RoboCup机器人实验室设备升级改造（AHU-XNJJ20250487）采购公告
2025-12-05
安徽/合肥 招标采购
RoboCup机器人实验室设备升级改造（AHU-XNJJ20250487）采购公告
安徽/合肥-2025-12-05 10:27:18
安徽/合肥-2025-12-05 10:27:18
*******机器人实验室设备升级改造（****************）采购公告
发布时间：********** **:**:**阅读量：**次
| 项目名称 | *******机器人实验室设备升级改造 | 项目编号 | **************** |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | ********** **:**:** | 公告截止日期 | ********** **:**:** |
| 采购单位 | 安徽大学 | 付款方式 | 货到验收付款 |
| 联系人 | 成交后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 成交后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 到货时间要求 | ||
| 预算总价 | ￥***,***.** + + 未公布 | ||
| 收货地址 | 笃行南楼**** | ||
| 供应商资质要求 |
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
||
| 公告说明 | |||
采购清单*
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 深度相机版智能小车 | * | 件 | 无 无 |
| 品牌 品牌* | 幻尔 |
|---|---|
| 型号 | ******** |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 预算单价 | ￥*,***.** |
| 技术参数及配置要求 |
一、技术参数： 悬挂式履带底盘 *** × *** × *** **（长 × 宽 × 高） *.** ** 霍尔编码直流减速电机 ** 相增量式霍尔编码器 全金属铝合金底盘，阳极氧化处理工艺 ******* 机器人控制器 + 树莓派 * 主板 手机 *** 控制、手柄控制、** 端控制 ********* *** 深度相机 奥锐达 ***** 雷达 *.* * **** *** *** 锂电池，带保护板，续航 ** ***（视状态不同而异） ********* ** ** + ****** **.** *** + **** ******（******） *** / 安卓 手机 *** **** / 以太网 ****** / * / *++ / ********** ** ** ** 卡 ****** 防堵转舵机（单目相机版本） 开发手册、视频教程 二、质疑与答复： 供应商如对该项目采购需求和技术参数有质疑，须按《安徽大学非政府采购项目质疑和投诉管理暂行办法》有关规定和质疑函格式要求（请自行在安徽大学采购与招标信息网站查询下载），在网上竞价截标前提交书面质疑函，书面质疑函扫描件发至邮箱：*********@**.*** 。安徽大学国有资产与实验室管理处（采购管理中心）联系电话：********，联系人：袁老师。逾期不予受理。 三、特别提醒： *.供应商须符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件，如分公司投标须有总公司授权并将授权书上传竞价网，否则报价无效。 *.根据政府采购法律法规，单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得参加同一项目的采购活动。如有上述情况供应商参与同一竞价项目，学校将有权视情节轻重禁止其自处罚之日起***年内参加学校各类非政府采购活动并同期从安徽大学供应商库中剔除，处罚期满后方可重新申请入库。 *.供应商如有以下任一行为，除承担违约责任外，学校有权视违规情节轻重禁止其自处罚之日起 *** 年内参加学校各类非政府采购项目资格并同期从安徽大学供应商库中剔除，处罚期满后方可重新申请入库。 （*）提供虚假材料谋取中标（成交）或虚假供货的； （*）中标（成交）后无正当理由拖延或弃标、无正当理由拖延或拒不签订采购合同的； （*）不按竞价要求或合同约定履约的； （*）其他违反法律法规和采购规定的。 |
| 售后服务 | 公司中标后送货上门，负责安装调试；本项目要求供应商具有本地化服务能力，本地化服务的能力是指具有以下条件之一：*）在本地注册成立的；*）在本地具有分支机构（含分公司、办事处、售后服务机构等），具有固定的办公场所及人员。备注：“本地”系指：合肥市; |
采购清单*
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 智能机器人 | * | 套 | 无 无 |
| 品牌 品牌* | 幻尔 |
|---|---|
| 型号 | ******** |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 预算单价 | ￥**,***.** |
| 技术参数及配置要求 |
