具身智能感知设备（清采比选20252504号）采购公告
2025-12-18
北京 招标采购
具身智能感知设备（清采比选20252504号）采购公告
北京-2025-12-18 00:00:00
北京-2025-12-18 00:00:00
具身智能感知设备（清采比选********号）采购公告
发布时间：********** **:**:**阅读量：次
| 采购项目名称 | 具身智能感知设备 | 采购项目编号 | 清采比选********号 |
|---|---|---|---|
| 公告开始时间 | ********** **:**:** | 公告截止时间 | ********** **:**:** |
| 对外联系人 | 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 | 联系电话 | 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 |
| 签约时间要求 | 成交后*个工作日内 (如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果) | 交货时间要求 | 签订合同后*个自然日内 |
| 采购单位 | 清华大学 | ||
| 最高限价 | ￥***,***.** 未公布 | ||
| 国内合同付款方式 | 货到付款***% | ||
| 交货地址 | 北京市清华大学 | ||
| 供应商特殊资质要求 |
无 |
||
采购清单*
| 物资名称 | 采购数量 | 计量单位 |
|---|---|---|
| 具身智能感知设备 | * | 台 |
| 品牌 品牌* | |
|---|---|
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 单价 | ￥***,***.** |
| 技术参数及配置要求 |
*.供安装********* 及相关依赖支持，*****仓库并选择分支，创建编译目录并进入，设置*********环境变量；打包和安装打包.***文件 *.工作温度：****℃ 工作湿度 **%**（非冷凝）； *.通信接口：******** ***/** *.系统柜尺寸（长×宽×高）：≤*****×*****×*****； *.接口要求，具备控制接口，可用于底层编程和控制，可提供机器人当前的状态，并支持以****的频率进行直接力矩控制，可在*++接口基础上，与生态系统***、****进行集成。 *.力控感知控制支持，能提供力控感知*.**的*类实验视频，证明感知力。第一，在运动中触碰视频，提现可以精准控制力度，当气球被抛向机械臂时，它能通过力感知功能检测到接触力，并立即停止运动，避免扎破气球。第二，在双人推拉实验中，机械臂展现出极高的柔顺性，通过阻抗控制模式，实时感知外力并调整自身动作。 *.系统支持，支持********.**系统以及*********/***的安装 *.环境支持，提供系统实时***************配置环境支持，提供安装依赖和编辑的空间命令，以及以及相关环境、权限配置说明。 |
| 质保期 | **个月 |
清华大学
********** **:**:**
附件下载：
