（一）招商方：曲阜师范大学

（二）招商标的情况：

*.科技成果简介：

本发明涉及一种基于滑模神经网络的磁悬浮垂直轴风电机组悬浮控制方法，属电气工程技术领域。该方法采用滑模径向基神经网络控制策略，使磁悬浮垂直轴风电机组的悬浮控制系统在受到未知随机干扰情况下，实现稳定悬浮控制：首先设计滑模面，并利用径向基神经网络估算未知干扰项，输出至智能滑模控制器，并加入鲁棒补偿项，得到径向基神经网络滑模控制器即外环悬浮气隙跟踪控制器的输出；然后将此输出求开方，得到悬浮电流的参考值，减去其实际值，经内环悬浮电流跟踪控制器，实时调整悬浮电流，实现稳定悬浮。本发明自适应能力强、动态响应快、抗干扰能力强，稳定性好，可确保整个悬浮过程系统性能实时最优。

*.拟转化方式：技术转让。

（三）招商价格：面议。

（四）交易组织方式：

项目征集到一个意向合作方后，转为正式挂牌项目交易。

投资者如有合作意向，请联系临沂市技术成果交易中心办理登记手续。