一、技术参数： 麦轮底盘 / 阿克曼底盘 / 履带底盘 麦轮底盘：***×***×*** **阿克曼底盘：***×***×*** **履带底盘：***×***×*** ** 麦轮底盘：*.* **阿克曼底盘：*.* **履带底盘：*.* ** ***** 金属齿轮减速电机 **** 线 ** 相高精度正交编码器 全金属铝合金底盘，阳极氧化处理工艺，黑色镀铬铜柱，内六角不锈钢螺丝 *** 机器人控制器（*************），搭载 ******** 嵌入式实时操控 ****** ****** **** **** / ****** **** ** 主板 *** 串口、*** 接口、蓝牙 ***、航模遥控器 * * 大电流 *** *** 扩展板 奥比中光 ***** 深度相机 思岚 ** （入门款） 或 *** ** （高端款） **.* * **** *** 大容量锂电池，带保护板，续航 *–* 小时（视状态不同而异） ****** **.** *** + *** ******* / ****** **.** / **** ****** *** / 安卓手机 *** *** / ***** / 以太网 ****** / * / *++ / ********** ** ** ** 卡（****** **** 与 树莓派 *） / *** ** 固态硬盘（****** **** ****） ******* / ******* / ******* / ****** 智能总线舵机 六路麦克风阵列和音响、* 寸 *** 触摸屏幕、铝合金收纳箱 全系列开发手册、视频教程、*** 源码、***** 源码、系统镜像、配套软件 约 *.* **；长 *** × 宽 *** × 高 *** **。 拼装式旅游机器人赛道场地，根据实际比赛要求定制赛道场地。 二、报价要求： 为了保证智能机器人售后服务质量，供应商报价时须上传智能机器人幻尔品牌针对本项目原厂二年质保函原件加盖原厂公章，不上传的为无效报价。 三、质疑与答复： 供应商如对该项目采购需求和技术参数有质疑，须按《安徽大学非政府采购项目质疑和投诉管理暂行办法》有关规定和质疑函格式要求（请自行在安徽大学采购与招标信息网站查询下载），在网上竞价截标前提交书面质疑函，书面质疑函扫描件发至邮箱：*********@**.*** 。安徽大学国有资产与实验室管理处（采购管理中心）联系电话：********，联系人：袁老师。逾期不予受理。 四、特别提醒： *.供应商须符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件，如分公司投标须有总公司授权并将授权书上传竞价网，否则报价无效。 *.根据政府采购法律法规，单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得参加同一项目的采购活动。如有上述情况供应商参与同一竞价项目，学校将有权视情节轻重禁止其自处罚之日起***年内参加学校各类非政府采购活动并同期从安徽大学供应商库中剔除，处罚期满后方可重新申请入库。 *.供应商如有以下任一行为，除承担违约责任外，学校有权视违规情节轻重禁止其自处罚之日起 *** 年内参加学校各类非政府采购项目资格并同期从安徽大学供应商库中剔除，处罚期满后方可重新申请入库。 （*）提供虚假材料谋取中标（成交）或虚假供货的； （*）中标（成交）后无正当理由拖延或弃标、无正当理由拖延或拒不签订采购合同的； （*）不按竞价要求或合同约定履约的； （*）其他违反法律法规和采购规定的。 |
| 售后服务 | 公司中标后送货上门，负责安装调试；本项目要求供应商具有本地化服务能力，本地化服务的能力是指具有以下条件之一：*）在本地注册成立的；*）在本地具有分支机构（含分公司、办事处、售后服务机构等），具有固定的办公场所及人员。备注：“本地”系指：合肥市; |
采购清单*
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 履带式带臂智能机器人 | * | 项 | 无 无 |
| 品牌 品牌* | / |
|---|---|
| 型号 | ******** |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 预算单价 | ￥**,***.** |
| 技术参数及配置要求 |
一、技术参数： 履带式底盘 尺寸： 履带长度 **** **，履带板宽 *** **，履带总宽 *** ** 自重： 约 ** ** 负载能力： ** ** 材质与结构： 橡胶履带（黑色），方管横梁 ×* 行走速度： ** **/* 驱动电机： *.* ** 行走电机 电池： *** **** 锂电池 机械臂系统 (双臂协作)： 结构： 主臂、从臂、摄像头支架（双臂协作配置） 材质： *** (聚乳酸) 尺寸与重量： 主臂： *** × *** × *** **; *** * 从臂： *** × *** × *** **; *** * 控制器： ********* **.* 舵机调试板 摄像头选项： ***万像素高清广角摄像头 电源规格： 供电标准： *** ** (** *.***.*** 接口) 软件与控制： 控制方式： **上位机通过 *** 串口控制 支持操作系统： ******* / ****** 编程语言： ****** 图传与远程监控系统： 图传方案： ******** ** 图传套装 (*.** 模拟信号) 接收端： *** 单天线接收机 分辨率： ****×**** @ ***** 接口： *********, *.