无人系统半实物仿真平台（2025CGZXWSJJ0229）采购公告
2025-11-28
福建/厦门 招标采购
无人系统半实物仿真平台（2025CGZXWSJJ0229）采购公告
福建/厦门-2025-11-28 00:00:00
福建/厦门-2025-11-28 00:00:00
不想守着电脑浏览需求？点击 专属订阅
无人系统半实物仿真平台（****************）采购公告
发布时间：********** **:**:**阅读量：***次
| 项目名称 | 无人系统半实物仿真平台 | 项目编号 | **************** |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | ********** **:**:** | 公告截止日期 | ********** **:**:** |
| 采购单位 | 华侨大学 | 付款方式 | 货到验收付款 |
| 联系人 | 成交后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 成交后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 成交后*个工作日内 | 到货时间要求 | 签约后*个工作日内 |
| 预算总价 | ￥ *****.** | ||
| 发票要求 | |||
| 收货地址 | 华侨大学(厦门校区) | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 营业执照 (必选) ;相关资质 (必选) ;售后服务承诺函 (必选) | ||
采购清单*
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 无人系统半实物仿真平台 | * | 套 | 控制器 |
| 品牌* | 飞思 |
|---|---|
| 型号 | ******* |
| 品牌* | 宇山 |
| 型号 | ******** |
| 品牌* | 嘉思灵 |
| 型号 | ********** |
| 预算单价 | ￥*****.** |
| 技术参数及配置要求 | 无人系统仿真平台：*套 *.提供多种无人智能体**载具模型和运动模型：包括无人机、直升机、无人车、无人船、水下潜水艇，其中无人机包含旋翼、固定翼、垂起；模型覆盖飞思自研无人机（*******/*******/*******），实现仿真、实飞一体化。（提供自研无人机模型截图） *.专业的多旋翼仿真模型配置模块，灵活搭配，操作极简：自研的*********软件，支持快速选择常用无人机，也支持自定义机架、电机、电调、螺旋桨、电池等配置；另外，可自动计算重力加速度、空气阻力系数等参数。通过*********形成的运动仿真模型，拥有多个输入输出接口，可与底层控制器、三维引擎、地面控制站和外部控制进行数据交互，实现高精度仿真。 *.载具模型可扩展：支持导入自定义的模型文件，即通过工具链实现*++文件转***文件进行仿真；支持***软件系统及其他机型的二次开发。 *.提供高精度的**场景，支持场景扩展，使用便捷：提供草地、城镇、湖泊、沙漠、森林等类型的三维**场景；支持导入***/***的场景地图、****+******倾斜摄影地图（在线和离线）、三维载具/靶标模型、动态特效（如：爆炸、尾焰等）并显示；支持场景类型快捷键切换，支持上、下、左、右、前、后视角快速切换。 *.仿真环境中高逼真显示载具运动状态，提高仿真的真实性、实时性；固定翼无人机模型可仿真显示姿态、位置、速度、加速度等数据；多旋翼无人机模型可仿真显示姿态、位置、速度、加速度等数据。 *.专业的集群仿真环境：支持大规模、高精度的无人智能体集群仿真；集中式集群仿真类型支持软件在环仿真、硬件在环仿真、虚实结合仿真，可渐进推进仿真至实飞迁移，降低实飞成本，提高验证效率；支持固定翼和多旋翼载具模型进行集群仿真，包括六自由度运动模型、六自由度综合模型（含控制器）、质点综合模型、**蓝图综合模型，实现不同规模的集群算法验证。 *.提供集群仿真示例，支持二次开发：包括集中式集群、分布式集群仿真，具备多种集群示例； *.