---

项目名称	湖北大学下肢外骨骼智能控制设备货物竞价采购项目	项目编号	****************
项目编号	****************
公告发布日期	****/**/** **:**	公告截止日期	****/**/** **:**
公告截止日期	****/**/** **:**
采购单位	湖北大学	付款条款	货到验收合格后一次性支付全款
付款条款	货到验收合格后一次性支付全款
联系人	中标后在我参与的项目中查看	联系手机	中标后在我参与的项目中查看
联系手机	中标后在我参与的项目中查看
是否本地化服务	是	是否需要踏勘	否
是否需要踏勘	否
踏勘联系人		踏勘联系电话
踏勘联系电话
踏勘地点		踏勘联系时间
踏勘联系时间
采购预算	￥***,***.**
送货/施工/服务期限	合同生效之日起**日内
送货/施工/服务地址	湖北大学长江新区校区*栋****

采购内容	商品名称	是否进口	是否限定品牌型号	计量单位	采购数量	售后服务
其他机械设备	铝合金外骨骼强结构	否	是	套	*	设计加工所有环节的完整资料需要提供给湖北大学人工智能学院。 按照国家有关政策。
参考品牌及型号	无
技术参数要求	固定基础臂，直接输出轴，轴承压紧端盖，轴承内圈压紧端盖，力传感器曲柄优化，摆动臂，轴承压紧端盖，轴承内圈压紧端盖，联轴器，涨紧套压盘，转接套筒，铝合金材质。 *.结构设计：采用高强度铝合金材料加工，模块化关节设计，支持人体自然步态运动范围，可调节尺寸适应不同身高。*.驱动系统：采用高性能、轻量化的关节模组，具备力控制、位置控制等能力。*.传感系统：实时采集包括惯性测量单元、关节交互力、关节角度。*.供电系统：保证设备整体供电，电压电流安全。*.控制器编程接口：提供基于******/********的控制器编程借口。

采购内容	商品名称	是否进口	是否限定品牌型号	计量单位	采购数量	售后服务
********* 控制器	实时控制器	否	是	台	*	设计加工所有环节的完整资料需要提供给湖北大学人工智能学院。 按照国家有关政策。
参考品牌及型号	华海科技***********
技术参数要求	微控制器 ***** **位 *核 最高主频 ******，**** *****，***** ****，****** ****；通信 *路*** **，*路*** ******，*路*******，**路********** ********，*路****，*路****。 *.控制系统：实时控制系统，通过******/********进行控制器编程，控制频率高于*****；提供底层的导纳控制算法。*.通信系统：满足包括*个关节模组的高精度编码器、*个惯性测量单元、*个关节交互力测量单元在内*路***通信的实时通信系统，提供与控制器通信的接口。提供实时控制器与主机间通过网口进行肌电、脑电传感器信号通信的接口。

采购内容	商品名称	是否进口	是否限定品牌型号	计量单位	采购数量	售后服务
其他电气设备	拉压力传感器	否	是	个	*	按照国家有关政策执行
参考品牌及型号	******** ***********
技术参数要求	额定量程 *****，灵敏度 *.***/*±*%，非线性 ≤*.*%*.*.，滞后 ≤*.*%*.*.，重复性 ≤*.*%*.*.，蠕变误差 **分钟以内≤*.*%，零点平衡 ≤*%*.*.，输入阻抗 *******±******，输出阻抗 *******±*****，绝缘电阻 *********(*** **)

采购内容	商品名称	是否进口	是否限定品牌型号	计量单位	采购数量	售后服务
********* 其他电机	驱动电机	否	是	个	*	按照国家有关政策执行
参考品牌及型号	******* ****** **.*（带驱动板）
技术参数要求	额定扭矩 ***，峰值扭矩 ****，额定电流 *** **，额定转速 ******，重量 ****，反电势常数 ***/****，背隙 *.********，反驱扭矩 *.****，***接口对应 ************，内环编码器 *****，外环编码器 *****