四川/成都-2025-12-08 00:00:00
大口径油气管道柔性焊接机器人关键技术与应用示范项目
焊接机器人高寒环境中试验证技术服务项目
招标编号： ********************
本招标项目大口径油气管道柔性焊接机器人关键技术与应用示范项目焊接机器人高寒环境中试验证技术服务项目已按要求履行了相关报批及备案等手续，项目业主为国家管网集团西南管道有限责任公司，项目资金已落实。项目己具备招标条件，现对该项目进行公开招标。
*. 项目概况与招标范围
*.* 招标项目名称：大口径油气管道柔性焊接机器人关键技术与应用示范项目焊接机器人高寒环境中试验证技术服务项目。
*.* 项目概况：国家重点研发计划大口径油气管道柔性焊接机器人关键技术与应用示范项目针对我国油气管网建设任务的紧迫性和运维保障的迫切需求，开展管道焊接机器人关键技术研究，研制大口径油气管道柔性焊接机器人系统，在国家油气管网新建工程开展不少于*万道焊口、**万米焊缝长度以上的应用示范。当前，项目已研制出管道焊接机器人（包含柔性内焊机器人和冗余自由度外焊机器人），根据项目任务书，将在高寒环境（施工环境温度低于***℃）下开展野外作业环境适应性与可靠性中试验证，验证装备性能。
*.* 招标范围：
根据西南管道公司与国家工信部产促中心签订的《大口径油气管道柔性焊接机器人关键技术与应用示范项目任务书》（编号 **************），与国家管网集团签订的《大口径油气管道柔性焊接机器人关键技术与应用示范项目计划任务书》（编号 **********）及项目、课题实施方案，对管道焊接机器人在高寒环境（施工环境温度低于***℃）下施工性能、现场焊接等方面进行验证测试。
表*工作内容
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序号 |
测试项目 |
测试过程及步骤 |
测试标准 |
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设备性能 |
外焊机器人 |
运行速度 |
*.在轨道上作出起点、终点标识，起点和终点间弧长*.**； *.控制焊接机头从起点运行到终点，采用标准计时器测量全程时间； *.计算焊接机头行走速度。 |
重复步骤进行**次测试，如**次测试行走速度的最小值***;**/***，则认为满足此技术指标的要求 |
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送丝速度 |
*.编写送丝速度测试程序，送丝时长设定为固定时长； *.启动送丝程序进行送丝操作； *.送丝动作停止后，测量送出焊丝长度； *.计算送丝速度。 |
重复步骤进行**次测试，如**次测试的送丝速度的最小值达到******/***、最大值达到*******/***，则认为满足此技术指标的要求 |
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焊缝跟踪***定位精度 |
*.管道上加工坡口进行测试； *.利用第三方检测机构设备测量*型坡口根部中心线的位置坐标； *.使用本项目开发的管道焊缝跟踪系统控制焊丝末端沿*型坡口根部中心线做跟踪运动； *.利用第三方检测机构设备测量焊丝末端沿坡口根部中心线跟踪运动轨迹； |
计算公式如下：
式中，*为采样点数目，*为实际*型坡口根部中心线，*为焊丝末端轨迹，*(*,*)为采样点*处、焊丝末端到*型坡口根部中心线距离。 重复步骤进行**次测试，计算焊缝跟踪 *** 定位精度的平均值，若***;*.***，则满足技术指标要求 |
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姿态角误差***;*****; |
*.设定焊枪铅锤姿态为初始位置； *.使用本项目开发的管道焊缝跟踪系统控制焊枪绕*轴每次转动设定角度，连续转动多次； *.利用第三方检测机构设备测量每次焊枪沿*轴转过的实际角度； *.对均方根误差****进行计算，计算结果作为焊枪绕*轴旋转分量误差的一次评测值。 |
计算公式如下：
