*.

现代农业自动化生产实训平台

机械配置
*、动力系统：由四个强大的**** **步进电机、***皮带和滑轮以及精密不锈钢驱动螺杆提供动力。
*、步进驱动器：集成芯片*******，提供精确的控制。
工具与配件
*、工具配件：包括播种机、浇水喷嘴、旋转工具等，均可互换，以满足不同的耕作需求。
*、传感器：配备土壤湿度传感器和土壤温度传感器，实时监测土壤环境。
*、摄像头：****防水***摄像头，用于监控作物生长情况。
*、种子容器：包括*个种子槽、*个种子托盘和*个种子箱，便于存储和管理种子。
网络连接
支持****、**连接，实现远程控制和数据传输。
农业物联网数据采集模块
大气温湿度、二氧化碳三合一传感器：
*、支持*****信号输出(******协议),工作电压********，功耗≤*.**；
*、大气温度量程：***℃***℃，精度：±*.*℃（**℃），分辨率： *.*℃；
*、大气湿度量程：*%******%**，精度：±*%**(**%**,**℃)，分辨率：*.*%**；
*、二氧化碳量程：*********，精度±(*****+ *%*·*) (**℃)。
光合有效辐射传感器：
*、支持*****信号输出(******协议),功耗：*.***；
*、光合有效辐射量程：******μ***/㎡·*，精度：±*%，分辨率：*μ***/㎡·*，响应光谱：*****~*****。
土壤温湿度、电导率三合一传感器：
*、支持*****信号输出(******协议),最大功耗：*.**（*** **供电）；
*、土壤温度量程：******℃，精度：±*.*℃，分辨率：土*.*℃；
*、土壤湿度量程：*****%**，精度：±*%**，分辨率：*.*%**；
*、电导率量程：*******μ*/**，精度：*******μ*/**范围内为±*%**；***********μ*/**范围内为±*%**，@（棕壤，**%,**℃），分辨率：**μ*/**
采用土壤温度湿度一体式金属探针封装设计；线缆长度为**。
土壤**传感器：
*、支持*****信号输出(******协议),最大功耗：*.**（*** **供电）；
*、土壤**值量程：*****，精度：±*.***，分辨率：*.***；
*、采用金属探针封装设计；线缆长度为**。
软件平台模块
*、远程监控与管理：用户可以通过***界面远程监控设备的状态，包括土壤湿度、光照强度等环境参数，以及作物的生长状况。同时，用户还可以对设备进行远程控制，如启动或停止灌溉、播种、施肥等操作。
*、自动化任务设置：支持用户预设自动化任务，如定时浇水、施肥等，设备会根据预设的计划自动执行这些任务，提高农业生产效率。
*、数据记录与分析：自动记录和分析农业生产数据，为用户提供科学的种植建议。用户可以通过***界面查看历史数据，分析作物生长趋势，优化种植策略。
*、**农场地图：采用*****进行**渲染，为用户提供实时的、视觉化的农场地图。用户可以在地图上直观地查看作物的生长状况、机器人的活动轨迹等信息。

套

*

*.

