研究内容：*.针对现有花生播种装备对丘陵山区适应性差、工作效率低等问题，研究突破花生膜上精量穴播、种肥播施精准控制、轻便电驱行走、覆土镇压协同作业等关键技术，开发轻便型花生自走膜上精量穴播关键装置，实现电驱自走、膜上精量播种、种肥智能精准控施、覆土镇压等功能。*.针对丘陵山区复杂地形、地块狭小、地面不平等导致花生收获装备不易进地、掉头困难、效率低、损失率高等问题，研究突破花生联合收获轻简化、低阻力挖掘、低损高效摘果去杂以及作业状态信息监控等关键技术，为实现花生连续挖掘、输送、果秧分离、果土分离、清选集果以及作业状态信息监控等功能的联合收获提供支撑。

技术指标：*.轻便花生播种机技术参数达到穴粒数合格率≥**%、种子破损率≤*.*%、作业行数*垄*行、生产率≥*.*亩/*、配套动力≥***。*.花生轻简联合收获机技术参数达到损失率≤*%、破碎率≤*.*%、配套动力≥****、生产率≥*.* 亩/*。

申报条件：*.揭榜方要有专业的专家团队，对本项目的行业有较强的技术研发能力。*.要求在*年时间内，完成丘陵山区花生种植和收获机械装备的研发，并试制实验成功。