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智能传感器开发套件

嵌入式智能开发板

*、主芯片:*核以上***架构**以上算力

*、内存:≥**********

*、存储:≥****,****

*、以太网:≥千兆网口**,支持**/***/********数据传输速率

*、视频输入输出:≥*****.*输入**,至少支持**及以上分辨率****;*****.*输出**,需支持与其他屏幕多屏异显,最高分辨率*********@****

*、***:需至少含有***屏幕接口**,需支持与其他屏幕多屏异显,最高分辨率*********@****

*、摄像头:至少包含****摄像头接口**

*、****.*:需至少包含**************接口**;***************接口**。

*、****.*:需至少包含**************接口**;*************接口**,需支持***.*协议

**、****接口:需至少包含*个*********接口,需可配合全高或半高的****网卡、**模块或其他*********接口模块使用。

**、*.*接口:需至少包含*.*****接口**,支持*.******的无线网卡模块;*.*****接口**支持*.******的*****.********规格的****硬盘

视频多功能视频采集卡

*、****版本:≥*****.*

*、分辨率:≥**@****

*、接口:镀金保证耐候性

*、线长:*米及以上

****多功能摄像头

*、传感器:有效像素≥***万,尺寸≥*/*.*英寸。

*、镜头:定焦,焦距约*.***,对应水平视场角≥***°(或对角线视场角≥***°)。

*、光圈:≤**.*。

*、镜头畸变:相对畸变≤*%。

*、接口:*********。

*、工作温度:***℃~**℃。

多功能拓展板

*、通用**:提供不少于**个可通过软件配置的****。

*、通信接口:必须引出至少*路***、*路***、*路****(***电平)接口。

指示与输入:提供不少于*个用户可编程***,及不少于*个用户按键。

外设支持:板载电路应能直接连接或驱动以下类型设备:

数字式超声波测距模块

***接口的****显示屏

***/***接口的*轴惯性测量单元(***)

***接口的舵机

直流电机驱动电路(如*桥)

旋转编码器输入接口

无线网卡模块

*、无线标准:支持*******.***/*/*/*/**/**(******)。

*、双频并发:支持*.****和****双频段。

*、蓝牙:支持蓝牙*.*或以上版本。

*、接口:*.*****(****/****)。

激光雷达模块

测距范围:*.***~***

测距精度:≤±***

角度分辨率:≤*.**°

采样频率:≥**,***点/秒

扫描角度:***°

激光安全等级:******

防护等级:****

工作温度:***℃~+**℃

通信接口:以太网(***/**)及***

防水等级:****

***导航模块

*.轴数:*轴

工作温度:***℃~+**℃

导航输出:能够实时输出融合后的姿态角(横滚、俯仰、航向)、角速度、加速度及校准后的磁场数据。

*.传感器核心指标

加速度计

量程:±***

零偏不稳定性:≤*.*****

噪声密度:≤**μ*/√**

陀螺仪

量程:±****°/*

零偏不稳定性:≤*°/*

噪声密度:≤*.***°/*/√**

磁力计

量程:±*******

噪声密度:≤*******/√**

*.姿态输出性能(静态)

横滚角/俯仰角

精度(***):≤*.*°

量程:±***°/±**°

航向角(无磁场参考,即陀螺仪积分)

精度(***):≤*.*°(短期,例如*分钟内)

量程:±***°

航向角(有磁场参考)

精度(***):≤*.*°

量程:±***°

角度分辨率:≤*.**°

*.接口与电气

通信接口:****(****.**)或***

数据输出速率:≥*****

供电电压:***.**±*%或****±**%(需明确)

功耗:≤*.**(典型值)

投标产品应为市场成熟量产型号,或基于成熟核心模块的定制方案。需提供产品详细硬件手册及软件开发套件(***)说明。

**套