑色**材质,*种不同形状结构; ▲*.*、投标文件内需提供**设计图或实物图进行佐证。 *、机器视觉模块 *.*、有效像素:≥***万像素; *.*、视觉工具:需包含计数(斑点计数、边缘计数、图案计数、轮廓计数、颜色计数)、缺陷(异常检测)、有无(圆有无、直线有无、斑点有无、边缘有无、图案有无、轮廓有无)、定位(标定、定位、位置修正)、逻辑(分支控制、条件判断、逻辑判断、组合判断、字符比较、变量计算)、测量(颜色面积、线线角度、直径测量、亮度均值、对比度测量、宽度测量、点线测量、灰度面积、直线角度、节距测量)、识别(字符识别、码识别、颜色比较、颜色识别、注册分类、注册目标检测)、深度学习(目标检测、分类)等工具; *.*、通讯协议:需支持******、***、***、***、********、******、********/**、******/****、****等通讯; *.*、传感器类型:需成哎呀****,全局快门; *.*、像元尺寸:≥*.**μ*×*.**μ*; *.*、靶面尺寸:≥*/*.*"; *.*、分辨率:≥****×****; *.*、最大采集帧率:不低于*****; *.*、黑白/彩色:彩色; *、视觉实训模块 *.*、结构:需采用工业铝材+铝型材结构; *.*、作业平面:支持*°、**°、**°、**°等不同角度的书写平面; *.*、视觉实训对象板:需支持颜色识别定位抓取、视觉测量、缺陷检测等实训开展; *.*、需采用可更换的 ** 纸设计方式,可兼容机器人绘图写字与机器视觉任务实训; ▲*.*、投标文件内需提供**设计图或实物图进行佐证。 四、电气控制模块 *、主控***单元:数字量*/*端口≥ ** 点输入/** 点输出;模拟量*/*端口≥* 点输入;通讯端口≥*个********以太网通讯端口;供电电源直流 **.****.** **;程序存储器/数据存储器 :*****; *、***人机交互:精简面板,按键式/触摸式操作,≥*英寸 *** 显示屏,不低于***** 颜色,具备******** 接口,品牌需与***主机一致; *、电气控制元器件 *.*、电气元件:需采用国际知名品牌元器件,包含空开、直流电源、继电器、按钮等; *.*、交换机:需采用工业千兆*口交换机,直流***供电,***导轨安装方式; *.*、快插拔式平台电控面板:实训装置配置需可快速插拔的电气接线面板,功能分区、快速航插设计、文字标注,配有独立的电气接线盒,可开展电气接线方法及原理教学实训。 五、工作台架 *、外形尺寸:≥****×****×*****; *、整体结构:主体框架需采用*.***冷轧板焊接制作而成,桌面需采用≥****规格工业铝型材拼接而成; *、前后需采用可视化开门设计,便于设备安装和展示; *、共安装≥*个重载型福马轮,单只福马轮承重≥*****; *、工作台平面为功能模块需提供标准快插拔式电源、气源、通讯接口,需支持各模块自定义位置,手拧螺栓固定,需可实现无工具快速拆装。 六、安全电源控制系统 *、技术规格 *.*、可控制一路继电器输出的开关状态;输出电流≥***,可以直接驱动如电动机、开关等设备。 *.*、非接触式射频卡作为输入控制,采用其全球唯一的**号作为身份认证,具有不可复制、不可替代性,提高了系统的安全性。 ★*.*、采用*寸中文液晶工业屏,工业化的标准,成熟可靠。 ★*.*、通讯采用以太网***/**标准协议,工业标准协议传输可靠,增加软件校验提高数据可靠性,采用双绞线抗干扰性能强。 *.*、系统内置看门狗功能,受到强干扰可自动复位后进入正常使用状态,更加安全可靠。 *.*、系统工作参数可在线设置,用户可直接通过***/**对模块的工作参数进行设置。所有的设置参数全部保存于模块内部的*****中。 *.*、可选择采用螺丝固定的壁挂式安装方式。 *.*、路点对点软件可设置继电器离线定时循环控制。 *.*、网络:**** ******* ***/**. *.**、路输出全光电隔离。 ★*.**、远程参数即时生效功能,修改设置后所有参数立即生效,无需重新冷启动设备。 *.**、环境温度:***~**℃ *.**、环境湿度:≤**%** *.**、外部电源:~****/**** *.