研究内容：开展超重载型移动机器人核心零部件的研究开发，旨在实现液压系统、超重载型*** 产品的技术突破，推动产业升级。

技术指标：*.超重载移动机器人的爬坡能力大于*度、负载能力达到**吨额定负载、行走速度 *****/***。*.驱动能力单套驱动能够驱动**吨的额定负载、单套驱动顶升重量**吨、顶升行程 ***** 以上、回转直径≤******、回转角度***°。*.系统最高压力为******、系统流量***/***。

申报条件：*.揭榜方应具备一定的理论基础，涵盖机械设计、液压控制、电气控制、移动机器人底盘研究等领域。*.熟悉**设计软件、电气设计软件、机械设计能力，能够根据项目需求进行模块化设计及功能实现。*.对伺服比例阀、油路设计、伺服油缸设计、液压弹簧设计方案等，具备设计能力。*.能够基于受力条件，对***车体及驱动单元进行力学分析，并进行优化。*.揭榜方应有移动机器人相关领域的项目经验，尤其是在重载型移动机器人和超重载型移动机器人具备一定的研发经验。