研究内容和技术指标：*.车间智能清扫机器人智能控制算法开发。基于**激光、机器视觉、超声定位、触边、防跌落等的多传感器融合技术，开展在车间、地下车库等大空间高动态场景下，能全景式感知周围环境态势，定位导航和绕避障功能技术开发，并全方位保障人、车、物的安全。*.开展清扫机器人“一机多能”智能作业技术开发。开发的清扫机器人须具有洗地+扫地+尘推+消杀四大功能，并可模块化组合，满足不同场景的清洁需求。*.清扫机器人智能、高效、长续航作业技术开发。开发清扫机器人的断点续扫、绕障区补扫、最大化覆盖功能， 云平台在线运维及管理，支持远程任务，微信小程序实时查看任务报告。满足最高可达****平方米/小时，开阔场景约****平方米/小时，复杂高动态车间作业场景约****平方米/小时：单次充电洗地*小时，尘推*小时。自主充电换水，*×**小时持续巡航工作。

申报条件：*.揭榜方拥有市级以上实验室，具备智能控制技术、机器人、机器视觉相关研究基础的优先考虑。*.项目负责人拥有博士学位。团队博士或高级职称人员不少于*人，能够在时限要求内开发样机，近三年主持过市级及以上科研项目。*.揭榜单位为高校单位的，须拥有机械工程一级学科博士点。