机器人技术实验室-数智化自控原理教学实验平台(A-WZBX1216)延期公告
2025-11-03
福建/厦门 变更澄清
机器人技术实验室-数智化自控原理教学实验平台(A-WZBX1216)延期公告
福建/厦门-2025-11-03 00:00:00

机器人技术实验室*数智化自控原理教学实验平台(**********)延期公告

发布时间:********** **:**:**阅读量:***

延期信息

延期理由: 由于该项目报价情况不满足要求,本项目延期至********** **:** 因报价情况不满足要求,采购方决定延期
项目名称 机器人技术实验室*数智化自控原理教学实验平台 项目编号 **********
公告开始日期 ********** **:**:** 公告截止日期 ********** **:**:**
采购单位 航空航天学院 付款方式
联系人 成交后在我参与的项目中查看 联系电话 成交后在我参与的项目中查看
签约时间要求 到货时间要求 签约后**个工作日内
预算总价 **,***.** + + 未公布
收货地址
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

公告说明 由于该项目报价情况不满足要求,本项目延期至********** **:**
采购清单*
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
数智化自控原理教学实验平台 *
品牌 品牌*
型号
品牌*
型号
品牌*
型号
预算单价 **,***.**
技术参数及配置要求 * 平台需包含电机与智能底座两个主要部分,电机与智能底座可实现快速拆卸;电机需支持连接惯性盘模组与倒立摆模组,电机可通过更换多点磁吸式快接模组的方式,实现惯性盘模组与倒立摆模组的切换;智能底座集成不小于**.*寸触控显示屏,屏幕分辨率不低于*********,刷新率不低于****,可以显示嵌入式开发软件界面;智能底座外设接口需包含不少于*路****,*路***接口以及*路***网口。
* 电机额定转速不低于**** ***,额定电压为***,额定电流为*.***,电机轴需自带***线光电编码器;
* 提供*组不同重量不同尺寸的惯性盘模组,以实现系统建模的多样性。小惯性盘质量不小于***,大惯性盘质量不小于***;小惯性盘直径不小于*.***,大惯性盘直径不小于***。惯性盘带有指示标线,用于观察转动方向和转动角度。
* 需提供倒立摆模组,支持旋转运动式起摆,摆杆自由度不少于*个,倒立摆摆臂长度*.***,摆杆长度**.***,摆杆编码器分辨率为**** 线。
* 设备需支持调用******/********中的函数,需支持在********界面下直接编译、运行、停止操作,代码中包括编码器输出值且可通过********示波器显示。
* 提供不少于*个经典**可视化模型,模型转动关节支持与电机联动。
* 支持开设的实验需至少包含如下所列:
*.*,直流电机/旋转倒立摆系统认知
*.*,直流电机系统建模
*.*,直流电机一阶(速度), 二阶(位置)系统时域分析、线性系统稳定性分析法、线性系统稳态误差计算、**时域控制器设计
*.*,基于直流电机模型的根轨迹法分析超前补偿器
*.*,直流电机幅频、相频特性分析
*.*,超前校正补偿器的设计与验证
*.*,离散超前控制器设计与稳定性分析
*.*,旋转倒立摆控制器设计与起摆分析
*.*,旋转倒立摆状态空间分析
*.**,旋转倒立摆系统最优控制(***)
售后服务 商品承诺:送货上门/安装调试/技术培训;*.设备质保期 * 年,质保期内免费维修,服务根据用户要求,确保设备按时保质保量安装到位。 *. 提供 *×** 的技术支持热线,正常工作时间,提出技术支持需求后*小时内给予响应,非正常工作时间,**小时内给予响应。*.包装和运输:所交付的全部货物均应按标准保护措施进行包装,这类包装应适应于远距离运输、防潮、防震、防锈和防野蛮装卸等要求,以确保货物安全无损地运抵指定现场。;

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