研究内容：*.路径搜索与优化。*.动态路径规划研究。*.多机器人冲突检测与预测研究。*.动态冲突问题解决。*.实时性与计算效率研究。

技术指标：*.在动态环境中，路径规划的响应时间需小于*秒。*.路径需满足一定的平滑性要求，减少不必要的转弯和调整。*.路径规划需在能耗最小化的同时保证任务完成率。*.在复杂动态环境中，避障成功率需达到**%以上。*.算法需支持多种车型，包括叉车、举升车、牵引车等。多种场景，包括室内、室外、高密度障碍物等。

申报条件：*.揭榜方应具备深厚的理论基础，涵盖机器人学、控制理论、计算机科学、数学等领域。*.揭榜方应熟悉各类算法，并具有算法优化、多算法融合的能力。*.揭榜方应具有相关领域项目经验，能够根据不同场景特点进行算法调整。*.有相关领域学术文章发表。