智慧农业采摘巡检机器人实验平台（履带版）

一、复合移动抓取机器人
（一）机械臂
*.自由度：*；
*.最大工作半径：不小于*****；
*.负载：不小于***；
*.协同操作：根据*** *******：****进行协调操作，具备“安全适用的受监控停止”、“拖动示教”以及“功率与力限制”等协作机器人安全功能；
*.定位精度：±*.****；
*.末端速度：≤*.**/*；
*.材料：铝合金；
*.防护等级：****；
*.供电电源：*****；
**.运动轴 运动范围 最大速度
关节*基座 ***° ***°/*
关节*肩部 ±***° ***°/*
关节*肘部 ±***° ***°/*
关节*腕部 ±***° ***°/*
关节*腕部 ±***° ***°/*
关节*腕部 ***°***°/*
**.机械臂*/*接口
*)电源输出：***/***；
*）电流输出：≥*.**；
*)数字量*/*：≥*路（输入、输出）；
*)模拟量输入：≥*路；
*)夹持器：两指夹持器抓持力应满足*******，总行程****，位置重复精度±*.****，打开/闭合时间*.**，采用丝杆螺母+连杆机构，重量***，运动噪音≤****，工作电压***，具备*** ***。
（二）传感器
要求：
*.采用**线**激光雷达，水平视场角***°，垂直视场角**°，激光波长*****，符合***** *人眼安全；
*.要求激光雷达测量距离≥****（**@**%****），精度典型值±***，盲区≤*.**；
*.要求激光雷达具备单回波*********/*，双回波*********/*，***数据包具备三维空间坐标、反射强度、时间戳等；
*.要求激光雷达安装于移动机器人底盘前部，不得干涉机械臂运动路径且保有最佳视场角；
*.要求采用九轴姿态传感器，参考尺寸≤**********（*****），板载传感器具备三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁传感器；
*.要求九轴姿态传感器板载三轴陀螺仪最大量程±****°/*，板载三轴加速度计最大量程±**，板载三轴磁传感器最大量程±**（*****）；
*.要求采用双目深度视觉传感器，具备全局快门，采用主动红外技术，最大范围***，***传感器*** **.*°***°（±*°），深度*** **.*°******°（±*°），最小深度距离*.**，深度流输出分辨率********；深度流输出帧率*****；
*.要求采用*个双目深度视觉传感器，分别安装于多线激光雷达正下方及机械臂夹持器上方，并具备*** ***；
（三）工控机
要求：
*.**
****/***/*********/*****/******.*/******.*/*******(****/*支持*********)/**+****/*****/***
*.预装****** **.**系统，并配置***开发环境及常用开发工具。
（四）通讯
要求：
*.***转***模块采用*** *.**标准，通讯波特率为****，报文格式采用********格式；
*.要求采用**无线路由器，具备*.****/****双频，最高传输速率*******，支持机器人远程调试；
*.要求采用键鼠一体操作工具；
*.要求采用**英寸***** ***液晶显示屏；
（五）支架及电源、接口
要求：
*.要求具备额外***电源 *个***接口；
*.要求具备定制支架，可容纳传感器设备安装、机械臂安装并且不干涉各部件正常工作需求；
*.要求具备电气连接，机器人各模块均自移动机器人底盘取电，并且具备电源稳压模块，确保机械臂、传感器、工控机各部分均能稳定运行。
（六）软件
要求：
*.具备基于多线激光雷达的****开源导航****，可以实现机器人的定位、地图构建、路径规划、导航、避障等能力；
*.具备基于*自由度机械臂的开源****，可以实现机械臂*** ******运动控制（含点控制及路径控制）、规划、障碍物规避（车身静态障碍物）等能力；
*.具备基于***的机械臂两指夹持器控制****；
*.具备基于双目深度传感器的二维码定位****；
*.具备基于开源导航+机械臂系统的自主导航、识别、抓取物品****（**点导航抓取及放置物品）；
*.具备支持虚拟仿真系统。

套

*

*.

智慧种植全人工调控拟态气候柜

*.控制柜参数：
（*）支持*路摄像头直连；
（*）控制柜中部为**_*存储模块，支持存放*个最大**的**_*钢瓶，支持控制**_*气阀的开启和关闭，支持**_*余量预警。每个**_*钢瓶对应一个种植柜内的**_*浓度调节。（提供视频演示）
*.种植柜参数（单台）：
（*）带有防雾化电磁门模块，支持整个玻璃加热防雾化，支持开关门检测，支持自动开关锁及手动开关锁；能够在软件端数孪显示当前门的开关状态；（提供视频演示）
（*）种植柜内最上部为顶层种植灯模块，带有专用植物照明灯、摄像头、光照传感器；植物灯支持红色、白色、**（*********）三种光源，光谱连续无级可调；红光，白光，** *%****% 范围可调；摄像头为视角为***°广角镜头；光照传感器能够监测顶层层级灯光的光照强度并上传控制中心；（提供视频演示）
（*）支持监测每瓶营养液母液的余量预警。（提供视频演示）
（*）可以支持水箱内的营养液温度控制（当前水温加热）。支持水温，**，**，水箱水位的实时监测。
*.拟态种植实训系统环控系统：
（*）待机预览页面支持展示日期、网络状态、预警信息、温度、湿度、**_*浓度、光照强度、**、**、水温等信息；数孪展示种植柜层数、灯光、水位、营养液耗材以及运行状态等信息；（提供视频演示）
（*）支持整体灯光统一调控以及分层单独调控；（提供视频演示）

套

*

*.