提供多种传感器仿真模型：可见光（包含鱼眼镜头）、红外、*****、激光（定位）模型；图像定位设备类型可支持单目相机、双目相机、深度相机、光流相机、测距传感器模型；另外提供三光吊舱（即可见光、红外、激光）模型；以上传感器模型均支持参数修改。 *.支持大规模视觉仿真，提供轻量级视觉传感器，降低对计算机硬件性能的要求。 **.支持多种视觉感知仿真：包括软件在环仿真、硬件在环仿真，其中硬件在环仿真（即传感器仿真，板卡、飞控真机）图像输出支持共享内存或者***图片直发指定**地址。 **.提供智能视觉仿真示例，支持二次开发：提供无人系统视觉跟随控制***，提供机载视觉控制无人机跟随目标移动示例程序、机载视觉穿框示例程序、机载视觉撞击目标、机载视觉避障，不少于*个示例程序。（提供视频佐证） **.提供多旋翼/固定翼飞控仿真示例，支持二次开发，可以实现对*** 软件系统源码修改、自定义控制算法验证以及在********自动代码生成进行软/硬件在环仿真。 二 性能指标 *.提供无人智能体载具**模型和运动模型：≥*个（多旋翼、固定翼、直升机、垂起、无人车、无人船、水下无人艇、拖车）； *.提供**场景数量：≥*个，支持场景内不少于*视角切换； *.无人智能体集群载具模型类型包含质点模型、运动模型、动力学模型； * 集群仿真示例：≥*个（提供视频佐证）（灯光秀、多旋翼/固定翼质点模型集群、*机画圆飞行、*机绕“*”字编队飞行、**机分布式画圆飞行、基于************算法无人机集群、无人机区域防守）； *.提供传感器模型类型：≥*种（视觉、红外、激光雷达、测距、光流）；总计传感器数量：≥**个； *.系统三维模型和运动模型中执行器数量：≥**个，支持扩展通道：≥*个，总计可控数量：≥**个； *.智能视觉仿真示例：≥**个； *.多旋翼飞控仿真示例：≥**个； *.固定翼飞控仿真示例：≥*个； 无人系统半实物模块：*台 配备高清可触摸显示屏幕，方便快捷可视化操作 高度集成**机载计算机，实现快速部署硬件在环仿真 支持单机/多机视觉分布式仿真，形成低成本、高效率、高可信的解决方案 基于仿真平台，支持实现从软件在环、硬件在环仿真到真机实飞的全流程开发，有效提升研究人员开发效率 提供系统的的工具包及体系化的开发指导教程 *.尺寸：≤************ *.屏幕尺寸：≥**英寸 *.分辨率 不低于********** *.电源适配器： 输入*********~**/****，输出 *** ** *. ***接口 ****.*** *.******口 自驾仪接口******** 节点性能： *.**算力 不低于** **** *** 搭载 不低于**** 个 ******？ ****？ 核心和 ** 个 ****** **** ***频率：****** *** 不低于* 核 ***？ ******？****** **.* ** 位 *** *.*** ** + *** ** 内存 不低于*** *** 位 ****** ***.* **/* 存储 不低于***** *.内置飞控板：采用高性能的*******处理器主控芯片，集成三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁罗盘，支持**卡飞行记录，开放源代码支持二次开发； **.默认速度：≥*.**/*； **.续航时间（空载）:≥*小时； **.板卡性能: **算力 不低于** ****；； *** 搭载 不低于**** 个 ******？ ****？ 核心和 ** 个 ****** ****； ***频率：******；； *** 不低于* 核 ***？ ******？****** **.* ** 位 *** *.*** ** + *** **； 内存 不低于*** *** 位 ****** ***.* **/*； ****：集成****； **.激光传感器： 重量：≤****; 测量半径：白色物体：*.**~*** （**%反射率），黑色物体：*.**~**; 采样频率：≥*****； 扫描频率：≥****； 角度分辨率：≤*.**°； 测距分辨率：≤*** ； **.前视单目相机： 像素：≥***万； 视场角：≥***°； |
| 售后服务 | 商品承诺:送货上门/安装调试/技术培训; |
********** **:**:**
收藏