**、提供电源现场接线 *.**、继电器功率: ≥*** ****** *.**、输出端:公共,常开,常闭 *.**、通讯线连接:局域网、因特网、直线或交叉线直接连接,或与电脑网卡直接连接,与交换机或和路由器连接或光纤转以太网等设备 *、基本功能: 电源线连接到控制箱之后,设备电源线与控制箱进行连接,实现对设备开关机进行控制,具体需求如下: *.*、控制箱可显示剩余时间,从刷卡以后即显示剩余时间,剩余时间不足*分钟时,设备可以产生自动报警提示。 *.*、控制箱需要用卡进行感应,卡刷完之后即可以通电、延迟时间、时间到后自动断电关机。 *.*、后台通过与设备联网,可以对不同用户的卡片权限进行实时设置,包含用户卡的有效期,对使用者进行排班。 *.*、卡的分类:*:超级用户卡(可以任意开启任何一台设备,不受时间限制,刷卡即开机,再刷一次即关机);*:普通用户卡:根据后台管理软件设置,在对应时间内实现开关机控制;*:延迟时间卡:当普通用户卡加工时间到达后,可以通过延迟时间卡进行刷卡,每刷一次延迟*分钟或其他时长(具体也是可以通过后台进行设置)。 *.*、系统可对每个用户进行指定的使用权限及使用时间的设置。 七、配套教学资源与软件 *、工业机器人运维管理平台 *.*、功能需求:需采用*/*框架,******架构,实现机器人信息的采集和维护。包含但不限于机器人信息、机器人维护、机器人状态监控等功能模块。 ▲*.*、各模型功能需求(投标文件内需提供软件界面截图证明材料) (*)机器人信息:需具备维护机器人基本信息功能。 (*)机器人维护:需具备记录机器人维护保养信息功能。 (*)机器人状态监控:需具备监控机器人实时状态及运动数据功能。 *、***虚拟调试软件 *.*、软件功能:通过软硬在环的 *** 控制系统,将编写好的 *** 程序通过工业以太网驱动虚拟的设备和模型,实现虚实结合,直观体验设备的运行全流程,深度验证 *** 程序正确性和合理性,实现学生对各类器部件的电气安装、*** 和人机界面程序编制、孪生体设计和应用等教学与实验实训,提升智能制造应用人才的技术技能水平,助力中国制造 ****。 ▲*.*、功能模块需求(投标文件内需提供软件界面截图证明材料) (*)***通讯与虚拟调试:需支持通过内置通讯驱动与外部真实***连接:支持与虚拟***连接与通讯:支持多***联动通讯; (*)内置不少于**余项虚拟仿真实验实训项目:***虚拟控制对象实训:包括但不限于天塔之光、十字路口交通灯、水塔水位、数码显示、自动送料装料系统、四节传送带、多种液体混合、机械手控制、抢答器控制、基本指令练习、装配流水线、加工中心刀具、音乐喷泉控制等**余个虚拟控制; (*)运动控制对象实训:包括但不限于传感器与直流电机控制、温度***控制、直线运动定位控制等*种虚拟控制对象; (*)自动化实训控制对象实训:包括但不限于自动供料装置、传输与分拣装置、气动机械手、模拟加工装置、视觉检测装置、装配与供料装置、机器人搬运装置、立体仓储实训装置等*种虚拟控制对象; 四、其它要求 *、本次采购的工业机器人综合实训系统为中心教学能力补充建设提升,采购设备需与中心其它设备在功能上无缝衔接、技术上完美对接、实训模块上丰富多样的特点。 *、设备交付时需提供设备配套完整的技术资料,包括但不限于源程序、电路图、*/*数据表、**数模、通讯协议等文档资料。 *、为确保投标产品完全满足使用单位采购需求,要求各投标供应商自行前往客户现场进行勘察,以便投标供应商能全面了解现有设备的性能及配置情况,为后续的技术衔接奠定基础。 |
| 售后服务 | 商品承诺:送货上门/安装调试/技术培训;一、免费质量保证期*、本项目免费质量保证期要求不低于贰年。免费质量保证期从货物供货、安装、调试正常且经采购人综合运行验收合格后开始计算。免费质量保证期以整个项目为单位进行响应。*、在保修期内免收上门服务费,另购配件需提供折扣。在维修过程中,若因特殊原因严重延误维修时间,设备供应商应提前说明,并相应延长保修期。二、售后服务标准要求*、自最终验收合格之日起*日历日内,成交供应商必须将所有相关技术资料交采购人留存备案。*、在设备安装完成后,由设备供应商派专业工程师对使用人员进行技术培训。包括设备基本原理和结构介绍、设备操作方法、设备基本保养维护程序等内容。根据用户实际需求,双方协商时间,参加培训的人员数量由用户自行确定。因培训而产生的一切费用均由成交单位承担。三、售后服务效率要求*、成交供应商须提供****小时售后服务热线;设备出现故障,在接到采购人通知维修后服务随时响应,出现一般故障免费维修与更换缺陷部件的期限**小时。 *、保修期后,如果设备出现故障需要更换配件,供应商提供优惠的配件价格。*、在硬件条件支持的条件下,软件终身免费升级。; |
