染色体畸变及微核样本检测辅助操作设备意向公开(************ *****)(第*包)

序号

采购项目名 称

需求概况

初步技术
参 数

预算金额

（万元）

预计采购时 间

备注

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染色体畸变及微核样本检测辅助操作设备

染色体畸变及微核样本检测辅助操作设备（包括*套自主移动复合机器人，*套桌面式机器人工作站，以及配套的*套机器人调度控制模块和*套试验检测集中监控模块），在外周血淋巴细胞微核及染色体畸变检测中，辅助实现接种、培养、收获、滴片、染色、分析等半自动实验模块的样本转移、流程衔接，试验检测监控，提升实验室的自动化水平及检测效率。

一、自主移动复合机器人：（一）移动底盘：采用差速轮+辅助轮结构，激光****+二维码+惯导的组合导航方式，定位精度优于±****，角精度优于±*°。（二）上装机器人：采用六轴机器人，具备视觉引导能力，视觉定位精度优于±***。

二、桌面式机器人：（一）开盖工作站：采用桌面四轴机器人，重复定位精度优于±*.****，可实现培养管开盖操作。（二）玻片转移工作站：采用桌面四轴机器人，重复定位精度优于±*.****，可实现玻片从染色机到扫描分析系统上片架的转移。

三、机器人调度控制模块：实现路径规划、自动启停、任务协调、报警排障及与各半自动化实验模块通信调度功能。

四、试验检测监控模块：实现可视化看板信息集中展示、报警跟踪处理、实验任务调度等功能。

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****年

*月