智慧农业一体化综合实验套件

一、车路协同智能驾驶环境仿真沙盘
（一）城市道路仿真套件**套
*、套件完整方案拼接后的占地面积≥**平方米；
*、各模块具有足够的强度和刚度，能够满足多辆车同时进行测试的路面载荷测试要求；
*、构件拼接过程中不出现应力；
（二）交通标志套件**套
*、交通标志套件的种类和数量可根据城市道路仿真套件的拼接方案的实际需求进行调整和更改；
*、交通标志类别包含：禁令标志、警告标志、指示标志、指路标志、施工安全标志、辅助标志；
（三）交通标线套件**套
*、可应按照实际路况需求对车道线的种类和数量进行设计制作；
*、标线类别包含：禁止标线、警告标线、指示标线；
（四）智能交通信号灯套件**套
*、采用*.*****.***标准铝合金型材，参照实际交通信号灯整体比例定制信号灯模型，信号灯采用仿真现实***点阵灯光布局+倒计时一体化造型设计制作；
*、交通信号灯包含机动车信号灯和人行横道信号灯两大类，可以远程对信号灯进行控制；
（五）智能路灯**套
*、路灯样式和尺寸定制，路灯的整体高度≥****；
*、灯芯采用可调光***电源，单个***电源功率≥*.**；
*、灯杆采用≧***金属材质，灯罩使用***材质一体成型制作；
（六）路障套件**套
*、路障设施包含**警示柱、路锥；
*、**警示柱采用**打印定制，高度≤****；
*、路锥为提环圆锥，采用**打印定制，高度≤****；
*、路障套件的尺寸、数量和布置方案可根据实际场景微调；
（七）停车场模拟场景**套
*、停车场车位类型为封闭停车场/倒车入库；
*、停车场规划出单独的场地，划定单独的停车位，停车位数量≥*；
*、单个车位尺寸≥*********。
（八）龙门架**套
*、定制尺寸匹配的龙门架安装在城市道路，高度≥****；
*、龙门架预留摄像头等设备的安装位置；
（九）场景摄像头**套
*、在道路选定位置布设图像采集摄像头，实现仿真场景中主要路口及主要场景的视频图像采集；
（十）边缘计算服务器**套
*、***:**处理器；
*、内存：***或以上；
*、存储：配置固态硬盘，容量****或以上；
*、*******系统；
*、配套一个**英寸显示器；
（十一）中集网关**套
*、全新 *** 内核，工业级工作温度范围，精心优化的 ***/** 协议栈，稳定可靠
*、**/******* 网口，支持 ********/****，交叉直连网线均可使用
（十二）电路集成控制器**套
*、物理层: 通信接口:*****/***** 波特率:*.**/* 校验位:无数据位:* ，停止位:*
*、协议层 : 发送帧:*字节 接收帧:*字节 防错机制: 超时溢出 校验方式:校验和 寻址模式:独立寻址/广播寻址(****)
（十三）智能云控平台**套
智能云控平台实现功能：
*、支持对仿真套件中交通信号灯场景的红绿黄灯实时状态显示及远程控制，具体要求如下：信号灯在三维地图中进行数字孪生展示，其状态可在三维地图中交互，可远程控制切换信号灯的红/绿状态。
*、支持对仿真套件中停车场场景的设备实时状态显示及空余车位数量统计显示；
*、支持对仿真套件中智能路灯场景的设备实时状态显示和远程开关及调光控制，具体要求如下：路灯在三维地图中进行数字孪生展示，其灯光状态可在三维地图中交互，可远程控制路灯的开/关状态。
*、支持对仿真套件中道闸机的设备实时状态显示及车辆识别图像显示，具体要求如下：闸机及其摄像头图像在三维地图中进行数字孪生展示，闸机抬杆落杆状态可在三维地图中交互，可远程控制切换闸机的抬杆/落杆状态。
（十四）边缘计算服务器**套
*、***:核心：≧**；线程：≧**；主频：≧*.***
*、内存：****或以上；
*、*******系统；
（十五）***自动驾驶小车实训平台（机械臂版）**套
*、.***自动驾驶小车实训平台（机械臂版）基础功能
实验平台由**核心开发板、深度摄像头、*** ***** ***激光雷达、*轴机械臂、驱动板、电机等设备组成，一体高度集成硬件驱动模块，简单明了的系统设计框架，配套丰富的教学辅助工具，让学生能够快速掌握自动驾驶、机械臂运动控制的关键技术，进行*** 机器人操作系统学习及二次开发。
*、平台硬件资源
（*）四驱底盘
*）不少于*个电机，四轮独立驱动；
*）▲可实现多种底盘运动模式便捷切换，满足不同场景的应用需求，包括四轮差速、阿克曼模式、麦轮模式、履带模式；（提供操作演示视频）
*）负载可以根据车体的不同模式调整，四轮差速负载不小于***；阿克曼负载不小于***；麦克纳姆轮载重不小于***；最小离地间距不小于****。
*）配套电池剩余容量显示（提供操作演示视频）；
（*）传感器支架
应配置深度摄像头和激光雷达一体化安装支架，支持***深度摄像头和激光雷达安装固定。
（*）触摸屏
*实验平台配套课程
教学资源须配套《移动机器人技术应用（机械臂版）》课程实训指导手册、教学***、教学视频、案例源码及数据集等内容。

