一、询价采购编号：********

二、询价人：苏州大学采购与招投标管理中心

地址：江苏省苏州市东环路**号凌云楼***室

邮编：******　　　　　　　传真：*************

联系人：罗老师　　　　　　电话：*************，********

电子邮箱：******@****.***.**

技术联系人：李老师　　　　电话：***********

三、货物名称、数量及主要技术指标等要求

自主导航无人飞行系统　　*套

*、系统集成架构：须配置包含四旋翼无人飞行器、边缘**任务计算机、高精度惯性导航单元及长距离数传电台的一体化开发系统。

*、飞行设备规格：轴距*****（便携式设计），最大起飞重量**.***，有效载荷能力***，机臂可折叠。

*、飞行稳定性指标：垂直悬停精度±*.**，最大水平飞行速度≥***/*，最大抗风能力≥***/*（*级风），最大飞行海拔高度≥*****。

*、续航能力：空载下续航时间*****，配置高能量密度锂电池，工作环境温度覆盖***°*至**°*。

*、高精度组合导航：配置高精度惯性测量单元，姿态精度（***）*.*°，速度精度（***）*.***/*，陀螺仪量程±***°/*，加速度量程±***，数据更新率****。

*、机载计算单元：独立载荷任务计算机，**算力* ****，内存** (******)，***主频*.****（四核），满足视觉****后端非线性优化计算需求。

*、通信链路：配置******频段工业级数传电台，通讯距离****，数据速率******~*******动态可调，具备强抗干扰功能。

*、飞控处理性能：主控制器主频******，板载高速数据存储卡***，姿态及航向控制精度均≤*°。

*、软件开发环境：配套一体化开发环境，须全面支持 *** (***** ********* ******) 及 **** 系统，提供完整的***开发包及底层驱动节点。

**、控制接口协议：系统须支持标准的 ******* 通讯协议，具备 ******** (机外控制) 模式，允许机载电脑直接发送速度/位置/姿态指令接管底层飞行控制。

**、数据记录与导出：软件具备多源传感器数据同步记录功能，支持导出格式包括：.*** (*** ***)、.***、.***等，须同时包含原始***、里程计及****数据。

**、针对性算法支持：针对****拒止环境，飞控底层须预留外部视觉里程计（***）接口，支持通过数传电台实时回传视觉点云或关键帧数据。

**、安全保护机制：具备多级失控保护功能，软件能根据电量、链路状态自动触发返航或降落，针对室内飞行具备电子围栏设置功能。

**、调试服务：供货方须根据用户特定科研需求（如视觉+惯导融合算法），提供底层的程序修改、参数标定及联合调试服务。

**、原厂保修：硬件原厂保修一年，软件提供终身技术支持与升级服务。

四、询价采购文件价格：人民币***元（相关缴纳事宜详见附件），售后不退。

五、报价截止时间：****年*月*日**：**。

六、有兴趣并符合资格条件的供应商，请务必认真阅读 《苏州大学网上询价采购仪器设备报价须知》 在接受其所有条款要求的基础上按要求进行报价。

七、报价文件递交：顺丰快递邮寄，请充分考虑快递送达时间，避免错过时间。

　　 附件：标书费缴纳说明.***

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询价采购编号：********

成交供应商：