*、系统由*台*******组成；
*、支持多远程数据采集；
*、外壳材质：铝合金；
*、每台机械臂：自由度：不小于*个自由度；工作半径：不小于*****；重复定位精度：±*.****；额定负载：不小于*.***；控制器：须集成于机械臂本体；净重（含控制器）：不大于***；额定输入电压：不大于***；功耗：最大功耗≤****，综合功耗≤****；
*、控制器接口：不少于*个****接口、不少于*个***接口(功能包括：一路提供*******，另一路提供*******和***虚拟网口，并支持在示教器软件中配置切换)、不少于*个外部扩展接口；
*、控制方式：不少于*种，至少包含拖动示教、示教器、***；
*、通讯方式：不少于*种，至少包含****、网口、***串口、*****；
*、支持编程语言：至少支持*、*++、*#、******；
*、关节运动范围：**不大于±***°、**不大于±***°、**不大于±***°、**不大于±***°、**不大于±***°、**不大于±***°、**不大于±***°；
**、关节最大速度：*****不小于***°/*、*****不小于***°/*；
**、机械臂末端集成：末端不少于*个可复用**；输出电源最大支持****.**；*路*****接口，支持*********协议；
**、配套资源：须提供适配机械臂的示教器系统，且示教器支持多平台使用。示教器中可进行工具标定、工作坐标系标定、碰撞等级设置；提供机械臂相对应的****文件，可进行基于******的仿真规划；提供***功能包；*份机械臂的用户手册；*份机械臂的***使用书；须提供*******与******个版本的***文件；提供*****基础教程、******基础教程、机械臂***使用教程、机械臂实训手册共*份电子文档供设备后续使用；
**、维护：提供诊断软件工具；具备断电零位保存功能；具备关节异常状态保护；
**、#示教器及负载演示：投标现场须提供机械臂负载*公斤运行演示视频；
