（一）招商方：曲阜师范大学

（二）招商标的情况：

*.科技成果简介：

本发明公开一种多模态电子节气门的滑模控制方法，包括如下步骤构建随机拒绝服务攻击下多模态电子节气门的半马尔科夫切换系统模型；基于模型设计补偿策略并构造攻击概率相关的滑模切换面函数，进而获得闭环增广系统并进行稳定性分析，从分析结果中得到对称正定矩阵，利用变量代换后计算满足系统稳定性目标的滑模控制器参数；基于滑膜控制器参数，设计模态依赖的离散时间滑模控制律；基于该制律进行滑模切换面可达性分析。本发明精确描述了随机拒绝服务攻击下多模态电子节气门的不确定动态特性，有效的抑制随机拒绝服务攻击对电子节气门的影响，解决随机拒绝服务攻击下多模态电子节气门的滑模控制问题，提高网络化电子节气门的安全性。

*.拟转化方式：技术转让。

（三）招商价格：面议

（四）交易组织方式：

项目征集到一个意向合作方后，转为正式挂牌项目交易。

投资者如有合作意向，请联系临沂市技术成果交易中心办理登记手续。