湖北大学下肢外骨骼智能控制设备货物竞价采购项目延期公告
2025-12-28
湖北/武汉 变更澄清
湖北大学下肢外骨骼智能控制设备货物竞价采购项目延期公告
湖北/武汉-2025-12-28 00:00:00
湖北大学下肢外骨骼智能控制设备货物竞价采购项目延期公告

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延期信息

延期理由: 因报价情况不满足要求,采购方决定延期
项目名称 湖北大学下肢外骨骼智能控制设备货物竞价采购项目 项目编号 ****************
项目编号 ****************
公告发布日期 ****/**/** **:** 公告截止日期 ****/**/** **:**
公告截止日期 ****/**/** **:**
采购单位 湖北大学 付款条款 货到验收合格后一次性支付全款
付款条款 货到验收合格后一次性支付全款
联系人 中标后在我参与的项目中查看 联系手机 中标后在我参与的项目中查看
联系手机 中标后在我参与的项目中查看
是否本地化服务 是否需要踏勘
是否需要踏勘
踏勘联系人 踏勘联系电话
踏勘联系电话
踏勘地点 踏勘联系时间
踏勘联系时间
采购预算 ¥***,***.**
送货/施工/服务期限 合同生效之日起**日内
送货/施工/服务地址 湖北大学长江新区校区*栋****


采购清单
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采购内容 商品名称 是否进口 计量单位 采购数量 售后服务
其他机械设备 铝合金外骨骼强结构 * 设计加工所有环节的完整资料需要提供给湖北大学人工智能学院。 按照国家有关政策。
参考品牌及型号
技术参数要求 固定基础臂,直接输出轴,轴承压紧端盖,轴承内圈压紧端盖,力传感器曲柄优化,摆动臂,轴承压紧端盖,轴承内圈压紧端盖,联轴器,涨紧套压盘,转接套筒,铝合金材质。 *.结构设计:采用高强度铝合金材料加工,模块化关节设计,支持人体自然步态运动范围,可调节尺寸适应不同身高。*.驱动系统:采用高性能、轻量化的关节模组,具备力控制、位置控制等能力。*.传感系统:实时采集包括惯性测量单元、关节交互力、关节角度。*.供电系统:保证设备整体供电,电压电流安全。*.控制器编程接口:提供基于******/********的控制器编程借口。

采购清单
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采购内容 商品名称 是否进口 计量单位 采购数量 售后服务
********* 控制器 实时控制器 * 设计加工所有环节的完整资料需要提供给湖北大学人工智能学院。 按照国家有关政策。
参考品牌及型号 华海科技***********
技术参数要求 微控制器 ***** **位 *核 最高主频 ******,**** *****,***** ****,****** ****;通信 *路*** **,*路*** ******,*路*******,**路********** ********,*路****,*路****。 *.控制系统:实时控制系统,通过******/********进行控制器编程,控制频率高于*****;提供底层的导纳控制算法。*.通信系统:满足包括*个关节模组的高精度编码器、*个惯性测量单元、*个关节交互力测量单元在内*路***通信的实时通信系统,提供与控制器通信的接口。提供实时控制器与主机间通过网口进行肌电、脑电传感器信号通信的接口。

采购清单
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采购内容 商品名称 是否进口 计量单位 采购数量 售后服务
其他电气设备 拉压力传感器 * 按照国家有关政策执行
参考品牌及型号 ******** ***********
技术参数要求 额定量程 *****,灵敏度 *.***/*±*%,非线性 ≤*.*%*.*.,滞后 ≤*.*%*.*.,重复性 ≤*.*%*.*.,蠕变误差 **分钟以内≤*.*%,零点平衡 ≤*%*.*.,输入阻抗 *******±******,输出阻抗 *******±*****,绝缘电阻 *********(*** **)

采购清单
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采购内容 商品名称 是否进口 计量单位 采购数量 售后服务
********* 其他电机 驱动电机 * 按照国家有关政策执行
参考品牌及型号 ******* ****** **.*(带驱动板)
技术参数要求 额定扭矩 ***,峰值扭矩 ****,额定电流 *** **,额定转速 ******,重量 ****,反电势常数 ***/****,背隙 *.********,反驱扭矩 *.****,***接口对应 ************,内环编码器 *****,外环编码器 *****

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