智能建造技术专业建筑机器人采购项目（第三次）招标公告

2026-02-25

辽宁/沈阳招标采购

智能建造技术专业建筑机器人采购项目（第三次）招标公告
辽宁/沈阳-2026-02-25 00:00:00

智能建造技术专业建筑机器人采购项目（第三次）招标公告

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公告信息

智能建造技术专业建筑机器人采购项目（第三次）招标公告

撰写单位:

辽宁政兴国际招标代理有限公司

发布时间:

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项目概况

智能建造技术专业建筑机器人采购项目招标项目的潜在供应商应在线上获取招标文件,并于****年**月**日 **时**分（北京时间）前递交投标文件。

一、项目基本情况

项目编号：*****************

项目名称：智能建造技术专业建筑机器人采购项目

包组编号：***

预算金额（元）：******

最高限价（元）：******

采购需求：查看

序号	采购内容名称	数量
*	建筑机器人虚拟仿真系统	套（*个节点）
*	智能铺贴机器人	*台
*

*、个人作品展示：可展示用户仿真实操的作品，点击可快速进入到已有的项目工程案例，用户实训练习案例将保存至个人作品。

*、基础认知模块包含：认知中心整体包含六项内容：机器结构系统基础组成、作业工具介绍、材料介绍、操作手册、认知考核、基本操作流程视频，与整个虚拟仿真系统其它部分组成完整的知识教学、理论考评、练习体系。

（*）机器结构系统知识教学包含常见的六轴建筑机器人数模，还包含供料装置、上装机械臂装置、辅助装置、标准件以及移动 *** 机器人模型；可选择组装和炸开两种模式进行模型查看与展示，数模还包含了六轴机械臂、执行末端、喷涂机模块、料仓系统、控制电控柜、全向底盘；

（*）作业工具认知知识，包含常见的现场施工作业工具，比提供对应的作业工具数模如：研磨机、搅拌桶、靠尺、滚刷等；

（*）产品内置机器人现场作业操作手册，需包含工艺知识、安全事项、维修保养等教学图文知识点，让用户了解掌握对应的施工子流程、流程工艺内内容、工艺标准等；

（*）认知模块内置认知考核内容，同界面能展示上次考核分数并能开展认知后的认知考核，开启认知考核后将展示不少于**道的知识点客观考核，考核结束后可展示的对应分数和答案解析。

▲（*）认知模块包含常见的多轴机器人数模，机器人结构包含供料装置、上装机械臂装置、辅助装置、标准件以及移动 ***模型；

（*）产品中所有模型都经过轻量化处理，模型外形尺寸样式与现实等比例一致，外观高度还原现实场景，并标注相关信息供用户进行真实作业选型。

*、编程驱动包含：

▲（*）产品支持图形化积木编程，系统内置事件、控制、逻辑、运动、变量、函数、**、延时、文本等基础编程指令集，并提供适配墙体砌筑、地面贴砖、墙体喷涂三类典型施工工艺的专用指令模块；系统应包含主函数、重复/循环、条件判断、坐标移动、输入输出控制、延时等待、打印输出、代码注释等常用图块化指令，满足机器人施工方案设计、路径规划及工艺仿真的核心教学需求；系统具备良好的功能可扩展性，支持根据教学进阶需要加载高级数学函数（如三角函数、圆周率、随机数等）或复杂工艺控制模块。

★（*）产品支持******脚本编程，提供标准的语法解析与调试环境，支持条件判断（如**、*******、************）、循环控制（如***、*****）、函数定义与调用、变量赋值等基础编程结构；可通过脚本代码调用系统内置的机器人运动控制接口（包括直线运动、关节运动、点位移动等）及典型施工工艺指令（如喷涂启停、铺贴控制、砌筑动作等），实现对虚拟仿真机器人的作业流程控制与路径规划；系统应提供清晰的编程接口说明或示例程序，支持学生在******环境下完成从简单逻辑控制到综合工艺编程的递进式实训。**