式中，*为采样点数目，*为焊枪姿态角设定值，*为焊枪姿态角实际运动值，*(*,*)为采样点*处、焊枪姿态角设定值与焊枪姿态角实际运动值的偏差。 *.重复步骤进行**次测试，计算焊枪绕*轴旋转分量误差的平均值，若***;*****;则认为焊枪绕*轴旋转分量误差满足此技术指标的要求； *.使用上述相同的方法，计算焊枪绕*轴旋转分量误差的平均值，若***;*****;则认为焊枪绕*轴旋转分量误差满是此技术指标的要求。 *.若焊枪绕*轴、*轴旋转分量误差的平均值都***;*****;，则满足技术指标要求 |
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内焊机器人 |
爬行能力、刹车能力 |
*.管道内连续前行***，中途不间断停止行走、刹车； |
重复步骤进行**次测试，如**次测试的行走、后退过程中设备刹车、行进均正常，则认为满足此技术指标的要求 |
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在***;******;坡度下，设备停驻于管内**小时（设备不关机驻车）。 |
设备停驻于管内无移动 |
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热煨弯管通过能力 |
*.通过水平**、******;*******;热弯测试； |
重复步骤进行**次测试，如**次测试均能通过水平及纵向位置的热煨弯管，则认为满足此技术指标的要求 |
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直管对口技术 |
操作设备进行直管对直管的组对测试 |
重复步骤进行**次测试，如设备前锥头从前管管口出来，后排涨靴涨紧固定后，各焊枪位置均能对齐管口边缘，则认为满足此技术指标的要求 |
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热煨弯管对口技术 |
操作设备进行直管对热煨弯管的组对测试 |
重复步骤进行**次测试，设备前锥头从热煨弯管管口出来，前锥头均不发生超过****偏转；设备前锥头从直管段管口出来，热煨弯管作为活管组对，能顺利完成组对，前锥头均不妨碍进入热煨弯管；设备前锥头从热煨弯管管口出来，定位准确定操作后排涨靴涨紧固定后，各焊枪位置均齐平管口边缘 |
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行车速度 |
测试柔性内焊机器人在水平位置的行车速度 |
重复步骤进行**次测试，速度满足***.**/* |
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送丝速度 |
测试柔性内焊机器人在水平位置的送丝速度 |
重复步骤进行**次测试，最小送丝速度小于******/***，最大送丝速度大于*******/*** |
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* |
焊接性能 |
管道焊接机器人 |
直管*直管焊接 |
完成**道焊口根焊和填充盖面焊接 |
按施工流程吊装设备并进行焊接，焊接过程平稳，焊接质量符合相关标准、规范要求。 |
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直管*弯管焊接 |
完成*道直管******;弯管焊口的根焊和填充盖面焊接（弯管直管段长度在*.**以上） |
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现场无损检测 |
对每道焊口进行无损检测 |
负责无损检测试块加工和检测，并符合相关标准、规范要求 |
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功效测试 |
管道焊接机器人 |
综合功效 |
统计完成一道焊口（从转场到完成焊接）的平均作业时间、机组配置、人员配置等数据 |
作业效率比传统自动焊效率提升**%以上，则认为满足此技术指标的要求 |
*.*标段（标包）划分：本项目不划分标段（标包）。
*.*招标控制价：最高限价为含税价***万元（*%增值税），不含税价***万元。超过本项目最高限价的投标将予以否决。
本项目以不含税总报价计入价格评审，且不含税总报价计入价格评审时采用四舍五入法保留*位小数（按单位元保留*位小数）。若投标人因为国家政策原因无法开具*%增值税，则按照国家政策规定填报税率，但不含税价依然不得超过不含税控制价。所有投标人报价时需注明税率，投标人如享有国家政策相关优惠税率，最终结算时根据国家地方相关税率政策，按照不含税价不变原则重新计算后进行结算。
