*组深度相机，红外双目深度技术，能够识别多个方向*****码以及获取深度信息，理想范围*.****,深度图像分辨率********/*****，深度视场**°×**°（±*°），***传感器视场**°×**°×**°（±*°），***传感器技术***/全局快门，***分辨率/帧率*********/*****，精度**误差小于*%（***内），具备***，尺寸****×****×****。

(*) 质保期限为*年；(*) 提供优质的售后技术支持服务，开通热线电话接受甲方的电话技术咨询，如故障不能排除，须在*.*小时内提供解决方案和现场服务，待产品运行正常后撤离现场。如遇特殊情况，无法现场解决问题的，需提供备用货物服务保障正常工作。(*) 其他：一、质保期：验收合格之日起，整机免费保修*年；二、售后服务:*、要求中标后*日内由原厂送货至指定地址并进行现场安装调试。*、商品承诺:原厂全新未拆封正品;需送货上门，拒绝快递，拒绝拆改(后期升级无效)，硬件软件*年专业免费上门服务;*、中标商须提供安装调试服务，安装人员须为原厂技术人员，供货时提供原厂技术人员证明文件加盖原厂公章。驻场调试时间不少于*个工作日，测试无异常方可验收通过，费用由中标商自行承担。*、电话支持:****小时;质保期内如果有因硬件问题而引起的故障，中标人应提供*.*小时内及时响应，*小时免费上门服务，对设备予以检修或更换，请详细阅读服务要求:拒绝第三方的委托*、全部服务费和更换产品或配件的费用由中标人承担，中标人如不能提供该项服务，按产品原价赔偿处理

*组深度相机，采用激光雷达深度技术，能够识别多个方向*****码以及获取深度信息，理想范围*.*****,深度图像分辨率********/*****，深度视场**°×**°（±*°），***传感器视场**°×**°（±*°），***传感器技术***/全局快门，***分辨率/帧率*********/*****，精度**误差******内，具备***，尺寸****×****。

(*) 质保期限为*年；(*) 提供优质的售后技术支持服务，开通热线电话接受甲方的电话技术咨询，如故障不能排除，须在*.*小时内提供解决方案和现场服务，待产品运行正常后撤离现场。如遇特殊情况，无法现场解决问题的，需提供备用货物服务保障正常工作。(*) 其他：一、质保期：验收合格之日起，整机免费保修*年；二、售后服务:*、要求中标后*日内由原厂送货至指定地址并进行现场安装调试。*、商品承诺:原厂全新未拆封正品;需送货上门，拒绝快递，拒绝拆改(后期升级无效)，硬件软件*年专业免费上门服务;*、中标商须提供安装调试服务，安装人员须为原厂技术人员，供货时提供原厂技术人员证明文件加盖原厂公章。驻场调试时间不少于*个工作日，测试无异常方可验收通过，费用由中标商自行承担。*、电话支持:****小时;质保期内如果有因硬件问题而引起的故障，中标人应提供*.*小时内及时响应，*小时免费上门服务，对设备予以检修或更换，请详细阅读服务要求:拒绝第三方的委托*、全部服务费和更换产品或配件的费用由中标人承担，中标人如不能提供该项服务，按产品原价赔偿处理

传输速度*********/********。交换容量*******/*.******，包转发率***/*******，**个千兆***，*个**/***/**********以太网端口，*个万兆***+，重量*.****，内置集成**电源，最大功耗**.**。 ***地址表：支持 *** 地址自动学习和老化支持静态、动态、黑洞 *** 表项支持源 *** 地址过滤支持接口 *** 地址学习个数限制。 ****特性：支持 ***** ****、***** ****支持 **** 协议、支持 *** **** 功能、支持基于 ***/协议/** 子网/策略/端口的 ****、支持 *:* 和 *:* **** ******* 功能。 **路由：静态路由，支持 ***、***** 协议。 ****特性：支持**(******** *********)支持 **** 支持 **** ****、**** *******、**** ****** 安全特性：支持防止 ***、*** 攻击功能、**** 防攻击、支持 **、***、端口、**** 的组合绑定、支持端口隔离、端口安全、****** ***、支持 *** 地址学习数目限制、支持 **** ***.**认证，支持单端口最大用户数限制支持 *** 认证、支持 ******、********、*** 等多种方式支持 *** **.*、*****、支持黑名单和白名单支持 **** *****、**** ******、**** ********支持 ****** *****、****** ******、****** ******** 管理和维护：支持智能堆善 ******、支持基于 *******/**** 的云管理、支持虚拟电缆检测(******* ***** ****)、支持 ****** 远程配置、维护、支持 ******/***/**、支持 ****、支持 ****** 网管系统、支持 *** 网管特性支持 *****、支持 ****/********、支持系统日志、分级告警、 支持 ***.*** 能效以太网 ***

