（一）招商方：曲阜师范大学

（二）招商标的情况：

*.科技成果简介：

一种自适应有限时间姿态控制模型获取方法及系统、控制器和控制方法,建立含有外部干扰、量化输入的飞行器动力学模型和姿态模型，定义状态变量测量误差，基于飞行器的模型和测量误差，得到由测量状态定义的系统模型,利用加幂积分法，引入滑模微分器估计部分信号的微分，得到飞行器的自适应有限时间量化控制器设计方案，针对带有量化输入的飞行器系统，提供一种自适应有限时间量化控制方法，提高系统的控制精度，且收敛速度快的特点，因此实现了在航天器的控制方案以减少通信量而不影响稳定性和控制性能。

*.拟转化方式：技术转让。

（三）招商价格：面议

（四）交易组织方式：

项目征集到一个意向合作方后，转为正式挂牌项目交易。

投资者如有合作意向，请联系临沂市技术成果交易中心办理登记手续。