*.*服务周期：自合同签订之日起******;****年**月**日。
*. 投标人资格要求
**.投标人资质要求
*.*投标人必须是依照中华人民共和国法律在国内注册，具备合格有效的营业执照的法人或其他组织。
*.*投标人若为事业单位的，提供事业单位法人证书。
*.*与招标人存在利害关系可能影响招标公正性的法人、其他组织或者个人，不得参加投标。单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位不得参加同一标段投标或者未划分标段的同一招标项目投标。
**.人员要求
*.*项目经理：应具有工程序列副高级及以上技术职称，需提供相关职称证明文件；在****年*月*日至投标截止时间内，应具有至少一项与本项目类似的项目中担任项目经理或项目副经理或技术负责人的业绩，需提供项目任命文件或工程合同关键页或其他相关证明材料。
*.*技术负责人：应具有工程序列副高级及以上技术职称，需提供相关职称证明文件。
*.*服务团队：服务团队应至少包括管理团队和焊工。管理团队至少应由 * 名及以上人员组成（不含项目经理及技术负责人）。焊工至少*名，具备特种设备焊接操作人员证。需提供服务团队人员明细表。
*.*投标人须提供拟派驻现场的项目经理、技术负责人的社保管理机构出具的社保情况证明文件扫描件（需提供投标截止日前连续*个月的社保缴纳证明），同时社保证明文件必须证明其为投标单位人员。（退休返聘人员提供退休证明及返聘合同代替）
因行政机关发文一段时期内缓缴或免缴社会保险的，投标人应在投标文件中提供行政机关发布的文件，并做说明，未提供文件导致评标委员会认定投标人不符合资格条件要求的，其结果由投标人自行承担。
**.投标人业绩要求
投标人近五年（****年*月*日至投标截止日止）具有不少于*项类似项目业绩（类似项目指管道自动焊施工项目实施业绩）投标人须提供合同关键页或完工交接书、验收报告扫描件。
**.投标人财务要求
投标人需提供会计师事务所对投标人出具的****年度经审计的财务报告；若为事业单位投标，提供相关财务证明资料；新成立的公司（未开展财务审计业务）需提供经审计的财务报告，以其实际营业时间为准；经测算若投标人为资不抵债的，或因投标人提供资料不全导致无法测算是否为资不抵债的，投标将被否决。
**.***管理要求
投标人须书面承诺：遵守本文件******;***管理要求******;章节相关要求，并按规定在投标文件中编制******;***管理方案******;。
**.其他要求
本项目不接受联合体投标，不允许分包、转包。
**. 信誉要求
*.*投标人在截至开标当天不存在以下情况：
（*）投标人被******;国家企业信用信息公示系统******;网站（***.****.***.**）列入经营异常名录和严重违法失信企业名单（投标截止时间前已移出的除外）。
（*）投标人或其法定代表人、负责人、拟委任的项目经理被******;中国执行信息公开网******;（****://****.*****.***.**/******/）列入失信被执行人名单（投标截止时间前已移出的除外）。
（*）在近三年（****年*月*日至投标截止日止）内，投标人或其法定代表人、负责人、拟委任的项目经理有行贿犯罪的（以裁判文书网网站（******.*****.***.**）发布的判决生效日为准）。
（*）被国家石油天然气管网集团有限公司或国家管网集团西南管道有限责任公司暂停、取消投标资格或业务承揽资格。
（*）法律、行政法规规定的其他不允许参与投标的情况。
投标人应在投标文件中提供以上（*）、（*）、（*）条的官网查询截图，评标委员会在评标现场对相关情况进行复核。
*.*投标人近三年（****年*月*日至投标截止日）没有重大的质量、安全、环境事故，所承担项目没有因工程质量、事故隐患等问题受到过行政主管部门处罚。（投标人提供承诺）
*.*投标人近三年（****年*月*日至投标截止日）没有招标人认为影响其履约能力的诉讼及仲裁案件。（投标人提供承诺）
不满足以上投标人资格要求条款的，其投标将被否决。
- 招标文件的获取