(*) 质保期限为*年；(*) 提供优质的售后技术支持服务，开通热线电话接受甲方的电话技术咨询，如故障不能排除，须在*.*小时内提供解决方案和现场服务，待产品运行正常后撤离现场。如遇特殊情况，无法现场解决问题的，需提供备用货物服务保障正常工作。(*) 其他：一、质保期：验收合格之日起，整机免费保修*年；二、售后服务:*、要求中标后*日内由原厂送货至指定地址并进行现场安装调试。*、商品承诺:原厂全新未拆封正品;需送货上门，拒绝快递，拒绝拆改(后期升级无效)，硬件软件*年专业免费上门服务;*、中标商须提供安装调试服务，安装人员须为原厂技术人员，供货时提供原厂技术人员证明文件加盖原厂公章。驻场调试时间不少于*个工作日，测试无异常方可验收通过，费用由中标商自行承担。*、电话支持:****小时;质保期内如果有因硬件问题而引起的故障，中标人应提供*.*小时内及时响应，*小时免费上门服务，对设备予以检修或更换，请详细阅读服务要求:拒绝第三方的委托*、全部服务费和更换产品或配件的费用由中标人承担，中标人如不能提供该项服务，按产品原价赔偿处理

交换容量*.******/**.******，包转发率*******，**个千兆***端口，**个**** ***+端口，重量*.***，最大功耗***。 ***地址表：支持 *** 地址自动学习和老化支持静态、动态、黑洞 *** 表项支持源 *** 地址过滤。 ****特性：支持 **个 ****支持 ***** ****、***** ****支持基于 ***/协议/** 子网/策略/端口的 ****支持 *:* 和 *:* **** 交换功能支持基本、灵活 **** 功能。 **路由：静态路由、*** **/*、****、*****、****、****、******、*****、*******、***、****+、****、路由策略 ****特性：支持 **(******** *********)支持 ****支持 **** ****支持 ****、******、手动配置隧道支持基于源 **** 地址、目的 **** 地址、四层端口、协议类型等 ***支持 *** **/** ******** ****：支持 **** *****支持 ****、*****(****/****)支持 *******、支持 **** *** *****（软件升级支持）：支持 ***** 二层网关、三层网关支持 ******** 协议，实现自动建立隧道支持通过 *******/**** 进行配置 安全特性：支持防止 ***、*** 攻击功能、**** 防攻击支持 **、***、端口、**** 的组合绑定支持端口隔离、端口安全、****** ***、支持 ***地址强制转发(***)、支持 *** 地址学习数目限制、支持 **** ***.** 认证，支持单端口最大用户数限制支持 *** 认证，支持 ******、********、***等多种方式支持、*** **.*支持 *****、支持 *** 保护功能支持黑名单和白名单 管理和维护：支持智能堆善 支持虚拟电缆检测(***)支持以太网 ***(***.*** 和 ***.***)支持 ******/***/**、支持 ****、支持网管系统、支持 *** 网管特性支持系统日志、分级告警支持 **** 协议支持 *** **** 功能、支持*****。

