研究内容：优化现有销轴焊接机器人，实现高效精准焊接。

技术指标：管线干涉率降低 **%以上。焊枪位臵误差从±*** 提升至±*.***。焊枪更换时间从** 分钟缩短至 *分钟。焊点偏移量从±***降至±*.***。焊接合格率从 **%提升至**%。焊接效率提升 *倍。批量生产一致性达**.*%。

申报条件：揭榜方应为高校或科研院所，团队需具备销轴焊接全流程智能化、一体化技术攻关能力，包括但不限于焊接工艺优化、智能装备开发、焊接过程监控与修复等环节。团队核心成员不少于**人，需包含以下领域专家：材料科学与工程、机械工程与自动化、控制科学与数据科学、计算机科学与人工智能等。优先支持已纳入地方高端人才库的团队，或团队成员包含国家级/省级人才计划入选者。