▲（*）产品应提供图形化积木编程与******脚本编程两种编程方式，并可对常用编程指令进行封装，支持通过指令组合、模块调用等方式完成典型建筑施工场景的仿真编程任务；针对墙体砌筑、地面贴砖、墙体喷涂三类工艺，系统应能够模拟仿真工艺作业过程，支持学生自定义或调整关键工艺参数（如喷涂距离、铺贴尺寸、砌筑高度等），并实时监测机器人运动状态，包括但不限于运动方向、运行速度、空间位置坐标（*、*、*）等信息；系统应支持工艺参数与运动状态的同步查看与联动调整，便于学生在仿真环境中理解工艺要求与机器人运动控制之间的关联关系，开展方案优化与调试训练。

*、施工方案设计与仿真：系统应支持学生围绕墙体砌筑、地面贴砖、墙体喷涂三类典型建筑施工工艺，开展完整的机器人编程与施工方案设计实训。每类工艺应提供不少于*款适配教学场景的典型机器人数字模型，支持学生完成以下核心教学环节：机器人作业路径规划（含空间定位、运动轨迹设定）；图形化编程或******脚本编程（实现工艺动作控制）；施工过程仿真模拟（实时展示作业流程与工艺效果）。系统应具备良好的模型可扩展性，支持根据教学进阶需要加载或导入更多类型机器人数模，满足技能竞赛、创新设计、高阶工艺开发等多样化教学需求。

（*）工艺实训*墙体喷涂：

*，路径规划点位支持用户手动拖动机器人***模型进行移动、旋转，并能实时展示机器人的实时水平位置信息和实时速度参数信息，并能进行点位信息的保存，支持用户进行机械臂示教操作，可进行机械臂的点动示教和拖拽示教，可实时展现上装机械臂的*、*、*、**、**、**参数信息，拖拽示教时可实时拖动机器臂进行*轴**~**的（****°~***°）自由度数值变化，并实时关联*轴机械臂联动示教变化。系统规划点位内置了地图模块可展示规划好的点位信息，能展示对应点位的并能形成行动路径，地图能展示对应户型的尺寸标注信息。

*，内置机器人墙体喷涂的工艺作业要求和验收标准，内置相关的工艺参数显示，喷涂距离、喷涂宽度、喷涂高度、喷涂强度、喷涂颜色（可自定义设置）、功耗。

*，喷涂工艺可全程展示机器人喷涂作业效果，在作业面上会展示对应的工艺效果如喷涂；能进行多角度的施工作业模拟查看可进行漫游、跟随模式切换，并能实时进行机器人的安全作业监测，发生碰撞将进行错误预警提示，提供日志记录可随时查看相关日志信息；

（*）工艺实训*地砖铺贴：

*，机器人的示教作业支持用户手动拖动机器人模型进行移动、旋转，并能实时展示机器人的实时水平位置信息和实时速度参数信息，并能进行点位信息的保存，支持用户进行机械臂示教操作，可进行机械臂的点动示教和拖拽示教。

*，内置机器人地砖铺贴的工艺作业要求和验收标准，内置相关的工艺参数显示，能铺设地砖应预留灰缝(建议为***≤*≤***)作业路径合理规划避免机器人碰撞墙面和压碎地砖，能体现瓷砖尺寸含长度、宽度、厚度、瓷砖材质、砂浆压实强度、瓷砖颜色等。

*,实训作业成果进行评分，抽取对应的施工面积、施工用时、工耗(作业用时换算施工用料)、灰缝宽度、碰撞次数按照权重系数进行考核打分。

（*）工艺实训*墙砖砌筑：

*，机器人的示教作业支持用户手动拖动机器人模型进行移动、旋转，并能实时展示机器人的实时水平位置信息和实时速度参数信息，并能进行点位信息的保存，支持用户进行地轨六轴机械臂示教操作和龙门吊的示教操作，可提前进行作业方案预设计。

