运动自由度* 集成传感器类型增量式编码器 标称行程范围** 或±** ** 最大速度* **/*±**% 开环分辨率*.*** μ* 最大出力* * 双向重复定位精度*.** μ*±**% 推/ 拉力( 主动）* * 保持力( 断电自锁）*.* * 最大负载（水平方向）*.* ** 最大负载（任意方向）*.* ** 轴向刚度*.* */μ*±**% 侧向刚度* */μ*±**% 工作温度范围[*] *~** ℃

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控制方式闭环伺服控制开环控制 供电输入电压*****/**(***~***) 静态功耗 ***;* * 处理器***** ****** */* 转换器***** 通信接口******、******、****** 额定输出功率* * 工作温度范围[*] *~** ℃ 输出短路电流** ** 压电连接器**** 通信连接器***、****** 外形尺寸***×***×**.* ** 重量*** *±*

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