研究内容：*.多传感器融合智能感知系统技术研究。*.基于深度学习的高精度目标识别技术研究。*.并联机械臂快速动态抓取技术研究。

技术指标：*.多传感器融合智能感知系统，空间标定误差＜***，目标匹配率＞**%。*.基于深度学习的高精度目标识别，同类异常检测准确率＞**%。异类杂物检测率＞**%。定位准确率＞**%。*.并联机械臂快速动态抓取，抓取成功率＞**%。抓取响应时间控制在 **毫秒以内。支持多目标分拣，具备连续运行的稳定性。

申报条件：*.揭榜方需为农产品加工、农业智能装备、机器人等领域从事相关产品研发或者生产的企业、高等院校、科研院所。*.揭榜方应具备强大的研发团队、科研条件和自主研发能力，并具有目标识别、机器人控制相关研发经验。*.揭榜方应具有良好的科研道德和社会诚信，近三年以来无不良信用和违法行为。