模块需求：
*.***机箱：*** **槽及以上。
*.***主机：** ***** **** ** *核嵌入式控制器及以上。
*.***板卡： **路**（**位，*** **/*），*路**，**路***，***多功能*/*模块。
*.****板卡：******** ****以上，**通道**，* **/*，**路***，支持*********集成。
*.*** *** *********：** ******* 能够集成到*********的软件*******.实现电机信号级仿真。
*.************ *** ***+*** 集成***。
*.***：采样与故障注入。
*.**** ***：负载箱。
*.*** ***：模拟器。
**.**** ***：模拟器。
**.**** ***：模拟器。
**.*** ***：模拟器。
**.******;***：控制电脑。
**.*** **：标准机柜。
**.辅材****;集成：调试与集成。
**.测试工装：非标定制。

其他硬件要求：
*.桌面快插机箱：
①通过******* 端子和***连接，供应商需提供至少*套线束及紧急更换的辅材；
②所有连接到*******的端子都需要连接到前面板***香蕉头；
③针对电源相关线束需考虑额定电流余量，其中低压小信号要求 ***; *.**， 电磁阀及直流电机驱动 ***; ***, 主电源最大电流 ***; *** ， 尖峰电流 ***; ****，其中大电流端子可不与*******集成，但需要集成在单根线束中，可直接插到前面板香蕉头；
④线束连接到前面板和后面板香蕉头。电磁阀/灯输出引到后面板端子排：推荐*** *.*/*.** 带螺丝锁定***插拔式连接端子；
⑤所有的香蕉头在面板上都要有纽子开关上下控制线束到*******的通断；
⑥*** 通信线束，除面板连通香蕉头外，还需提供*** 接头；
⑦其他的线束主要分为*大类：
低压大电流*组；预留*根线束，***; ***(***)规格；
低压中电流*组；预留*根线束，***; ***规格，预留**根线束，***; **规格；
其他低压小信号线束设计为**规格；
⑧每个香蕉头内部接线需要继电器程控实现故障注入功能：开路,***,***；
⑨所有的继电器都支持远程控制，控制时间精度要求：同时控制三个继电器的时间***; ** **；
⑩除上述故障注入继电器外，机箱内部还得有一组***，一组***矩阵继电器（该组预留，引出接线端子到后面板即可）；
⑪通信方式可使用***,***(******)或***，通信协议需要详细的文档说明；
⑫机箱采用标准的*型标准宽度。
*.负载机箱：
该机箱通过香蕉头和*** *.*/*.** 带螺丝锁定***插拔式连接端子和桌面快插机箱连接。：
①**** 感性负载，一通道，三相线；
②电磁阀** 假负载。**通道，每通道两根线；
③** ***** 负载，*通道，*根线；
④***** 负载，**通道，内部对地短接。
*.*****负载：使用和实车电气性能一样的***，初步为***供电 ***，需要测量电压输出状态，输出范围为*****。
*.** *********;电磁阀**假负载：采用*线接法，内部挂接**负载，内部包含电流采样电路。输入为***过来的端子线，输出为电流转换的电压信号输出范围为*****。
*.****电抗负载：
①负载电感：电感值为**µ*，采用楔形结构。该电感值为每相位，线对线测量为**µ*；
②负载电流：电感器的额定值应能够连续***，在占空比为**%时峰值为***。该额定值是特定于**µ*的方式配置；
③负载频率：电感器工作的频率范围应从**至*****。操作频率约为****；
④电阻：各相电感的直流电阻应小于** *Ω。估计的直流电阻应记录并提供；
⑤风冷；
⑥电流传感器：电流传感器将在每个相位上使用，向监测系统提供反馈。登月舱传感器，型号*** ****，将被固定在内部安装板上；
⑦接口：所有的电流测量输出端口需要引出到前面板香蕉头。
*.***模拟器：
电机位置模拟器具备模拟同步电动机（***）或异步电动机（***）电机位置角度/转速仿真功能，角度输出信号符合真实***传感器的输出特性。
需要实现的功能参数：
①可实时修改极对数；
②可模拟电机机械位置角范围：*~***°；
③转速范围：********~***** */***；
④模拟***/***信号线断路、短路、增益调节、相位调节故障；
⑤模拟****+****校验和错误；
⑥可通过通信总线实时程控转速或故障注入；
⑦供应商需要提供通信协议*******、****** ***和调试上位机；
⑧***模拟器需要支持一个通道的***。
*.****模拟器其技术要求如下：
①支持符合****,***规范的工作模式；
②支持是信号周期自主发送，可通过上位机定义发送内容，快速通道，慢速通道都可以编辑周期自动触发发送；
③支持******发送；
④支持***,***,***灯常见的故障注入场景；
⑤**** 协议相关的可配置参数可自由配置；
⑥供应商需要提供通信协议*******、****** ***和调试上位机；
⑦模拟器通过至少需要*路。
*.**** ****; *** 轮速传感器模拟器：
①**** 解码，同步电电压范围 *****；
②**** 编码，电流范围 ********；
③电压监控 ****.**；
④传感器考虑 高端和低端兼容 ；
⑤拓扑方式可配置为菊花链 ；
⑥设计故障注入电路，*** ,***, ****,软件*** 主动错误，速率偏移，配置错误；
⑦协议支持：
普通方波；
***；
***；
自定义, 支持*个电平等级，支持*****深度**** 周期循环；
****；
提供*******、******上位机开发例程；
**** *路，***轮速传感器需支持*路。
*.程控电阻：
①电阻范围：*Ω（短路）~**.***Ω；
②支持***短路模拟、***断线模拟；
③电阻编程分辨率最高电阻精度：≤**Ω：*.*%+** , ＞**Ω：*%+**；
④电阻最大功率：*.***；
⑤提供*******、******上位机开发例程；
⑥提供***驱动文件，可用于*++、.***、**、******等开发语言；
⑦支持**********、****协议；
⑧*通道程控电阻通道需求*路。
**.***数据采集：
保守资源估计： **:** 路 ；**:**， *** **:**路，*** *** :**路。
软件要求：供应商除提供个部件单独的上位机软件外，还需基于整个系统开发一套独立的上位机软件。
软件要求如下：
①上位机软件可在统一**中对本系统中的所有继电器或模拟器控制和读取；
②上位机需要封装并说明相关的底层***给甲方（******）；
③本软件在使用的过程中，需考虑没有版权纠纷。

*.供方必须具备制造招标物品或销售该类产品的资格。
*.供方应具备完善的售后服务体系。

无

投标意向金：***（大写：人民币叁佰元整）