研究内容：*.开展视觉的火焰自主识别定位，能够使机器人开展复杂火灾场景下，消防机器人自主、快速、准确地识别定位火源点位臵。*.开展非结构化复杂环境下动力底盘开发研究，使机器人能够适用于多种复杂路况下的履带式动力底盘，底盘能够依据环境需求，适时自主调整底盘的结构形式，以使用复杂动态环境需求。*.开展非视觉遥控操作技术开发研究，设计满足低延时、信号传输稳定的，遥控距离不低于*****的非视距遥操作技术。

技术指标：*.消防灭火侦察机器人移动速度≥***/*。*.远程遥控距离≥*****。*.具备火焰、烟雾视觉识别定位功能。*.底盘越障高度≥*****。*.消防炮喷射距离≥***（水）/***（泡沫）

申报条件：*.揭榜方为高校或科研院所的，须具备机械工程一级学科博士点。*.揭榜方为企业的，须具备完备的消防机器人开发设计基础和资质。*.项目负责人需具有博士学位、副高级及以上职称，研究方向及成果与本项目关键技术相关。*.揭榜方有与我方相关行业企业合作的经验和基础。