台

*

*.

智能温室作物异构数据采集实验平台

物联网行业云平台模块：
（一）实训功能要求
*.支持通过低代码开发，制定业务策略；（提供功能页面截图）。
*.内置**+款行业设备**模型，支持构建多种真实行业场景；（提供功能页面截图）
（二）仿真实训系统
*.仿真实训系统操作软件需具备检测功能，可以关闭开启实时验证连线错误；（提供演示视频）
*.消息面板可查看设备通信消息；（提供演示视频）
*.仿真硬件具有模拟数据源产生模拟数据，可通过定值或随机值两种方式产生模拟数据；（提供演示视频）
*.仿真的套件部品至少包含：有线传感器、无线传感器、执行器、网关、*/*模块、****、终端、负载、电源、其它外设等。具体清单如下：
（*）无线传感器：（提供演示视频）
至少包含空气质量传感器、火焰传感器、人体传感器、可燃气体传感器、温湿度传感器、光照传感器等

套

*

*.

智慧农业无人自动驾驶远程控制实验平台

（一）无人驾驶小车终端实训平台
*.组合导航
（*）陀螺仪：量程不低于±******/*；零偏重复性不低于*.****/*；零偏稳定性误差不高于****/**；角度随机游走误差不高于*.****/**；
（*）加速度计：量程不低于±**；零偏重复性不低于***；零偏稳定性误差不高于**μ*； 速度随机游走误差不高于*.***/*/**
*.线控开发汽车底盘功能要求
（*）底盘可支持固件升级，基于*******固件管理软件，可进行底盘新版本固件升级功能；
（*）底盘具备外部供电和通讯控制能力，对外供电电压***，最大电流**，通讯控制接口支持***，接口类型为****航空插头；
*.线控开发汽车底盘驱动要求
（*）底盘***驱动：支持*****操作系统，可运行于***机器人系统框架内的驱动程序。将底盘的转向、驱动、制动、驻车、灯光、电量、故障码等信号的协议整理并对接，通过程序发布到***中，与智能操控系统通信。
（二）无人驾驶仿真实训系统
*.无人自动驾驶仿真系统
（*）默认支持不少于*个内置场景的高精度数据
（*）通过*** ******打通仿真系统与自动驾驶系统，实现数据交互
（三）智能座舱终端实训平台
*.驾驶端功能
（*）控制车辆可切换，一键介入，选择需要介入的测试车辆，点选车辆进入详情，切换自动驾驶模式与远程驾驶模式；
（*）支持显示当前时速、左右转向灯、车辆当前挡位、车辆大灯状态、当前电量、车辆在线状态；
（*）显示车端电脑状态，含***占用率、内存使用率、显卡温度、磁盘空间；
（*）支持行驶视频备份存储，记录并存储于驾驶台主机，防止车辆损坏记录丢失

套

*

*.

