灵巧手（清采比选20252506号）采购公告
2025-12-18
北京 招标采购
灵巧手（清采比选20252506号）采购公告
北京-2025-12-18 00:00:00
北京-2025-12-18 00:00:00
灵巧手（清采比选********号）采购公告
发布时间：********** **:**:**阅读量：次
| 采购项目名称 | 灵巧手 | 采购项目编号 | 清采比选********号 |
|---|---|---|---|
| 公告开始时间 | ********** **:**:** | 公告截止时间 | ********** **:**:** |
| 对外联系人 | 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 | 联系电话 | 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 |
| 签约时间要求 | 成交后*个工作日内 (如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果) | 交货时间要求 | 签订合同后*个自然日内 |
| 采购单位 | 清华大学 | ||
| 最高限价 | ￥***,***.** 未公布 | ||
| 国内合同付款方式 | 合同签订后**%，验收合格后**% | ||
| 交货地址 | 北京市清华大学 | ||
| 供应商特殊资质要求 |
无 |
||
采购清单*
| 物资名称 | 采购数量 | 计量单位 |
|---|---|---|
| 灵巧手 | * | 台 |
| 品牌 品牌* | 舞肌 |
|---|---|
| 型号 | **** **** |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 单价 | ￥**,***.** |
| 技术参数及配置要求 |
拟采购左手*支、右手*支 技术参数： 主动自由度：** *** 手指关节数：** *** 拇指构型：可全对指，支持侧摆 运动学构型：旋转关节串联直驱，无连杆，无非线性运动学关系 最大抓握直径：*** ** 自重（不含线缆）： *** ± ** * 驱动方式：直驱 尺寸：*** ** × ** ** × ** ** 驱动方式：自锁旋转直驱关节 控制算法：*** 矢量控制驱动 控制接口：*** 控制模式：位置控制 控制频率：****** × ** 轴 通讯速率：*** ****(理论值) 指尖力：** * 单指最大载荷（钩握）： * ** 整手抓握最大静载：** ** 整手钩握最大静载：** ** 整手坚抓最大静载：* ** 最小开合时间 ：≈ *.* 秒 重复开合速度：≥* 次/秒 拇指弯曲/侧摆速度：≥*** *** 四指弯曲速度≈*.** 秒 重复定位精度： ± *** 空载抓握寿命 ： ****** 万次 抓握力分辨率：传感器闭环情况下 *.*** 背隙：指尖典型值 ≤± *.* ** 工作电压：** * ** * **，标配 *** 适配器，建议*** 空载运动平均电流：* * 静态电流：* * 最大电流 ** * 外壳材质：铝合金 防护等级：**** |
| 质保期 | **个月 |
采购清单*
| 物资名称 | 采购数量 | 计量单位 |
|---|---|---|
| 触觉传感器 | ** | 台 |
| 品牌 品牌* | 舞肌 |
|---|---|
| 型号 | ******* ****** ***** |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 单价 | ￥*,***.** |
| 技术参数及配置要求 |
******* ****** *********** ** ******* ****** ********** ** 技术参数： 触觉传感器原理：压阻式 触觉传感器尺寸：********* 触觉传感器工作电压****;电流：**** 触觉传感器感应面料厚度：*.*** 触觉传感器力传感点数：***;******/只 触觉传感器量程：*****（直径****圆压头） 触觉传感器重复精度：±*% 触觉传感器采样频率：***;**** 追踪原理：*** 定位技术 追踪对象：五指指尖（拇指、食指、中指、无名指、小指） |
| 质保期 | **个月 |
清华大学
********** **:**:**
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