研究内容：*.攻克复杂地形移动平台本体优化设计问题。*.攻克非结构环境下高精度定位导航问题。*.攻克复杂地形环境下多参数一体化识别问题。

技术指标：*.行走速度≤***/小时、流量≥**升/分钟、扬程高度≥*米、爬坡能力≥**°。*.位置误差在±***范围内，角度误差在±*°范围内、风速量程*.******/*。*.测量精度±（*.***/*+*%真值）、温度范围******℃。*.测量精度±*℃、湿度*****%**，测量误差±*%**。

申报条件：*.揭榜单位应为相关领域知名高校、科研院所或新型研发机构，拥有省级以上科研平台。*.揭榜方在移动平台领域有长期的研究，研发团队应具有相关专业博士学历人才，拥有机器人领域发明专利 * 项以上。*.能对项目需求提出攻克核心技术的可行性研究方案，按照需求内容完成的本体优化设计、复杂环境的检测、感知及系统控制，高精度导航等工作，出具相关所有设计图纸及技术文件，目标产品技术参数要达考核要求。