*，内置机器人墙砖砌筑的工艺作业要求和验收标准，内置相关的工艺参数显示，能体现砌体的长度、宽度、厚度、砌筑最大作业高度、砌筑最大作业宽度等。

*、成果导出

（*）能进行当前任务命名，并能导出至本地保存，保存为成果文件格式；

▲（*）通过软件编程和模拟施工后，应支持项目成果文件的导出（可本地保存或云端归档），并支持用户对模拟施工工艺进行动画录制。动画录制分辨率应不低于****，支持*****或更高分辨率者更佳；录制内容可输出为通用视频格式（如***等），便于教学演示与过程记录。

填表要求：

*．“投标文件响应内容”一栏由供应商按照招标文件要求填写并进行逐项响应。

*．“偏离程度”一栏根据“投标文件响应内容”与招标文件逐项对照的结果填写。偏离必须用 “正偏离、负偏离或无偏离”三个名称中的一种进行标注。

*．“偏离说明”一栏由供应商对偏离的情况做详细说明。

*．提供技术指标和性能的详细说明，具体佐证材料包括产品技术说明书或技术白皮书或制造厂家技术资料或产品彩页或第三方检测机构出具的检测报告等均可，如提供的上述佐证材料中未明确标明或不满足则视为负偏离。技术指标中明确规定需单独提供证明材料的，需按相应要求提供相关证明材料。证明材料须加盖投标人或所投产品厂家公章。须明确标注证明材料具体位置，以便于评审。

供应商名称（加盖单位公章）：

法定代表人（或非法人组织负责人）或其授权委托人(签字或盖章)：

日期：

包号/品目号：**/产品名称：智能铺贴机器人数量：*台是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品：是使用人员：教师、学生
序号	招标文件要求重要提示：实质性要求及重要技术指标用★和▲标注（★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。▲标注项和非★非▲标注项作为评分因素，详见第四章评标方法中评分细则）	投标文件响应内容（按照左侧招标文件要求，逐项对照填写，请勿直接填写“无偏离”“完全响应”等字样）	偏离程度（必须填写）	偏离说明	证明材料（提供证明材料，在此列标明证明材料所在页码）
*	一、规格参数	/	/	/	/
*	、机器人的宽度应在****以下，以便于通过门洞进行室内作业；
*	★、机械臂负重的重量应不小于公斤，整机空载重量≤*****。
*	★、机械臂的自由度（旋转关节）应不少于个，机械臂工作半径≤******。
*	、机器最大移动速度≤.*/，料斗容积≤***。
*	▲*、机械臂应具有安全停止保护功能，在碰撞到物体后会自动停止运作。
*	、机器人支持激光雷达空间环境识别、运动路径规划、障碍物危险源判断、"" ******="" ***="">**	★**、机器人底盘驱动方式:四舵轮驱动，能适应小户型空间的转场，具备前后、左右、原地旋转，具备绝大数建筑工地复杂道路通过能力。
**	▲、机器人内置电池，电池电压，工作续航≥小时。
**	▲*、机器人配套耗材可使用年以上；
**	**、为方便教学，提供系统配套课程资源，包括实训操作手册等资源；
**	二、功能参数	/	/	/	/
**	*、机器人支持地砖铺贴施工；
**	▲*、机器人可调整铺浆速度，可自主调整瓷砖水平度；
**	★、运动控制直线精度小于**；
**	*、安全工作保证“机器人具有急停按钮、软件保护等措施，保障运行安全性；