农产品深加工智能产线

一、实训台
*.系统为原料分配标识码，存入原料仓库，等待产线启动生产流程。
*.工业数据采集：
*.智能控制
*.实训台载体
型材或焊接框架，型材台面方便固定工作站，钣金面板，作为机械和电气设备的安装载体，整体结实牢固，底部带自锁脚轮，方便移动固定；
整体尺寸*****(**):不小于************。
二、边缘云服务器
*.硬件配置：
（*）硬件处理器
（*）通信端口
（*）硬件性能
*)工作温度：***℃~**℃
*)存储温度：***℃~**℃
*)具有防潮、防氧化、放腐蚀、防尘、静电防护功能
（*）操作系统及软件配置
*)要求支持本地化部署工业互联网平台。
*)操作系统：********.**以上。
三、系统供电单元
*)整体输入电源：******，****；
*)提供实训台电气设备所需的交流电力输出，**、***、***三种直流电输出；满足平台供电需要的同时，具有电力保护与人身安全防护功能，包含空气开关、接地块及漏电保护器；电源开关启动设备运转，急停开关控制设备停止运转。
四、电气控制单元
*.功能
*)实时采集传感器数据，设备运行状态，通过***控制技术和电器元件驱动工业设备按照预设的工序执行，通过工业以太网向工业网关提供设备状态、接收命令对产线进行控制。
*)组成：包含***控制器、模拟量输入扩展模块、数字量输入扩展模块、继电器模块等，通过导轨方式安装。
*.参数
*)***控制器具有多通道高频率高速输入输出端口，总点数不小于**，输入点数不小于**，输出点数不小于**，至少具备晶体管模式；
*)支持扩展模拟量输入模块，数字量输入模块；
*)集成*****接口，采用*********协议与其他控制器进行数据交换；
*)配置以太网通讯模块，通过以太网接入工业网络，在应用层提供****** ***与工业网关进行信息交互。
*)额定工作电压：******
五、***人机交互终端
*.功能
*.参数
*)***显示屏，尺寸：≥*寸，分辨率不低于*******，四线电阻式触摸屏；
*)具有*****总线接口，采用*********协议或*********协议与***工业控制器通信。
*)配备***配置编辑软件。
六、工业网关
*.功能
*)结合业务需求，连接工业控制器、边缘云服务器，完成工业以太网链路层互联；
*)具有通讯参数设置、联网状态查询，可与工业控制器、边缘云服务器通讯，实现工业以太网互联；
*)配置工业网关参数，通过工业以太网协议与工业控制器通信，实现工业设备状态、工业传感器的数据采集，能通过网关查看工业设备的运行状态、传感器的采样数据、库位占用情况、视觉检测结果；
*)能够将工业现场通信协议与云平台接入协议进行转换，实现工业现场数据上云。
*)具有远程机械手起止坐标调试、手爪松紧度调整、及机械手独立控制的功能；
七、立体仓库单元
*)高层货架存储，节省库存占地面积，提高空间利用率；
*)铝合金框架设计，库位数量：*行*列，共**个存储库位；
*)每个库位安装有光电传感器，实时检测库位有无物料。
*)物料检测距离:******
*)光电传感器工作电源：*****
八、立体仓库堆垛单元
*)具有直线运动控制功能：可驱动三轴丝杆电机运行到指定库位，实现立体仓库单元物料的存取。
九、工件流转单元
*)利用伺服电机控制加工台流转，驱动物料在上料位、加工位、检测位、下料位四个工序间转换。
*)加工台采用电机加间歇机构减速机、伺服驱动器、及金属接近开关相互配合，驱动物位按设定工序转动；通过光电开关检测物位是否有物料。
十、生产加工单元
*)要求包含生产定位装置、生产加工装置，模拟工业生产工艺。
十一、视觉检测单元
*.功能
*)使用工业摄像头对待测物料进行图像信息的采集，通过可视化界面观察视频清晰度以及工件是否位于摄像头范围内；
*)提供质量检测模型，支持模型部署，支持自启脚本，运行模型；
*)将图像信息转换上传工业互联网平台进行质量检测。
*)由工业摄像头、机器视觉检测模块组成。
*)工业摄像头：***万以上像素，分辨率不低于**********,****.*接口，安装在检测物位；
十二、多自由度机械手单元
*.功能
通过对机械手的伸缩、旋转、抓放等多自由度运动控制实现工件的搬运和精准抓放。
十三、传送带输送单元
*)功能：具备自动运输、到位检测、自动停止功能，实现工件的流水线自动传输。
十四、气缸推杆装置
十五、空气压缩机
*)功能：为夹取气缸、推料气缸提供空气动力。
十六、标识采集终端
*.功能
*)使用标识采集终端对标识编码进行标识信息的采集；
*)根据标识编码规则，录入标识编码和属性信息，实现标识注册；
*)标识采集终端扫描标识编码，系统根据标识编码追溯并显示配件信息、生产过程信息。
*.参数
支持二维码等标签扫描标识采集，***接口，****供电。
十七、安全防护装备
*)功能：配置网络安全防护策略，实现内网边界防护；数据上云的加密传输等；具有路由功能。
十八、温度传感器
*)用于设备温度或环境温度的采集。
十九、转速控制变频器
*)采用***晶体管高速脉冲******直接控制变频器输出频率，调整电机频率实现转速调节。
二十、振动传感器
*)功能：实时检测生产加工过程中的振动幅度。
二十一、三色警灯
小型警示灯，红黄绿三色，工作电压***。
二十二、工业交换机
*)百兆*口，********电源
*)用于网关、边缘云服务器、视觉检测模块、及电脑联网
二十三、加工工件
需符合生产工艺流程，有良品和次品之分
二十四、网线
二十八、工业互联网平台
*.工业互联网平台应用
*.工业***开发
系统提供数据的开发接口，为二次开发，跨平台可视化开发做准备。可通过 *** 接口、**** 协议、结合***应用开发实现业务需求。

