双臂数采遥操平台(清采比选20252457号)采购公告
2025-12-12
北京 招标采购
双臂数采遥操平台(清采比选20252457号)采购公告
北京-2025-12-12 00:00:00

双臂数采遥操平台(清采比选********号)采购公告

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采购项目名称 双臂数采遥操平台 采购项目编号 清采比选********号
公告开始时间 ********** **:**:** 公告截止时间 ********** **:**:**
对外联系人 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 联系电话 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭
签约时间要求 成交后*个工作日内 (如不按时签订合同,采购单位有权取消或变更采购结果) 交货时间要求 签订合同后**个自然日内
采购单位 清华大学
最高限价 ***,***.** 未公布
国内合同付款方式 合同签订后**%,验收合格后**%
交货地址 北京市清华大学
供应商特殊资质要求

采购清单*
物资名称 采购数量 计量单位
双臂数采遥操平台 *
品牌 品牌*
型号
品牌*
型号
品牌*
型号
单价 ***,***.**
技术参数及配置要求 移动底盘:两轮差速驱动,载重≥*****,最大速度≥*.**/*,续航电池≥****,具备悬挂系统,支持***/***对外供电。

机械臂:*自由度,臂展≥*****,重复定位精度≤±*.***,额定负载≥*.***。包含两个主臂、两个从臂。

工控机:***≥**核,内存≥***,硬盘≥** ****,显卡≥***显存,支持多路串口、网口、****.*。

视觉系统:双目深度相机,支持***与深度图像,深度范围*.*–**,彩色分辨率≥****×****@*****。

激光雷达:***°扫描,探测距离≥***(**%反射率),点频≥**万点/秒。

***:支持*轴输出,航向角漂移≤*°***/*****,数据输出频率≥*****。

操作系统:****** **.** ***,*** ******,具备完整驱动包(底盘、相机、雷达、机械臂)。

资料与软件:提供全套硬件合格证、用户手册、开发文档、***驱动包、仿真模型及工程****源代码
质保期 **个月

清华大学

********** **:**:**

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