采购清单*
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 智能制造**体验平台 | * | 台 | 无 无 |
| 品牌 品牌* | |
|---|---|
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 预算单价 | ¥**,***.** |
| 技术参数及配置要求 |
一、智能制造生产线仿真与实训教学资源(*套) *、基础资源: *.*、▲模型库需包含*****、****、******* 等多种主流工业机器人仿真模型、***、数控机床、传送带等仿真模型,(投标文件内需提供软件截图进行佐证); *.*、需支持将人作为虚拟仿真对象,考虑人和机器的特征与功能,分配人和机器承担的操作职能,在智能工厂虚拟仿真过程中能够扮演不同角色,教室、学生、生产管理车间主任等; *.*、提供多个实验场景,场景由模型库设备组成,用户可以查看并操作场景设备。 *、模型要求 *.*、三维模型几何应展现现场的外观和细节; *.*、每个设备部件应为独立的模型几何; *.*、在确保三维模型完整的情况下,应减少三维模型几何面数; *.*、几何不应采用镜像和缩放的方式建模; 几何不应有冗余的点、线、面; 几何不应有漏面和反面的现象; 带有镂空物品模型,单独拆分; 交互的模型要独立拆分出来; 保持模型面与面之间的距离推荐最小间距为当前场景最大尺度的 */****。 *、材质要求 材质应采用标准材质,模型渲染效果以金属风格为主; 材质应采用单面贴图; 模型 ** 展开要正确,** 不可重叠; *、模型等级 *.*、每一个单体模型分三个级别标准建模:高精度模型、中精度模型、低精度模型; *.*、具体使用的多边形数量视单体模型的复杂程度来制作,单体模型高精度模型不超过 ***** 个多边形,单体模型中精度模型介于 ****~***** 个多边形之间,单体模型低 ; *.*、精度模型不低于 **** 个多边形。 *、具备生产线快速规划仿真功能; *.*、▲针对生产规划要求或生产线布局,将模型库中组件进行搭建,结合实际布局场景(投标文件内需提供软件截图进行佐证); *.*、具备轻量化的仿真设计,可提供多种 ** 设计模型,涉及加工中心、工业机器人及物流线、检测系统、三坐标、*** 等多种设备仿真的处理能力; *.*、具备根据零件生产任务单与工艺,提供整体产线仿真; *.*、加速仿真:在虚拟生产车间实现快速仿真,通过增加运行倍速实现周期内产能的快速设置,按需调整仿真速度,提高仿真效率; *.*、可以进行复杂的智能工厂或智能生产线的虚拟仿真设计,包含工业机器人、***、数控机床、滑轨与变位机、传送带、料库、夹具等仿真布局方案,案例不少于 **个; *.*、▲** 真实模型布局,模型由真实设备 *:* 建造,模型运动机构完全仿真,可以自如控制设备,能够更清晰明了地显示自己规划设计的优缺点,提升自己对设备的理解与使用方面的知识(投标文件内需提供软件截图进行佐证); *.*、▲拥有智能布局存档读档功能,可以进行存储与读取布局功能,查看虚拟仿真设计布局,后期可开发云存档功能(投标文件内需提供软件截图进行佐证); *.*、▲当仿真过程出现干涉或错误设置,可以获悉故障点的位置与原因,具备碰撞检测、坐标锁定、限位停止等功能(投标文件内需提供软件截图进行佐证); 二、头戴式设备 *、基本信息:产品净重小于 ****,机身长度不超过*****; *、主体:双眼分辨率不低于 *********,连接方式 ******.*; *、屏幕: * 个不小于 *.* 英寸屏幕,分辨率*单眼分辨率不低于 *********(双眼分辨率不低于 *********),刷新率不低于 ****,视场角不小于**** 度; *、传感器:******** 校正,陀螺仪,瞳距校正; *、操作手柄参数:传感器*内置传感器,陀螺仪和******** 校正,霍尔传感器,触摸传感器;输入*系统按钮,* 个应用程序按钮,扳机,缓冲按钮,摇杆,抓握按钮。 |