填表要求：

*．“投标文件响应内容”一栏由供应商按照招标文件要求填写并进行逐项响应。

*．“偏离说明”一栏由供应商对偏离的情况做详细说明。

供应商名称（加盖单位公章）：

法定代表人（或非法人组织负责人）或其授权委托人(签字或盖章)：

日期：

* *、机器人的宽度应在*****以下，以便于通过门洞进行室内作业； * ★*、机械臂负重能力不小于*公斤，整机空载重量≤*****。 * ▲*、选用六轴协作机械臂，面向工艺端，可实现抓取各类型砖块并完成实际砌筑工艺；面向教学端，协作机械臂可进行图形化示教编程。 * ★*、可实现高精度定位和连续砌砖，适用于平地环境。 * ▲*、防护等级：****，机器人自带碰撞保护、过载保护、过热保护、紧急停止功能。 * ▲*、控制方式：砌砖机器人软件平台含手动控制+自动控制两种控制方式。 * *、电源类型：交流，电源电压：****，额定功率：*.***。 * *、墙面尺寸范围：宽度不限、高度≤*.**。 ** ▲*、适应砖块尺寸：****************、****************、****************、****************等砌块。 ** **、工作环境：工作温度：****℃，工作湿度：**%**(**************)，适应地形：平地。 ** ★**、粘合材料需满足教学砖块二次利用。 ** ▲**、机器人配套耗材可使用*年以上。 ** **、为方便教学，提供系统配套课程资源，包括实训操作手册等资源。 *、机器人可以灵活运动，无需繁琐的准备工作，机械臂工作满足砌筑需求，抓取砖块、喷涂粘合剂、放置和对齐砖块等功能。支持自动砌筑施工。 ** ★*、最大砌砖速度：不少于**块/小时。 ** ★*、砌砖精度：≤±*.***。

填表要求：

*．“投标文件响应内容”一栏由供应商按照招标文件要求填写并进行逐项响应。

*．“偏离说明”一栏由供应商对偏离的情况做详细说明。

供应商名称（加盖单位公章）：

法定代表人（或非法人组织负责人）或其授权委托人(签字或盖章)：

日期：

格式**

商务条款偏离表

包号： ***

序号	招标文件的商务条款（实质性要求及重要指标用★标注，★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。非★标注项作为评分因素，详见第四章评标方法中评分细则）	投标文件响应内容（按照左侧招标文件要求，逐项对照填写，直接填写“无偏离”“完全响应”等字样，或响应内容不全，缺项漏项，均视为无效响应）	偏离程度（必须填写）	说明	证明材料
★*	交货时间：合同签订之日起**日内
★*	交货地点：甲方指定地点
★*	付款方式及条件：合同签订并经验收合格交付使用后支付合同金额的*%,但中标单位需在签订合同前给采购人合同金额的%作为履约保证金，验收合格后满**个月货物的保修服务履约无问题时退还，不计利息。
★*	验收标准：按照国家相关验收标准进行验收验收程序：按照辽财采【**】*号《辽宁省政府采购履约验收管理办法》规定执行验收报告：按采购方验收报告填写组织验收主体：本项目的履约验收工作由采购人依法组织实施。
*	建筑机器人虚拟仿真系统	/	/	/	/
★.	系统至少包含*个节点，保证可供个班级同时使用；
.	技术保障：负责安装、调试，保证试运行一周的教学时间；提供系统配套课程资源：包括系统使用说明书、教学资源、实训手册等；			.	技术保障：负责安装、调试，保证试运行一周的教学时间；提供产品使用说明书等资料；
.	培训：安装后组织免费培训不少于天，*学时；提供培训资料；
.	售后服务：小时响应、小时内解决问题；产品质保期：年，配件只换不修，质保期内提供不少于*次现场巡检，并提供免费升级服务。超出质保期维修仅收取成本费。
*	智能砌筑机器人	/	/	/	/
.	技术保障：负责安装、调试，保证试运行一周的教学时间；提供产品使用说明书等资料；
.	培训：安装后组织免费培训不少于天，*学时；提供培训资料；
.	售后服务：小时响应、小时内解决问题；产品质保期：年，配件只换不修，质保期内提供不少于*次现场巡检，并提供免费升级服务。超出质保期维修仅收取成本费。
*	负责对建筑机器人实训场地进行布置，包括以下工作：	/	/	/	/
.	原有场地设备搬迁、地面修整，以保证机器人的安全运转；
.	墙面需布置建筑机器人实训介绍、操作规程方面的宣传板，宣传板材质和规格须由校方确定。

填表要求：

*．“投标文件响应内容”一栏由投标人按照招标文件要求填写，进行响应。

*．“偏离说明”一栏由投标人对偏离的情况做详细说明。

*．★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效，其偏离程度认定标准以“投标文件响应内容”列响应内容为准，无须额外提供证明材料。非★标注项作为评审因素（详见评分细则），偏离程度认定标准以投标人或所投产品厂家出具的商务承诺函或商务方案书为准，并加盖投标人或所投产品厂家公章，如提供的商务承诺函或商务方案书中未明确标明对应的条款内容或条款内容不满足则视为负偏离。须明确标注商务承诺函或商务方案书具体位置，以便于评审，商务承诺函或商务方案书具体内容及格式不作限制，由供应商自拟。表格内容为“/”的无须填写,也不作为评分项。

