高集成灵巧手（XJ-WSBX-2600031）采购公告
2026-02-12
浙江/杭州 招标采购
高集成灵巧手（XJ-WSBX-2600031）采购公告
浙江/杭州-2026-02-12 00:00:00
浙江/杭州-2026-02-12 00:00:00
高集成灵巧手（***************）采购公告
发布时间：********** **:**:**阅读量：**次
| 项目名称 | 高集成灵巧手 | 项目编号 | *************** |
|---|---|---|---|
| 公示开始日期 | ********** **:**:** | 公示截止日期 | ********** **:**:** |
| 采购单位 | 浙江大学 | 付款方式 | 货到付款，甲方在到货验收后**日内向乙方一次性支付本项目的总额 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 成交后*个工作日内 | 到货时间要求 | 成交后**个工作日内 |
| 预算 | ￥***,*** | ||
| 供应商资质要求 |
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
|
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| 收货地址 | 浙江大学先进电气装备创新中心**号楼 | ||
采购清单*
| 采购物品 | 是否允许进口 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|---|
| 高集成灵巧手 | 否 | * | 台 | 工业机器人 |
| 品牌 | |||
|---|---|---|---|
| 规格型号 | |||
| 预算 | ￥***,*** | ||
| 技术参数 | *)重要指标：主动自由度不小于**个，采用类人尺寸与构型； *)重要指标：重量*****，尺寸 *** ************； *)支持******、*++等多种编程语言，支持******、***** ***、***** ***等主流仿真平台； *)重要指标：********总线通讯，刷新频率不低于*****； *)运动能力：四指横向摆动±**°，指尖力***，力控精度*.****，位置精度±***，最小握持直径****，在四指 *** 和大拇指 *** 关节处布置关节扭矩传感器，准确度 *.** **（典型值）； *)重要指标：高可靠性，标称使用寿命：超过*,***,***次循环（在无负载状态下）。触觉传感器使用寿命：超过 ***,*** 次按压循环（施加 ** * 的正常力）； *)根据直接控制的变量，机械手可以支持以下控制模式： （*）位置控制模式：通过指定目标关节角度位置来控制关节运动； （*）零力模式：关节处于自由运动状态，没有扭矩输出。 *)配套上位机软件，提供集成的控制、监控和配置套件。其核心功能包括： （*）运动控制包括以下功能： *. 滑块控制：提供直观的界面，用于精确手动控制机械手的运动。 *. 运动记录和回放：允许用户记录复杂的运动序列，并随时高保真地回放。 （*）状态监控 *. 触觉状态可视化：实时显示接触区域、力的大小和方向。 *. 实时参数显示：提供可自定义的图表，用于监控关键参数，例如关节位置、速度和电机电流。 （*）诊断与维护包括以下功能： *. 故障和错误报告：监控系统运行状况并报告状态代码，以便快速进行故障排除和维护。 *. 自动归零校准：通过自动补偿零位偏移，保持系统的高可用性。 （*）硬件配置 *. 系统设置：配置控制模式、输入源和网络协议（**/端口）。 *. 校准工具：对机械关节和触觉传感器执行零点校准。 *. 安全阈值：定义最大允许电机电流和关节运动速度，以确保操作安全和硬件使用寿命。 |
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| 售后服务 | 质保期:*年;服务时限:报修后*小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;*.供应商应对用户方人员进行培训，培训应明确课程内容和目的、课程教材、培训费包括在投标总价内，培训时安装屏幕录制软件，形成音视频培训资料。*.提供设备使用免费培训*次、仪器精度免费校准服务*次；质保期内如出现使用问题，提供工作日内**小时内售后服务*.设备到货后**个月内为硬件质量保证期，在此期间设备正常使用下发生的质量故障由乙方免费维修，软件系统为**个月免费升级和维护。*.成交供应商应在*小时内对采购人的服务要求作出响应；需要在现场解决问题的，应在*个工作日内解决问题。; | ||
浙江大学
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本项目采购需遵照《重庆大学采购管理办法》、《重庆大学校级采购实施细则》、《重庆大学零星采购实施细则》执行，适用“有效最低价成交原则”，成交后将采用电子签章的方式签要对应的
《重庆大学货物采购合同书》，请各位供应商仔细阅读本项目采购公告、《重庆大学货物采购合同书》、《云采通电子印章使用规则》，确认其报价及后续履约完全符合上述要求。成交后，供应商以任何理由不签署合同或者签署合同后不按照合同履约的，均将列为不诚信供应商，一至三年内禁止参加重庆大学采购活动。
请各位供应商慎重报价，确认完全符合采购人商务、技术及合同（详见***.****.***.**,下载中心，各类合同模版）要求，且供应商响应的商务、技术及合同要求须与采购人提出的商务、技术及合同要求完全一致，不允许负偏离，亦不可正偏离。成交后，以任何理由不签署合同，或者签署合同后不按照合同履约，均将列入陕西师范大学供应商违规失信行为名单，三年内禁止参加陕师大非政府采购项目。若因此引起法律纠纷，请向陕西省西安市雁塔区人民法院提起诉讼。
报价人若成为该项目成交供应商后自行放弃成交资格、或不签订采购合同、或不履行合同约定、或存在相互串通现象等违反采购相关法律法规的行为，
三年内不得参与学校网上竞价采购项目，并承担由此引起的相应法律责任。
三年内不得参与学校网上竞价采购项目，并承担由此引起的相应法律责任。
