多DOF执行设备（清采比选20252503号）采购公告
2025-12-18
北京 招标采购
多DOF执行设备（清采比选20252503号）采购公告
北京-2025-12-18 00:00:00
北京-2025-12-18 00:00:00
多***执行设备（清采比选********号）采购公告
发布时间：********** **:**:**阅读量：次
| 采购项目名称 | 多***执行设备 | 采购项目编号 | 清采比选********号 |
|---|---|---|---|
| 公告开始时间 | ********** **:**:** | 公告截止时间 | ********** **:**:** |
| 对外联系人 | 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 | 联系电话 | 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 |
| 签约时间要求 | 成交后*个工作日内 (如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果) | 交货时间要求 | 签订合同后*个自然日内 |
| 采购单位 | 清华大学 | ||
| 最高限价 | ￥***,***.** 未公布 | ||
| 国内合同付款方式 | 货到付款***% | ||
| 交货地址 | 北京市清华大学 | ||
| 供应商特殊资质要求 |
无 |
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采购清单*
| 物资名称 | 采购数量 | 计量单位 |
|---|---|---|
| 多***执行设备 | * | 台 |
| 品牌 品牌* | |
|---|---|
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 单价 | ￥***,***.** |
| 技术参数及配置要求 |
*.阻抗系统阻抗允许终端负载≥***； *.重复定位精度≥±*.***； *.阻抗系统力矩控制精度≤**； *.每个执行部件自重不大于****； *.末端耦合需要满足****标准螺纹连接件 *.安装终端法兰锚点参考尺寸*********；整体不大于********* *.连接器符合 *** **************标准要求； *.每一部分有效工作空间半径≥*****； *.本体与控制箱连接电缆长度≥*.** **.系统供电： *********** @****/****，并具备直流扩展功能 **.系统具有基于** *** *******，*** *，***和** ********** 的*Ü* *Ü* ****相关认证 **.控制系统内核支持，提供支持源码获取和应用补丁，以及配置.******信息支持。配置***** *********** ****** (**** ****)，以及************* ***配置。 **** ***$(*****) 编译等； **.工作自由度：合计≥*自由度组成每个关节有力控感知的执行系统； **.组件控制系统重量：≤**** **.遥操作控制支持，能提遥操作动作操作的视频，提供遥操作七轴关节映射控制方法，能提供实现动态抓取积木的测试参考。 **.具备拖动示教功能； **.配置夹持终端，具备行程和力控制 **.具备碰撞检测功能：实时检测与人员的碰撞，保证碰撞不至于伤害工作人员； **.控制解析，能提供发送扭矩，笛卡尔位姿/速度，关节位姿/速度等运动功能,具有额外补偿重力与摩擦力的期望关节扭矩功能;能提供通过应用控制机器人控制输入点位和速度解析出关节运动角度控制做对比区别。 |
| 质保期 | **个月 |
清华大学
********** **:**:**
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