重要提示：【投标人必须在国家管网电子招标平台与中石油平台同时完成报名，以国家管网下载标书信息为准。*.*.*所示操作为中石油平台报名步骤，*.*.*所示操作为国家管网平台报名步骤，两个步骤可同步进行且均需完成才算作报名成功。缴费仅需在中石油平台完成，错缴不退，完成后将付款发票或中国石油招标中心网站订单详情中购买成功的截图作为附件上传至管网平台等待审核即可。个人转账不支持开具发票。】
- *.* 注册
投标人须在国家管网电子招标平台
（*****://****.*********.***.**:****/****/）完成注册。未经注册的投标人在国家管网电子招标平台首页进入******;投标人入口******;进行注册。
本次招标项目为全流程网上操作，完成本次投标工作投标人需要使用**，未办理**的投标人，需进行企业**注册。**注册有一定周期，请预留充足时间及时办理以免影响本次项目。**办理问题请致电在线客服（************），在线办理网址为：*****://******.****.***.**/**/#/?*********=***********=#********。
- *.* 报名
*.*.* 报名时间（标书售卖时间）：****年**月*日至****年**月**日**:**:**（北京时间，下同）。
（*.*.*与*.*.*的报名步骤可同步进行）
*.*.* 中石油平台报名步骤：
潜在投标人需要报名期间内在中国石油电子招标投标交易平台（****://**********.***********.***/******/****/****/*****.****）及中国石油招标中心（****://****.***********.***/#/***/*****）完成以下操作：
① 投标登记
登录中国石油电子招标投标交易平台，搜索本项目，在拟投标标包处点击******;报名******;，网址：****://**********.***********.***/******/****/****/*****.****。
（如未在中国石油电子招标投标交易平台上注册过的潜在投标人需要先注册并通过平台审核。具体操作请参考中国石油招标投标网操作指南中******;投标人用户手册******;相关章节。）
② 支付标书费
登陆中国石油招标中心招标文件购买平台，在可购买的订单列表下支付标书费，网址：****://****.***********.***/#/***/*****（如显示******;未与昆仑银行签约******;提示字样，请检查网址是否正确！）。招标文件按标包（标段）售价为***元人民币／标包（标段），请有意参加投标的潜在投标人确认自身资格条件是否满足要求，售后不退，应自负其责。
潜在投标人在中国石油招标中心招标文件购买平台上付款成功后，在******;我的订单******;中会生成一条购买记录，点击订单详情，自行下载招标文件电子发票，不再开具纸质发票。（个人转账不支持开具发票）
登陆账号和中国石油电子招标投标交易平台一致，密码需要重新设置。投标人首次登录需通过手机验证码登录，登录后设置登录密码，提交成功后可以同时使用户名密码或手机验证码登录。详见附件《中国石油招标中心投标商用户操作手册》，咨询电话:**********，根据语音提示直接说出******;电子招标******;（系统将自动转接至人工座席）。
*.*.* 国家管网平台报名步骤：
完成注册的投标人，请于报名期间内登录国家管网电子招标平台（*****://****.*********.***.**:****/****/）下载招标文件，招标文件在国家管网数字供应链平台不收取标书费。缴费仅需在中石油平台完成，错缴不退，完成后将付款发票作为附件上传至管网平台等待审核即可。
*. 投标文件及保证金的递交
*.*本次招标采取网上递交电子投标文件的投标方式，不接受纸质版投标文件。
*.*投标文件递交的截止时间（投标截止时间及开标时间，下同）为****年**月**日**:**:**（北京时间），投标人应在截止时间前通过国家管网数字供应链平台（*****://****.*********.***.**:****/****/）递交加密的电子投标文件。
（为避免投标人在投标文件递交截止时间前未能成功上传投标文件，受网速或网站技术支持时间的影响，建议投标人提前*日递交投标文件）
*.*逾期未成功上传的电子投标文件，国家管网数字供应链平台将予以拒收。
*.* 投标保证金【注意：不在国家管网数字供应链平台缴纳保证金】
① 潜在投标人应在投标截止时间前提交投标保证金，
