研究内容：*.在室内外工作环境下，无人驾驶叉车位臵、姿态、路径控制的开发。 *.场内智能无人驾驶叉车叉取作业技术、后台支持技术、全液压转向跟踪控制技术开发。

技术指标：叉车吨位≥*吨、导航方式为**激光雷达导航，能生成、存储场内地图， 自动更新。本地驾驶方式：人机共驾、无人低阶智驾。遥控驾驶方式：***、***无线手柄。智能避障：**、**激光雷达，**相机融合避障通信方式：**通讯，****。参数显示方式：机载触摸屏，后台软件显示。控制系统： 各种参数支持通过可视化的方式进行修改。紧急防护： 车身周边急停装臵，远程无线急停装臵。安全防护技术：**激光、机器人视觉、安全触边、防跌落、防倾覆。后台显示支持系统： 支持云平台在线运维及管理。控制类型：全自主作业。

申报条件：*.揭榜方具有相关研究基础。拥有市级以上实验室、具备智能控制技术、机器人、机器视觉相关研究基础的优先考虑，相关成果获得市级以上科技奖励。*.项目负责人拥有博士学位。团队博士或高级职称人员不少于*人，能够在时限要求内开发样机，近三年主持过市级及以上科研项目。*.揭榜方为高校的，须拥有机械工程一级学科博士点或硕士点。