(*) 质保期限为*年；(*) 提供优质的售后技术支持服务，开通热线电话接受甲方的电话技术咨询，如故障不能排除，须在*.*小时内提供解决方案和现场服务，待产品运行正常后撤离现场。如遇特殊情况，无法现场解决问题的，需提供备用货物服务保障正常工作。(*) 其他：一、质保期：验收合格之日起，整机免费保修*年；二、售后服务:*、要求中标后*日内由原厂送货至指定地址并进行现场安装调试。*、商品承诺:原厂全新未拆封正品;需送货上门，拒绝快递，拒绝拆改(后期升级无效)，硬件软件*年专业免费上门服务;*、中标商须提供安装调试服务，安装人员须为原厂技术人员，供货时提供原厂技术人员证明文件加盖原厂公章。驻场调试时间不少于*个工作日，测试无异常方可验收通过，费用由中标商自行承担。*、电话支持:****小时;质保期内如果有因硬件问题而引起的故障，中标人应提供*.*小时内及时响应，*小时免费上门服务，对设备予以检修或更换，请详细阅读服务要求:拒绝第三方的委托*、全部服务费和更换产品或配件的费用由中标人承担，中标人如不能提供该项服务，按产品原价赔偿处理

****防护等级，电压输入******，操作温度***℃***℃，水平视场角：***°，垂直视场角***°***°，测量精度±***，扫描距离****，扫描频率********，数据传输率*.**点/秒，激光波长*****，扫描通道**路，功耗**，重量*.****

(*) 质保期限为*年；(*) 提供优质的售后技术支持服务，开通热线电话接受甲方的电话技术咨询，如故障不能排除，须在*.*小时内提供解决方案和现场服务，待产品运行正常后撤离现场。如遇特殊情况，无法现场解决问题的，需提供备用货物服务保障正常工作。(*) 其他：一、质保期：验收合格之日起，整机免费保修*年；二、售后服务:*、要求中标后*日内由原厂送货至指定地址并进行现场安装调试。*、商品承诺:原厂全新未拆封正品;需送货上门，拒绝快递，拒绝拆改(后期升级无效)，硬件软件*年专业免费上门服务;*、中标商须提供安装调试服务，安装人员须为原厂技术人员，供货时提供原厂技术人员证明文件加盖原厂公章。驻场调试时间不少于*个工作日，测试无异常方可验收通过，费用由中标商自行承担。*、电话支持:****小时;质保期内如果有因硬件问题而引起的故障，中标人应提供*.*小时内及时响应，*小时免费上门服务，对设备予以检修或更换，请详细阅读服务要求:拒绝第三方的委托*、全部服务费和更换产品或配件的费用由中标人承担，中标人如不能提供该项服务，按产品原价赔偿处理

线数：**线，激光波长：***纳米，测距能力：***米 (@**%反射率) ***米 (@**%反射率)，测距精度：±*厘米，视场角 (***)；水平视场角***°，垂直视场角：***° 至 +**° (**° 总视场角)，垂直角分辨率：平均 *.**° (在***°至**°区间更密，为*.**°)，点云性能：水平角分辨率*.*° 至 *.*° (多回波模式可等效至*.**°)，数据率：每秒约 **万点 (单回波模式)，帧率：* **, ** **, ** ** (可配置)，系统特性：防护等级 **** (防尘防水) / ****** (高压水冲洗)，功耗：通常 ***; ***，工作电压：* * ** * **，数据接口：千兆以太网，功能安全：支持 ****** (***) 等级 (车规级版本)，工作温度：*** °* 至 +** °*，机械特性：尺寸/重量 约 Ø*** ** * ** ** / ***; *.* **

(*) 质保期限为*年；(*) 提供优质的售后技术支持服务，开通热线电话接受甲方的电话技术咨询，如故障不能排除，须在*.*小时内提供解决方案和现场服务，待产品运行正常后撤离现场。如遇特殊情况，无法现场解决问题的，需提供备用货物服务保障正常工作。(*) 其他：一、质保期：验收合格之日起，整机免费保修*年；二、售后服务:*、要求中标后*日内由原厂送货至指定地址并进行现场安装调试。*、商品承诺:原厂全新未拆封正品;需送货上门，拒绝快递，拒绝拆改(后期升级无效)，硬件软件*年专业免费上门服务;*、中标商须提供安装调试服务，安装人员须为原厂技术人员，供货时提供原厂技术人员证明文件加盖原厂公章。驻场调试时间不少于*个工作日，测试无异常方可验收通过，费用由中标商自行承担。*、电话支持:****小时;质保期内如果有因硬件问题而引起的故障，中标人应提供*.*小时内及时响应，*小时免费上门服务，对设备予以检修或更换，请详细阅读服务要求:拒绝第三方的委托*、全部服务费和更换产品或配件的费用由中标人承担，中标人如不能提供该项服务，按产品原价赔偿处理

