四足机器人（2025CGZXWSJJ0236）采购公告
2025-12-01
福建/厦门 招标采购
四足机器人（2025CGZXWSJJ0236）采购公告
福建/厦门-2025-12-01 00:00:00
福建/厦门-2025-12-01 00:00:00
不想守着电脑浏览需求？点击 专属订阅
四足机器人（****************）采购公告
发布时间：********** **:**:**阅读量：***次
| 项目名称 | 四足机器人 | 项目编号 | **************** |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | ********** **:**:** | 公告截止日期 | ********** **:**:** |
| 采购单位 | 华侨大学 | 付款方式 | 货到验收付款 |
| 联系人 | 成交后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 成交后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 成交后*个工作日内 | 到货时间要求 | 签约后*个工作日内 |
| 预算总价 | ￥ ******.** | ||
| 发票要求 | |||
| 收货地址 | 华侨大学(厦门校区) | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 售后服务承诺函 (必选) ;相关资质 (可选) | ||
采购清单*
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 四足机器人 | * | 台 | 工业机器人 |
| 品牌* | 云深处科技 |
|---|---|
| 型号 | 绝影***** |
| 品牌* | 宇树科技 |
| 型号 | *** ***旗舰版 |
| 品牌* | 优宝特 |
| 型号 | *** |
| 预算单价 | ￥*****.** |
| 技术参数及配置要求 | 配置一： （一）硬件平台 *.*、长*宽*高 尺寸要求：长≥ ***±**** ,宽 ≤***±**** ,站立高度 ≤***±****； *.*、整机重量（带电池）不超**.***；持续行走最大负载能力 *.***； *.*、机器人的平衡算法采用触地判断的全力控算法，足底不能用充气气囊。全力控算法可以实现***°足底三维受力感测，相比足底传感器，不易磨损，后期维护成本低； *.*、机器人小腿采用高强度复合塑料材质，一体化成型没有中空导管；足底采用坚硬的耐磨橡胶，踩在尖锐路面上也不破损和变形；需提供演示视频，视频为***格式，随*盘递交； *.*、最大爬坡角度**°（受坡面材质影响或有差异）；最大连续上下台阶高度****； *.*、配备高性能锂电池，电池采用分离式设计，可以不借助外部工具快速拆装；同时背部带充电口；电池容量不低于*******,额定能量不低于***.***/**.**; 续航时间：正常行走*.***个小时； *.*、机器人的电机采用内转子设计，电机在提供足够扭矩的情况下，电机的转速也能维持高速运转； *.*、关节模组外径≤****；整机自由度 **; 单腿自由度 *； *.*、机器人自带多路可输出内置电源，电源接口**/***（可扩展），机器人自带多路可扩展接口，包括********/****.*/****/****，方便二次开发。 （二）运动控制模块 *.*、处理器******;操作系统 ** *****； *.*、姿态传感器：集成了三轴****陀螺仪、三轴****加速度计、三轴磁传感器和微处理器。采用工业级惯性传感器，加速计分辨率可达*.****，陀螺仪分辨率可达*.***°/*。； *.*、通讯总线总线控制频率：****； *.*、多线程技术 适合强化学习，路径规划，最优控制，模型预测控制等先进算法开发； *.*、一体化关节模块 高扭矩密度电机、高精度减速机、绝对式编码器、温度传感器； *.*、提供基础运动能力包括：原地踏步、行走、奔跑、前后、左右运动，原地转弯等功能； *.*、提供高阶步态包括：上下台阶，斜坡，匍匐，等等，以及支持其它步态的开发； *.*、提供多种展示动作，包括向前跳、太空步、作揖、多种创意舞蹈等等； （三）智能感知模块 *.*、操作系统 **********； *.*、搭载更高性能的*** ****** ** 系列（同级别或者更高）； *.*、深度相机: ***** ********* *****, 支持单目彩色图像、双目灰度图像、深度点云、内部***数据输出，可用于视觉****、地形建图开发；彩色图像****×****@*****；灰度图像****×***@*****；深度点云****×***@*****；支持*.