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移动抓取机器人
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南京墨问科技有限公司/******
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*****
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*套
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采购需求：采购计算机设计大赛竞赛套件一套，需要应用于支持参加教育部白名单中的中国大学生计算机设计大赛—人工智能挑战赛,采购需要移动抓取机器人套件一套，包含：驱动装置、模块化设计、导航扫描单元、摄像头、抓取机械臂及辅助开发软件平台与材料工具包等，可实现移动机器人的自主移动控制、快递识别与信息提取、快递拾取投递实验。
具体规格参数：
一、移动机器人技术参数：
*. 驱动方式：差分驱动；*. 轮子数量：* 个；*. 驱动轮直径≈* 寸；*. 负载：****；*. 最大速度 **/*；*. 续航时间 **；*. 超声波数量：* 个；*. 通信接口：********；*. 支持电量显示；**. 硬件接口：***\***\****.**\****.****. 电源输出：提供 ***。**. 工业编码率：*** 线；**. 爬坡能力 **°**. 越障高度 ******. 整体尺寸：≈***********；**. 模块化设计，拆装方便，易于维护；**. 导航模块：** 工控机，内存 **，硬盘 ****；
二、导航扫描单元技术参数：
*.*** 度全方位扫描测距；*. 测距误差小，精度高，精确到 *%；*. 测距范围广：***；*. 扫描频率：***~****；*. 抗环境干扰强，可承受环境光强高达 *******；*. 角度分辨率：*.**°~*.**°；*. 高速测距，测频频率可达 ******
三、***摄像头
*. 支持的图像分辨率：****×***（** 帧 / 秒）、***×***（** 帧 / 秒）；*.****** 尺寸：*/* 英寸；*. 动态范围：****；*. 视角：***°，感光灵敏度：******/***？*
四、机械臂参数规格：
*. 基于 ***** 工业芯片的桌面级机械臂；*. 轴数：* 轴；*. 负载：****；*. 最大拉伸距离：≤****；*. 重复定位精度 *.***；*. 轴运动参数：(*) 轴 * 底座：工作范围不小于 * ***° 到 + ***°，最大速度 ***°/*；(*) 轴 * 大臂：工作范围不小于 *° 到 + **°，最大速度 ***°/*；(*) 轴 * 小臂：工作范围不小于 * **° 到 + **°，最大速度 ***°/*；(*) 轴 * 旋转：工作范围不小于 + **° 到 * **°，最大速度 ***°/*；*. 通信接口支持 ***/****/*********；*. 电源接口：********，**/****；*. 电源输入：***/** **；**. 最大功率不大于 ***；**. 重量不大于 ***；**. 底座尺寸不大于 ********；**. 材料采用 **** 铝合金、*** 工程塑料；**. 控制器：驱控一体集成控制器；**. 机器人安装：桌面型；**. 包装规格：不大于 ************；**. 应用程序：***** ******、******** ****、**** ***********.*、***** *******（图形化编程）；**. 包含配件：机械抓手、吸盘套件；*) 分拣吸盘：压强 * *****，吸盘直径不小于 ****；*) 搬运夹具：气动，力度不小于 **，张合大小不小于 **.***；**. 支持控制方式：***、*****、游戏手柄、蓝牙、**、语音、脑电波、视觉、手势控制；**. 控制软件兼容 *******、***；**. 支持 ***、*******、*、*++，*#，******，****、** 等二次开发，提供 *** 开发工具包；**. 支持 ***、*** 等方式控制机械臂
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