投标人名称（加盖单位公章）：

法定代表人（或非法人组织负责人）或其授权委托人(签字或盖章)：

日期：

******: ****; ***********: ****; **********: *****" *****="****"> 二、供应商的资格要求

*.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定。

*.落实政府采购政策需满足的资格要求：本项目为专门面向中小微企业采购的项目,供应商所投货物须全部由中小微企业或监狱企业或残疾人福利性单位制造。

*.本项目的特定资格要求：无

三、政府采购供应商入库须知

参加辽宁省政府采购活动的供应商未进入辽宁省政府采购供应商库的，请详阅辽宁政府采购网 “首页—政策法规”中公布的“政府采购供应商入库”的相关规定，及时办理入库登记手续。填写单位名称、统一社会信用代码和联系人等简要信息，由系统自动开通账号后，即可参与政府采购活动。具体规定详见《关于进一步优化辽宁省政府采购供应商入库程序的通知》（辽财采函〔****〕***号）。

四、获取招标文件

时间：****年**月**日**时**分至****年**月**日**时**分（北京时间，法定节假日除外）

地点：线上获取

方式：线上

售价：免费

五、提交投标文件截止时间、开标时间和地点

****年**月**日 **时**分（北京时间）

地点：辽宁政兴国际招标代理有限公司二楼开标室

六、公告期限

自本公告发布之日起*个工作日。

七、质疑与投诉

供应商认为自己的权益受到损害的，可以在知道或者应知其权益受到损害之日起七个工作日内，向采购代理机构或采购人提出质疑。

*、接收质疑函方式：线上或书面纸质质疑函

*、质疑函内容、格式：应符合《政府采购质疑和投诉办法》相关规定和财政部制定的《政府采购质疑函范本》格式，详见辽宁政府采购网。

质疑供应商对采购人、采购代理机构的答复不满意，或者采购人、采购代理机构未在规定时间内作出答复的，可以在答复期满后**个工作日内向本级财政部门提起投诉。

八、其他补充事宜

*.投标文件同时采用线上递交电子投标文件及递交可加密备份文件两种方式，并承诺备份文件与电子评审系统中上传的投标文件内容、格式一致，备系统突发故障使用。投标人仅提交备份文件的，投标无效。递交备份文件可采用电子邮件方式或现场递交*盘方式。 *.投标人在电子评审活动中出现以下情形的，应按如下规定进行处理：（*）因投标人原因造成投标文件未解密的；（*）因投标人自用设备原因造成的未在规定时间内解密、上传文件或投标报价等问题影响电子评审的；（*）因投标人原因未对文件校验造成信息缺失、文件内容或格式不正确等问题影响评审的。出现前款（*）（*）情形的，视为放弃投标；出现前款（*）情形的，由投标人自行承担相应责任。 *.参与本项目的供应商须自行在辽宁政府采购网办理投标报名及后续相关操作，且在报名界面准确填写联系方式。具体规定及操作流程详见辽宁政府采购网首页政策法规中地方规范性文件公布的“关于启用政府采购数字认证和电子招投标业务有关事宜的通知”（辽财采〔****〕***号）、辽宁政府采购网首页右侧采购指南中公布的“辽宁政府采购网新版系统供应商操作手册及视频”。投标人应自行准备好**锁及可以登录辽宁政府采购网并成功进入账号的电脑，解密地点不作限制。

九、对本次招标提出询问，请按以下方式联系

*.采购人信息

名称：辽宁省交通高等专科学校 > 联系方式：************

邮箱地址：******@***.***

开户行：中国农业银行股份有限公司沈阳新乐分理处

账户名称：辽宁政兴国际招标代理有限公司

账号：*****************

*.项目联系方式

项目联系人：马晓旭

电话：************

附件：