研究内容：*.开展关键部件建模与动力学分析，以提高工作效率。*.模态分析与振动控制，研究移动车架及机械抓手的动力学特性，对移动车架及机械抓手做模态分析，以确定结构固有特性等，可找出设计结构的薄弱处，为后续动力学分析奠定基础。*.关键部件的拓扑优化设计，经过多次优化迭代计算后得到的移动车架拓扑模型在满足强度和刚度的情况下，能达到轻量化的效果。

技术指标：*.装车速度比现有半自动化设备提高**%。*.确保移动车架和机械抓手手爪在不同工况下的最大等效应力和最大变形量均满足材料许用值。*.确保移动车架和机械抓手手爪的低阶固有频率与激励频率不耦合，不发生共振。*.优化后的移动车架和抓手手爪保证强度和刚度的前提下，质量降低**%。

申报条件：*.揭榜方具有专业研发团队，提出攻克关键核心技术的可行方案。*.揭榜方团队在项目执行期间驻企业工作不少于*天/周，并按照要求，按时完成项目研究工作。