研究内容：*.深入研究具备越障、爬坡及地形自适应能力的移动机构，设计更耐用、高效的切割刀具和作业机具，确保机器人能在复杂环境中稳定、高效地行进，迅速抵达火灾现场指定位置。*.开发融合 **、卫星通信与先进抗干扰算法的远程自动控制系统，研究配合高精度地形感知与实时路径规划技术，使其能在超视距情况下，依据现场火情自主规划隔离带开辟路径。*.构建空地一体化信息共享与协同决策平台，实现空中、地面设备实时数据交互。运用智能任务调度算法，依据火势发展、地形条件等因素，对空地资源进行科学、精准调配，形成高效、协同的作战模式。

技术指标：*.开发隔离带开辟消防机器人样机*台，配套隔离带开辟工作头。可完成与空中无人机即时通讯，具备地形感知和实时路径规划功能。*.最大越障高度≥****，最大爬坡度≥**°。*.遥控距离≥*****。*.行驶速度≥****/*，可粉碎直径≤****的树桩、灌木、杂草等林地易燃物质。

申报条件：*.揭榜方须具有相关研究基础；*.揭榜单位为高校的，须具有机械工程一级学科博士点；揭榜单位为研究院所的，须具有林业装备与信息化专业博士点。*.项目揭榜负责人，须具有博士学位、高级职称并具有相关研究基础。