*台*** ******************陀螺转角仪为一组避障模块。方位角测量轴向：*轴方位角度（±***°），采集宽带＞*****， 分辨率*.**°，方位角精度＜*.*°/*，位置精度＜***/*，非线性*.*%** **，最大角速度范围***°/*，加速度量程±**，加速度分辨率*.****，加速度精度***，启动时间**，输入电压*****，电流****，工作温度******℃，震动******，工作寿命**年，重量≤****，输出信号*****/*****/***

(*) 质保期限为*年；(*) 提供优质的售后技术支持服务，开通热线电话接受甲方的电话技术咨询，如故障不能排除，须在*.*小时内提供解决方案和现场服务，待产品运行正常后撤离现场。如遇特殊情况，无法现场解决问题的，需提供备用货物服务保障正常工作。(*) 其他：一、质保期：验收合格之日起，整机免费保修*年；二、售后服务:*、要求中标后*日内由原厂送货至指定地址并进行现场安装调试。*、商品承诺:原厂全新未拆封正品;需送货上门，拒绝快递，拒绝拆改(后期升级无效)，硬件软件*年专业免费上门服务;*、中标商须提供安装调试服务，安装人员须为原厂技术人员，供货时提供原厂技术人员证明文件加盖原厂公章。驻场调试时间不少于*个工作日，测试无异常方可验收通过，费用由中标商自行承担。*、电话支持:****小时;质保期内如果有因硬件问题而引起的故障，中标人应提供*.*小时内及时响应，*小时免费上门服务，对设备予以检修或更换，请详细阅读服务要求:拒绝第三方的委托*、全部服务费和更换产品或配件的费用由中标人承担，中标人如不能提供该项服务，按产品原价赔偿处理

（定制组装）根据核心部件组成控制器系统样机，核心部件为：研华工控机*********（**********）/*****/*******+华祥智创*************/*********/***/*******+机械师创物者*****（迷你主机**代*********）。要求使用以上部件组成机器人下位机控制器，能够实现控制多轴电机以及多种传感器，并可接受上位机指令以及执行和反馈数据。

(*) 质保期限为*年；(*) 提供优质的售后技术支持服务，开通热线电话接受甲方的电话技术咨询，如故障不能排除，须在*.*小时内提供解决方案和现场服务，待产品运行正常后撤离现场。如遇特殊情况，无法现场解决问题的，需提供备用货物服务保障正常工作。(*) 其他：一、质保期：验收合格之日起，整机免费保修*年；二、售后服务:*、要求中标后*日内由原厂送货至指定地址并进行现场安装调试。*、商品承诺:原厂全新未拆封正品;需送货上门，拒绝快递，拒绝拆改(后期升级无效)，硬件软件*年专业免费上门服务;*、中标商须提供安装调试服务，安装人员须为原厂技术人员，供货时提供原厂技术人员证明文件加盖原厂公章。驻场调试时间不少于*个工作日，测试无异常方可验收通过，费用由中标商自行承担。*、电话支持:****小时;质保期内如果有因硬件问题而引起的故障，中标人应提供*.*小时内及时响应，*小时免费上门服务，对设备予以检修或更换，请详细阅读服务要求:拒绝第三方的委托*、全部服务费和更换产品或配件的费用由中标人承担，中标人如不能提供该项服务，按产品原价赔偿处理

