采购内容：管道机器人多模态融合与深度学习智能内检测及相关技术研究与应用

采购数量：*项

主要功能或目标：针对管道机器人在压力管道检测过程存在的检测方法不健全、检测现状不清楚等问题，通过对管道机器人技术的全面剖析与研究，对涡流检测理论关键技术研究以及基于深度学习的管道智能识别方法研究，建立管道机器人数据库，设计考虑多种因素的涡流检测传感器，研发基于深度学习的管道智能识别方法及相关图像处理方法

需满足的要求：同时研究地磁场和外加磁场环境下不同内压荷载的应力和磁通量的定量关系，建立应力*磁通量本构模型，根据在役油气管道所用管线钢材料的磁力学特性，设计出基于磁力耦合效应的油气管道壁应力检测装置。有效提高管道检测系统的准确性，提高检验质量，为管道安全运营提供更好的技术保障。