系统包含左、右手灵巧手及数据采集系统，每只灵巧手需满足： *、构建仿人手部数据采集系统，能够实现机器人遥操作及过程中的数据采集； *、手部全直驱主动自由度≥**； *、驱动/传动方式：电机+齿轮； *、电机扭矩≥**； *、反驱阻尼≤*.***； *、圆润型指尖，三维环绕触觉阵列传感器，每个手指配备一个***;***点触觉阵列； *、整手重量≤*****； *、尺寸大小（长宽厚）≤*** ** ****** ***** *、最大握力≥*** **、最大抓取重量≥****； **、指尖重复定位精度：±*.** **； **、支持二次开发，***支持******操作系统 **、最小感知力不大于*.**； **、重复开合速度＞***.

按行业标准提供服务