**个**** *****内存插槽，支持*个****插槽，*****,****,**网口，****小时运行。工作温度***℃~**℃，支持通电开机.

(*) 质保期限为*年；(*) 提供优质的售后技术支持服务，开通热线电话接受甲方的电话技术咨询，如故障不能排除，须在*.*小时内提供解决方案和现场服务，待产品运行正常后撤离现场。如遇特殊情况，无法现场解决问题的，需提供备用货物服务保障正常工作。(*) 其他：一、质保期：验收合格之日起，整机免费保修*年；二、售后服务:*、要求中标后*日内由原厂送货至指定地址并进行现场安装调试。*、商品承诺:原厂全新未拆封正品;需送货上门，拒绝快递，拒绝拆改(后期升级无效)，硬件软件*年专业免费上门服务;*、中标商须提供安装调试服务，安装人员须为原厂技术人员，供货时提供原厂技术人员证明文件加盖原厂公章。驻场调试时间不少于*个工作日，测试无异常方可验收通过，费用由中标商自行承担。*、电话支持:****小时;质保期内如果有因硬件问题而引起的故障，中标人应提供*.*小时内及时响应，*小时免费上门服务，对设备予以检修或更换，请详细阅读服务要求:拒绝第三方的委托*、全部服务费和更换产品或配件的费用由中标人承担，中标人如不能提供该项服务，按产品原价赔偿处理

通过雷赛****************伺服电机（不带刹车）加***********型********通信驱动器组成行进电机码盘，具备编码器功能，且能够实现轮子的转动位置记录。

(*) 质保期限为*年；(*) 提供优质的售后技术支持服务，开通热线电话接受甲方的电话技术咨询，如故障不能排除，须在*.*小时内提供解决方案和现场服务，待产品运行正常后撤离现场。如遇特殊情况，无法现场解决问题的，需提供备用货物服务保障正常工作。(*) 其他：一、质保期：验收合格之日起，整机免费保修*年；二、售后服务:*、要求中标后*日内由原厂送货至指定地址并进行现场安装调试。*、商品承诺:原厂全新未拆封正品;需送货上门，拒绝快递，拒绝拆改(后期升级无效)，硬件软件*年专业免费上门服务;*、中标商须提供安装调试服务，安装人员须为原厂技术人员，供货时提供原厂技术人员证明文件加盖原厂公章。驻场调试时间不少于*个工作日，测试无异常方可验收通过，费用由中标商自行承担。*、电话支持:****小时;质保期内如果有因硬件问题而引起的故障，中标人应提供*.*小时内及时响应，*小时免费上门服务，对设备予以检修或更换，请详细阅读服务要求:拒绝第三方的委托*、全部服务费和更换产品或配件的费用由中标人承担，中标人如不能提供该项服务，按产品原价赔偿处理

天链机器人减速机，******型，*：***减速比

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全向*寸直径，承载*****大负载航发麦克纳姆轮， *********为左轮， *********为右轮。分别需要*左，*右

(*) 质保期限为*年；(*) 提供优质的售后技术支持服务，开通热线电话接受甲方的电话技术咨询，如故障不能排除，须在*.*小时内提供解决方案和现场服务，待产品运行正常后撤离现场。如遇特殊情况，无法现场解决问题的，需提供备用货物服务保障正常工作。(*) 其他：一、质保期：验收合格之日起，整机免费保修*年；二、售后服务:*、要求中标后*日内由原厂送货至指定地址并进行现场安装调试。*、商品承诺:原厂全新未拆封正品;需送货上门，拒绝快递，拒绝拆改(后期升级无效)，硬件软件*年专业免费上门服务;*、中标商须提供安装调试服务，安装人员须为原厂技术人员，供货时提供原厂技术人员证明文件加盖原厂公章。驻场调试时间不少于*个工作日，测试无异常方可验收通过，费用由中标商自行承担。*、电话支持:****小时;质保期内如果有因硬件问题而引起的故障，中标人应提供*.*小时内及时响应，*小时免费上门服务，对设备予以检修或更换，请详细阅读服务要求:拒绝第三方的委托*、全部服务费和更换产品或配件的费用由中标人承担，中标人如不能提供该项服务，按产品原价赔偿处理