套

*

*.

自动化高通量单倍体种子分选仪

*.设备基于机器视觉，能够实现***** 颜色标记的单倍体、双倍体与外来籽粒的识别，实现不同品种玉米单倍体的快速分选；
*.筛选通量：设备具有*个分选通道，最高分选效率≥*****粒/小时（** **玉米统计*小时筛选籽粒数）；
*.筛选精度：设备具有高清图像采集模块，单倍体最高正确识别率＞**%，正确拒识率＞**%（** **玉米统计*小时筛选准确率）

套

*

*.

全自动凯氏定氮仪

*.仪器配置：全自动凯氏定氮仪，含蒸馏系统、滴定系统、软件系统；
*.主机基础要求：蒸馏滴定一体机，不接受另配滴定器模式；
（*）滴定精度：*.*μ*/步，*.*μ*/步，*.* μ*/步三档可选；
（*）**寸彩色触摸显示系统，使用安卓操作系统，功能强大，使用简单，能够更好的进行样品的测试，结果的存储；
（*）符合*** ** *** **** ** 的要求，采用三级用户名加密码形式登录，并可对密码进行老化设置，内置用户权限分级规则，仪器操作可溯源，使仪器的实验数据更加的真实，安全；
（*）云服务功能，能够通过***或者****连接网络，将试验方法和测试结果上传到云端储存或者从云端下载到本地；
（*）批量测试功能，能够批量的输入样品信息，减少用户的工作量，使测试方便快捷，提高测试的效率；
（*）可以接自动进样器，测试过程无人值守，节省人力成本。
*.蒸馏系统
（*）采用金属材质蒸馏发生器，具有压力传感器、温度传感器、温度保护开关、分离式液位监测等多重保护；
（*）防溅瓶采用耐碱液腐蚀的高分子材质；
滴定系统
（*）具备边蒸馏边滴定和变速度变体积滴定技术，减少测试时间，提高测试准确性；
*.消解仪技术参数
（*）仪器内置**以上存储空间，可存储无限量实验信息，可随时查询历史消解方案及升温曲线；
（*）需具有****及***等两种以上的数据传输方式，进行历史数据的查看；
（*）需具有消化管架自动升降装置，并由消解仪主机统一控制，可随实验过程进行位置的调节；
*.废气吸收装置
（*）废气吸收过程中采用冷却及化学吸收两种方式进行废气的回收，提高废气回收效率

台

*