中尺寸人形机器人系统（GY202600114）采购公告

2026-01-15

山东/济南招标采购

中尺寸人形机器人系统（GY202600114）采购公告
山东/济南-2026-01-15 00:00:00

中尺寸人形机器人系统（***********）采购公告

发布时间：********** **:**:**阅读量：**次

项目名称	中尺寸人形机器人系统	项目编号	***********
公告开始日期	******** ::	公告截止日期	******** ::
采购单位	青岛校区公共（创新）实验教学中心	付款方式	货到验收后付款
联系人	成交后在我参与的项目中查看	联系电话	成交后在我参与的项目中查看
签约时间要求		到货时间要求	签订合同后*日内
预算总价	￥*,.* + + 未公布
收货地址	山东省青岛市即墨区山东大学青岛校区**楼
供应商资质要求	符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
公告说明

采购清单*

采购商品	采购数量	计量单位	所属分类
五指灵巧手	*	套	工业机械手无无

品牌品牌* 灵心巧手

型号 ***

品牌*

型号

品牌*

型号

预算单价￥**,***.**

技术参数及配置要求

单手参数:
*、传动方式:连杆驱动
*、控制接口:***/*****
*、重量:****
*、最大负载:***
*、工作电压:*****±**%
*、静态电流:*.**
*、空载运动平均电流:*.**
*、最大电流:*.***
*、重复定位精度:±*.****
**、拇指最大抓握力:***
**、四指最大抓握力:***
**、拇指横向旋转范围:*.*****(**°)
**、四指弯曲角度:*.*****(**.*°)
**、拇指侧摆速度:*.*****/*(***.**°/*)
**、四指弯曲速度:*.*****/*(***.**°/*)
**、拇指弯曲速度:*.*****/*(***.**°/*）

采购清单*

采购商品	采购数量	计量单位	所属分类
人形机器人	*	台	工业机器人无无

品牌品牌*	宇树
型号	* **
品牌*
型号
品牌*
型号
预算单价	￥*,.*
技术参数及配置要求	、整机重量（带电池）约*** 、高宽厚（站立）：************* 、手臂臂展：约.*** 、小腿+大腿长度：.** 、总自由度（关节电机）：* 、单腿自由度：、单手臂自由度：，两条手臂均升级、腰部自由度：、手臂最大负载：、膝关节扭矩：***· 、感知传感器：深度相机+激光雷达、具备** * 、蓝牙 . 、关节编码器：双编码器、支持智能*升级，可在相关软件中点击即可完成升级、散热系统：局部风冷散热，腿部和手臂：外壳采用铝合金材质，膝关节具有热管散热结构，骻部位置：具备散热风扇。 *、基础算力：核高性能* 、单手自由度：可选配灵巧手和双自由度手腕 *、配备麦克风阵列以及扬声器、支持高层和低层的二次开发；、具备***超大算力的拓展坞，含算法及技术支持以本地嵌入式模型+云端辅助接口的形式提供。基础运动控制、视觉识别等核心算法直接部署在机器人本地算力模组中；复杂任务（如大模型交互、云端导航）则通过网络调用云端*实现。通过在线升级完成算法迭代与功能更新，用户在机器人端或配套管理后台即可触发升级。重大版本更新会提供完整的升级包与操作指引，部分功能升级需搭配硬件模组（如算力模块）同步更新。包含机器人及音频灯光、*,等服务接口、电池额定容量：*****，支持两个小时的续航时间，含自研电池管理系统、电量显示、电池储存自放电保护、平衡充电保护、过充电保护、过充电保护、过放电保护、短路保护、电池负载检测保护、转弯半径：转弯半径受步态、速度、姿态等影响，腰部轴关节可±°旋转，具备小半径转弯能力，可实现近似原地转向、爬坡角度：爬坡能力受路面附着、步态规划、负载等影响，稳定爬坡角度通常约°°，极限工况下可到更大角度、最大行走速度：.*./* 、软件授权及服务模式、使用文档：基础控制软件采用永久授权，随机器人硬件绑定，终身免费使用。增值功能（如高级视觉算法、行业定制插件）采用订阅制授权，按年付费解锁。提供工作日小时工单响应+远程协助。提供完整的*接口文档，包含接口定义、调用示例、错误码说明。配套提供开发包（支持++/****）和调试工具，覆盖运动控制、传感器数据、能力等全场景、二次开发生态：开放硬件控制（关节扭矩、传感器数据读取）和能力接口（视觉识别、语音交互），支持开发者进行功能定制。提供图形化编程工具与*开发环境。针对教育场景提供完整的二次开发教程与项目。明确硬件拓展功耗限制（单设备峰值电流≤），保障机器人供电稳定性。提供接口适配文档，支持第三方传感器、拓展坞等硬件接入 ******** ::

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