| 售后服务 | 商品承诺:送货上门/安装调试/技术培训;一、免费质量保证期*、本项目免费质量保证期要求不低于贰年。免费质量保证期从货物供货、安装、调试正常且经采购人综合运行验收合格后开始计算。免费质量保证期以整个项目为单位进行响应。*、在保修期内免收上门服务费,另购配件需提供折扣。在维修过程中,若因特殊原因严重延误维修时间,设备供应商应提前说明,并相应延长保修期。二、售后服务标准要求*、自最终验收合格之日起*日历日内,成交供应商必须将所有相关技术资料交采购人留存备案。*、在设备安装完成后,由设备供应商派专业工程师对使用人员进行技术培训。包括设备基本原理和结构介绍、设备操作方法、设备基本保养维护程序等内容。根据用户实际需求,双方协商时间,参加培训的人员数量由用户自行确定。因培训而产生的一切费用均由成交单位承担。三、售后服务效率要求*、成交供应商须提供****小时售后服务热线;设备出现故障,在接到采购人通知维修后服务随时响应,出现一般故障免费维修与更换缺陷部件的期限**小时。 *、保修期后,如果设备出现故障需要更换配件,供应商提供优惠的配件价格。*、在硬件条件支持的条件下,软件终身免费升级。;; |
采购清单*
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 工业机器人技术及应用综合实训平台*便携编程器 | * | 台 | 无 无 |
| 品牌 品牌* | |
|---|---|
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 预算单价 | ¥**,***.** |
| 技术参数及配置要求 |
软件预装:*** ***,****.**********,智能制造生产线数字孪生与仿真平台,**眼镜驱动 处理器 (***):***** **** ***** * *****,**核心 / **线程,最高频率 *.**** 显卡 (***):****** ******* *** **** (独立显卡), *** ***** 显存, 支持光线追踪、**** *技术 内存 (***):**** ****, 提供*个插槽,最高支持**** 存储 (***):*** 固态硬盘 (***) 显示屏:**英寸,*.** (*********) 分辨率,***** 刷新率,***% ****色域 电池与电源:**** 锂电池,配备*********自适应交流电源适配器 端口与连接:********** * * *,*** *.* * *,**** 接口,**读卡器,***** *, 蓝牙 机身与重量? 厚度:约**.****.*毫米 重量:约*.*** 键盘与识别:背光键盘, 指纹识别 摄像头与音频:***** 摄像头,内置扬声器和麦克风 操作系统:******* **,专业版预装 |
| 售后服务 | 商品承诺:送货上门/安装调试/技术培训;主要部件*年,电池一年; |
********** **:**:**
请各位供应商慎重报价,确认完全符合采购人商务、技术及合同(详见***.****.***.**,下载中心,各类合同模版)要求,且供应商响应的商务、技术及合同要求须与采购人提出的商务、技术及合同要求完全一致,不允许负偏离,亦不可正偏离。成交后,以任何理由不签署合同,或者签署合同后不按照合同履约,均将列入陕西师范大学供应商违规失信行为名单,三年内禁止参加陕师大非政府采购项目。若因此引起法律纠纷,请向陕西省西安市雁塔区人民法院提起诉讼。
报价人若成为该项目成交供应商后自行放弃成交资格、或不签订采购合同、或不履行合同约定、或存在相互串通现象等违反采购相关法律法规的行为,
三年内不得参与学校网上竞价采购项目,并承担由此引起的相应法律责任。
三年内不得参与学校网上竞价采购项目,并承担由此引起的相应法律责任。



