（一）招商方：曲阜师范大学

（二）招商标的情况：

*.科技成果简介：

一种基于干扰补偿的抗干扰量化控制模型获取方法及系统、控制器和控制方法，建立含有多源干扰和量化输入的非线性系统状态空间模型，建立基于量化输出的扩张状态观测器，建立基于状态和干扰估计的自适应量化控制器，具有抗干扰性强、对外部干扰、量化误差等具有强鲁棒性优点，适用于飞行器控制等系统，因此提高系统的控制精度，且具有抗干扰能力强和的特点，增强了抗干扰控制方法在实际工程中的应用能力。

*.拟转化方式：技术转让。

（三）招商价格：面议

（四）交易组织方式：

项目征集到一个意向合作方后，转为正式挂牌项目交易。

投资者如有合作意向，请联系临沂市技术成果交易中心办理登记手续。