协作机器人（********)　　询价采购公告

一、询价采购编号：********

二、询价人：苏州大学采购与招投标管理中心

地址：江苏省苏州市东环路**号凌云楼***室

邮编：******　　　　　　　传真：*************

联系人：罗老师　　　　　　电话：*************，********

电子邮箱：******@****.***.**

技术联系人：范老师　　　　电话：***********

三、货物名称、数量及主要技术指标等要求

协作机器人　　*套

（一）主要技术指标

*. 负载能力：额定***，峰值可达*.***，可稳定承载各类轻中型工具与工件。

*. 工作半径：*****，工作范围覆盖广泛，能满足多数近距离协作作业需求。

*. 重复定位精度：±*.****（符合*** ****标准）。

*. 轴数与运动性能：*轴设计，所有关节均可实现±***°旋转，各轴最大速度±***°/*，最大***速度**/*。

*. 防护等级：本体****，控制器****。

*. 自重：**.***（含电缆）。

*. 工作环境：工作温度****°*，相对湿度≤**%**（无冷凝），噪音***;****(*)，运行安静且环境适应性强。

*. 功耗：最大功耗****，常规运行功耗约****，能效表现优异。

（二）核心配置

*. 控制器与编程系统：搭载** ********专用控制器，配备**英寸触摸屏示教器（分辨率****×***像素），采用*********图形化用户界面，支持拖拽示教与离线编程，无编程经验的操作员也可快速上手；示教器重量*.***，配备*.**电缆。

*. 安装方式：支持任意方向安装（桌面、壁挂、倾斜、天花板等），基座尺寸Φ*****，节省安装空间，适配狭小作业区域布局。

*. */*接口与通信：控制器配备数字输入**路、数字输出**路，模拟输入*路、模拟输出*路，正交数字输入*路；工具端*/*支持**/***供电，其中双引脚供电*.**，单引脚供电**；支持**********（客户端/服务器）、********/**适配器、********设备/*********等工业协议，同时兼容***/*** *驱动（可选，开源），支持*********控制、****（*****定制化数据实时交互），可通过脚本语言从外部接口输入并执行指令，二次开发灵活性高。

*. 安全功能：符合** *** *******（***类别*）和** *** *******安全标准，通过*Ü*认证，具备力传感、碰撞检测、力控限制等**项可调安全功能，无需额外安全围栏即可与人类协同作业。

*.生态与拓展：兼容***+ **+第三方配件（抓手、视觉系统等），机器人末端配备高精度六维力矩传感器，标准程序内建力功能模块，便于实现装配、打磨等力控相关作业；拥有活跃的开发者论坛，可解决开发过程中的各类疑难问题。

（三）质保期不少于*年。

四、询价采购文件价格：人民币***元（相关缴纳事宜详见附件），售后不退。

五、报价截止时间：****年*月**日**：**。

六、有兴趣并符合资格条件的供应商，请务必认真阅读《苏州大学网上询价采购仪器设备报价须知》在接受其所有条款要求的基础上按要求进行报价。
七、报价文件递交：顺丰快递邮寄，请充分考虑快递送达时间，避免错过时间。

　　附件：标书费缴纳说明.***

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询价采购编号：********

成交供应商：