（一）招商方：曲阜师范大学

（二）招商标的情况：

*.科技成果简介：

本发明涉及一种基于模型失配补偿器的风电磁悬浮偏航系统悬浮控制方法，属电气工程技术领域。该方法通过模型预测控制、***、模型失配器相结合，解决磁悬浮偏航系统平衡点附近因线性化处理造成的模型失配带来的偏差问题，对平衡点处的悬浮进行实时平稳控制：根据线性化模型采用模型预测控制策略，设计悬浮气隙控制器，实现外环悬浮气隙控制；将悬浮气隙控制器的输出与模型失配器的输出相加，减去悬浮电磁铁绕组的电流测量值，经***控制器，控制绕组电流，实现内环电流跟踪控制；将悬浮气隙偏差和绕组电流偏差分别乘以各自的调节参数后相加构成模型失配器。本发明控制精度高，能有效抑制外界扰动的影响，确保平衡点附近悬浮快速稳定。

*.拟转化方式：技术转让。

（三）招商价格：面议。

（四）交易组织方式：

项目征集到一个意向合作方后，转为正式挂牌项目交易。

投资者如有合作意向，请联系临沂市技术成果交易中心办理登记手续。