双臂复合机器人cobot-X4090（清采比选20252434号）采购公告
2025-12-10
北京 招标采购
双臂复合机器人cobot-X4090（清采比选20252434号）采购公告
北京-2025-12-10 00:00:00
北京-2025-12-10 00:00:00
双臂复合机器人******* ****（清采比选********号）采购公告
发布时间：********** **:**:**阅读量：次
| 采购项目名称 | 双臂复合机器人******* **** | 采购项目编号 | 清采比选********号 |
|---|---|---|---|
| 公告开始时间 | ********** **:**:** | 公告截止时间 | ********** **:**:** |
| 对外联系人 | 陈奕桥 咨询通道已关闭 | 联系电话 | *********** 咨询通道已关闭 |
| 签约时间要求 | 成交后*个工作日内 (如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果) | 交货时间要求 | 签订合同后*个自然日内 |
| 采购单位 | 清华大学 | ||
| 最高限价 | ￥***,***.** 未公布 | ||
| 国内合同付款方式 | 货到付款***% | ||
| 交货地址 | 北京市清华大学 | ||
| 供应商特殊资质要求 |
无 |
||
采购清单*
| 物资名称 | 采购数量 | 计量单位 |
|---|---|---|
| 双臂复合机器人******* **** | * | 套 |
| 品牌 品牌* | |
|---|---|
| 型号 | ******* **** |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 单价 | ￥***,***.** |
| 技术参数及配置要求 |
（*）人车尺寸≥*****×*****×*****，重量≤****，离地间隙≥*****； （*）速度≥*.***/*，最小转弯半径***（自旋模式），*****（阿克曼模式）； （*）额定负载*****；支持原地转向、平移、斜移、阿克曼转向等，四轮四转结构； （*）最大行程****，****，最大续航时间*~**； （*）传感器配置：算力单元****显卡、感知模组包含**线激光雷达、***、*******机械臂、直线模组、通讯单元以及显示设备等，算力单元预装********.**系统，预装传感器***驱动等代码提供； （*）算力单元满足***：******** 睿频*.****，**核**线程，内存：*** ****内存 双通道，显卡：****显卡 ***涡轮，***口***； （*）**线激光雷达，水平视场角满足***°，垂直视场角满足±**°，测距能力满足*.*******； （*）陀螺仪测量范围：±****°/*，分频率：*.**°/*，加速度计测量范围：±**； （*）手眼模组：机械臂数量要求双从臂，从臂置放于车端，跟随线性模组运动，与主臂并联可进行遥操作，工作半径≥*****，自重≤*.***，*自由度，末端有效负载*.*** ，***总线通讯方式，重复定位精度±*.***，从臂腕部配置深度双目相机，深度距离：*.****，深度分辨率：********，深度帧率*****，深度***：**° × **°，彩色分辨率：*********@*****，彩色***：**° × **°，配置二指夹爪，夹爪行程*****； （**）遥操模组：机械臂数量要求双主臂，主臂置放于操作平台端，与从臂并联可进行遥操作，工作半径≥*****，自重≤*.***，*自由度，末端有效负载*.*** ，***总线通讯方式，重复定位精度±*.***，末端安装夹爪示教模组； （**）车端结构含线性模组，行程*****;丝杆导程***;载重水平*****;垂直****，*******供电电源，复合平台支架； （**）提供主臂端支架，机械臂电源供电支持； （**）提供基本软件功能：系统版本：****** **.**，*** *******，***驱动包：移动底盘、激光雷达、机械臂、***、深度相机等，***工具包：****、******、*********，仿真模型：****格式。 （**）提供底盘开源*** ***、支持****/****，提供感知模块开源****，全开源开放控制源码 ，可进行二次开发 。 （**）可基于主从臂遥操作数据采集 ，主从臂分体数据采集 ，推理训练后自主独立作业 ，主臂满足区分于从臂独立工作。 （**）提供整体****模型，机械臂、深度相机标定软件功能。 （**）提供全套开发手册资料 ：移动底盘用户手册 、机械臂用户手册、导航套件用户手册适配开源 *****模型，能做到数据采集、推理、训练等功能。 （**）提供***消息接口：实现多摄像头与多机械臂的高帧率数据同步与采集，支持标准*****、****等数据格式的采集。 （**）提供开源算法适配：适配*****模型的训练与推理，端到端的模型推理为机械臂提供高精度的控制指令。数据采集、模型训练与推理代码完全开源，便于二次开发。 *.售后服务 （*）定制产品（或定制部件）的设计开发、移交、安装（如需）、培训及其他相关服务工作，服务支持方式包括但不限于远程服务支持、现场支持（安装、维修、维护、调试等）、电话、邮件、即时通讯工具等。乙方应确保****小时远程支持通道畅通，并根据甲方需求在必要时立即派遣现场工程师； （*）产品自售出后出现以下情况，可以享受免费维修服务： *.首次打开包装时，无法正常使用； *.保修期内，在正常使用及保管的情况下（非人为损坏），产品出现的性能故障； *.验收货物之日起**天内出现的故障（非人为损坏），免费进行维修或更换同等规格配件。 |
| 质保期 |
清华大学
********** **:**:**
附件下载：
