标的名称：清洗配送机器人
数量/单位：*项
预算金额（元）：******.**

采购目录：*********其他终端设备

需实现的主要功能或者目标：*.整车布局基于差速模型，支持驱动轮独立驱动，能够支持****之内的垂直台阶和***;*°的斜坡。
*.整车支持****/****协议/常规网络协议，能够跟用户进行协议对接，支持位置闭环控制。
*.清洁配送机器人支持清洗模式，能够支持在房间内进行回字形地板清扫，同时能够支持清扫完毕自动充电和自动任务。
*.清洁配送机器人还支持点对点物体配送，在配送过程中支持自动导航，能够实现智能绕障。
*.清洁配送机器人支持协议接口开放，能够进行二次开发，支持视觉和导航二次开发。
*.清洁配送机器人支持摄像头数据接口平台开放，摄像头支持***驱动包，能够支持视觉识别和算法开发，机器人前方盲区小于*.*米,最大仰角**度。
*.清洁配送机器人支持深度相机接口开放，能够支持用户二次开发，并且支持清洁配送机器人数据开放，导航接口开放。
*.能在**米范围内够接受清晰的音频，支持***度全方位拾音，识别音频输入方位，有清晰的音频输出，能够支持关键词唤醒功能，能够支持用户二次开发。
*.设备具备**蜂窝网络接入能力，可通过插入运营商***卡实现高速无线宽带接入。
**.***：英特尔**代**以上，显卡：****** ****** ***以上，内存*******，硬盘：** ***。
**.屏幕分辨率在*****以上，**寸以上，支持多点触控
**.雷达参数：水平***度，盲区低，例如*****觅道*******雷达等，支持****激光建图，支持用户二次开发。

需满足的质量、服务、安全、时限等要求：尺寸: ***********（**） 避障： 支持避障
负载： ***** 自动回冲： 红外回冲
续航： ≥** 防护等级： ****
速度： ***.**/* 清洗面积： 滚刷+垃圾箱
电池容量： *** **** 配送柜： 支持；质保，以及二次开发技木支持指导；符合国家安全标准；合同签订后立刻到货。