**地形建图；支持视觉算法开发； *.*、广角相机模块：水平视角***°,****×****@*****；*.***/****格式输出；可逆光、无畸变，支持人体识别跟踪算法开发； *.*、超声波**：测距范围****~***** ；支持距离检测和停障算法开发； *.*、激光雷达×*：探测距离** * @**%、** * @**%，***水平 ***°, 竖直 **°~**°；支持*******算法开发，构建地图，进行导航避障；支持深度相机、惯导、激光雷达多传感器融合算法，可实现更精确导航定位、路径规划、避障； *.*、配备扬声器和***灯带，实时反馈机器人状态，并为机器人演示动作搭配音乐和灯光； *.*、提供安卓端机器人控制应用程序，实现低时延实时图传及运动控制，支持一键开启语音控制、停障等感知功能。 （四）二次开发支持 *.*、提供详细的使用文档和开发手册； *.*、提供感知开发软件接口，提供人体识别跟随功能和导航算法源码。***系统，支持快速二次开发； *.*、提供机器人运动模型供运动仿真，提供运动控制算法开发***和***、运动开发****，提供运动二次开发手册； *.*、提供安卓端***操作软件，实现高清实时图传以及语音控制，支持多种感知功能一键开启（如跟随、语音、停障等）； *.*、***端可以语音控制机器狗前进后退转弯，起立趴下等；机器人自带的喇叭可以让机器人在跳舞的同时可以自带音乐； *.*、提供产学研赛合作支持； 配置二： （一）硬件平台 *.*、长*宽*高 尺寸要求：长≥ ***±**** ,宽 ≤***±**** ,站立高度 ≤***±****； *.*、整机重量（带电池）不超****；持续行走最大负载能力 ***； *.*、机器人的平衡算法采用触地判断的全力控算法，足底不能用充气气囊。全力控算法可以实现***°足底三维受力感测，相比足底传感器，不易磨损，后期维护成本低； *.*、机器人小腿采用高强度复合塑料材质，一体化成型没有中空导管；足底采用坚硬的耐磨橡胶，踩在尖锐路面上也不破损和变形； *.*、最大爬坡角度**°（受坡面材质影响或有差异）；最大连续上下台阶高度****； *.*、配备高性能锂电池，电池采用分离式设计，可以不借助外部工具快速拆装；同时背部带充电口，电池容量不低于*******,额定能量不低于***.***/**.**; 续航时间：正常行走*.***个小时； *.*、机器人的电机采用内转子设计，电机在提供足够扭矩的情况下，电机的转速也能维持高速运转； *.*、关节模组外径≤****；整机自由度 **; 单腿自由度 *； （二）运动控制模块 *.*、处理器******;操作系统 ** *****； *.*、姿态传感器：集成了三轴****陀螺仪、三轴****加速度计、三轴磁传感器和微处理器。采用工业级惯性传感器，加速计分辨率可达*.****，陀螺仪分辨率可达*.***°/*。； *.*、通讯总线总线控制频率：****； *.*、多线程技术 适合强化学习，路径规划，最优控制，模型预测控制等先进算法开发； *.*、一体化关节模块 高扭矩密度电机、高精度减速机、绝对式编码器、温度传感器； *.*、提供基础运动能力包括：原地踏步、行走、奔跑、前后、左右运动，原地转弯等功能； *.*、提供高阶步态包括：上下台阶，斜坡，匍匐，等等，以及支持其它步态的开发； *.*、提供多种展示动作，包括向前跳、太空步、作揖、多种创意舞蹈等等； （三）智能感知模块 *.*、操作系统 **********； *.*、广角相机模块：水平视角***°,****×****@*****；*.***/****格式输出；可逆光、无畸变，支持人体识别跟踪算法开发； *.*、超声波**：测距范围****~***** ；支持距离检测和停障算法开发； *.*、配备扬声器和***灯带，实时反馈机器人状态，并为机器人演示动作搭配音乐和灯光； *.*、提供安卓端机器人控制应用程序，实现低时延实时图传及运动控制，支持一键开启语音控制、停障等感知功能。 （四）二次开发支持 *.*、提供详细的使用文档和开发手册； *.*、提供机器人运动模型供运动仿真，提供运动控制算法开发***和***、运动开发****，提供机器狗运动二次开发手册； *.*、提供安卓端***操作软件，实现高清实时图传以及语音控制，支持多种感知功能一键开启（如跟随、语音、停障等）； *.*、***端可以语音控制机器狗前进后退转弯，起立趴下等；机器人自带的喇叭可以让机器人在跳舞的同时可以自带音乐； |
| 售后服务 | 商品承诺:送货上门/安装调试/技术培训; |
********** **:**:**
收藏