投标保证金金额：贰万元（****;*****）人民币／标包（标段）。
② 投标保证金形式：电汇或保险；
③ 投标保证金电汇必须由投标人企业基本帐户单独汇出，账户名称需与投标人名称一致，且在投标截止时间前到达指定帐户；
④ 投标保证金电汇路径：投标人在中国石油招标中心招标文件购买平台（****://****.***********.***/#/***/*****）支付本项目标书费后，从订单列表中找到想要缴纳保证金的项目，根据系统显示收款账号从企业账户汇出相对应项目要求金额的保证金，当已缴纳保证金金额满足应缴纳保证金金额时，认定该投标人已对项目缴纳了对应数额的保证金，保证金可分多次进行缴纳。（操作路径：登录商城*****;个人中心*****;订单列表*****;订单详情*****;投标保证金详情）。
（各投标人有唯一的汇款路径，汇款路径根据每个项目信息动态生成，未按照本项目指定路径汇款的保证金无效）。
具体要求详见招标文件第二章投标人须知前附表*.*.*款项。
付款成功后，投标人应将投标保证金付款凭证、开户许可证（基本存款账户信息）（复印件）按照商务投标文件格式加入投标文件中备查。若未在投标文件中提供上述资料，由此带来的不利影响，由投标人自行承担。
请各投标人注意：投标人在******;招标文件自助购买系统******;中填写的标书费发票开票信息，必须与交纳投标保证金单位信息、中标服务费发票开票信息保持一致，如果出现不一致情况，将影响该笔投标保证金的退还，后果由投标人自行承担。
*. 开标时间及地点
*.*投标截止时间和开标时间（网上开标）：****年**月**日**:**:**（北京时间）；
*.*开标地点（网上开标）：国家管网电子招标平台（*****://****.*********.***.**:****/****/）。
*.*本次招标采取网上开标方式，所有投标人可准时进入国家管网电子招标平台（*****://****.*********.***.**:****/****/）开标大厅参加在线开标仪式，不再集中组织线下开标仪式。投标人应准时进入网上开标大厅进行签到，并在开标时间后 ** 分钟内解密投标文件；所有投标文件解密完成后 ** 分钟内确认开标结果。
因投标人原因造成投标文件未解密的，视为撤销其投标文件；因投标人之外的原因造成投标文件未解密的，视为撤回其投标文件。
本招标公告在国家管网数字供应链平台（网址：*****://****.*********.***.**:****/****/）上公布，同步推送至中国招标投标公共服务平台（***.*************.***）。
*. 联系方式
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招标人：国家管网集团西南管道有限责任公司 |
招标机构：中国石油物资有限公司西南分公司 |
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地 址：/ |
地 址：四川省成都市青羊区小关庙街*号 |
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邮 编：/ |
邮 编：****** |
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联 系 人：彭老师 *********** |
联 系 人：于女士/赵女士************ （请于工作日工作时间联系） |
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电子邮件：/ |
电子邮件： *********@**.***（优先回复邮件函询） |
项目完全结束之后，代理服务费发票开具和投标保证金退还进度咨询电话：
杨女士 ************
管网**办理问题请致电在线客服：************
中石油：网站注册、*****办理、招标管理平台（购买招标文件及投标保证金递交）及电子交易平台操作指导咨询电话：**********转电子招标平台
中石油 交易平台运营运维单位：中油物采信息技术有限公司
中石油 能源一号网站邮箱：***********@****.***.**
请务必在操作前认真阅读操作手册，如有疑问再在工作时间咨询。
中国石油物资有限公司西南分公司
（中国石油天然气集团有限公司招标中心西南分中心）
****年**月