********* 延时： ********* 约 ***** *** 支持： 口袋 ***、*** 摄像头 显示端： * 寸高清高亮屏 控制与通信： 控制方式： 无线遥控器、手机 *** 连接方式： *** / ***** / *.** 图传 操作系统与软件： ****** (或其他 ***** 发行版) + *** / **** 编程语言： ****** / *++。 二、质疑与答复： 供应商如对该项目采购需求和技术参数有质疑，须按《安徽大学非政府采购项目质疑和投诉管理暂行办法》有关规定和质疑函格式要求（请自行在安徽大学采购与招标信息网站查询下载），在网上竞价截标前提交书面质疑函，书面质疑函扫描件发至邮箱：*********@**.*** 。安徽大学国有资产与实验室管理处（采购管理中心）联系电话：********，联系人：袁老师。逾期不予受理。 三、特别提醒： *.供应商须符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件，如分公司投标须有总公司授权并将授权书上传竞价网，否则报价无效。 *.根据政府采购法律法规，单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得参加同一项目的采购活动。如有上述情况供应商参与同一竞价项目，学校将有权视情节轻重禁止其自处罚之日起***年内参加学校各类非政府采购活动并同期从安徽大学供应商库中剔除，处罚期满后方可重新申请入库。 *.供应商如有以下任一行为，除承担违约责任外，学校有权视违规情节轻重禁止其自处罚之日起 *** 年内参加学校各类非政府采购项目资格并同期从安徽大学供应商库中剔除，处罚期满后方可重新申请入库。 （*）提供虚假材料谋取中标（成交）或虚假供货的； （*）中标（成交）后无正当理由拖延或弃标、无正当理由拖延或拒不签订采购合同的； （*）不按竞价要求或合同约定履约的； （*）其他违反法律法规和采购规定的。 |
| 售后服务 | 公司中标后送货上门，负责安装调试；本项目要求供应商具有本地化服务能力，本地化服务的能力是指具有以下条件之一：*）在本地注册成立的；*）在本地具有分支机构（含分公司、办事处、售后服务机构等），具有固定的办公场所及人员。备注：“本地”系指：合肥市; |
采购清单*
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 自主建图巡航小车 | * | 套 | 无 无 |
| 品牌 品牌* | ******* |
|---|---|
| 型号 | *** ********标准版 |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 预算单价 | ￥*,***.** |
| 技术参数及配置要求 |
一、技术参数： 底盘平台： 类型： 两轮差速驱动 材质： 阳极氧化铝合金车体 驱动电机： *** 金属齿轮减速电机 ×* (带霍尔编码器) 核心计算单元： 主板： ****** ****** **** 核心板 (********* *** *** + ******** ****** ******* ***) ** 算力： *** ****** 操作系统与软件： ****** **.** *** + *** ******* 编程语言： ****** 感知系统： 标准配置： 激光雷达： 思岚 (*******) ** ** 摄像头： 高清 *** 摄像头 (***, *****) 可选升级： 深度相机： 奥比中光 (******) ***** *** ** 深度相机 执行与交互系统： 摄像头云台： ******* 金属齿轮舵机，支持电动旋转 机械臂 (可选配)： 基于串行总线智能舵机 (如 ********, ******) 搭建 其他模块： **** 显示屏、六轴姿态传感器 (***)、*** 炫彩尾灯、*** 探照灯、蜂鸣器 电池与续航： 电池： **.** ******* 锂电池组 (带过流、过充、过放保护) 续航时间： 约 * 小时 控制与通信： 控制方式： 手机 *** (***/*******)、** 端软件、*** 无线手柄 通信方式： ***** 网络 (支持局域网及 ** 模式)。 二、质疑与答复： 供应商如对该项目采购需求和技术参数有质疑，须按《安徽大学非政府采购项目质疑和投诉管理暂行办法》有关规定和质疑函格式要求（请自行在安徽大学采购与招标信息网站查询下载），在网上竞价截标前提交书面质疑函，书面质疑函扫描件发至邮箱：*********@**.*** 。安徽大学国有资产与实验室管理处（采购管理中心）联系电话：********，联系人：袁老师。逾期不予受理。 三、特别提醒： *.供应商须符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件，如分公司投标须有总公司授权并将授权书上传竞价网，否则报价无效。 *.根据政府采购法律法规，单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得参加同一项目的采购活动。如有上述情况供应商参与同一竞价项目，学校将有权视情节轻重禁止其自处罚之日起***年内参加学校各类非政府采购活动并同期从安徽大学供应商库中剔除，处罚期满后方可重新申请入库。 *.供应商如有以下任一行为，除承担违约责任外，学校有权视违规情节轻重禁止其自处罚之日起 *** 年内参加学校各类非政府采购项目资格并同期从安徽大学供应商库中剔除，处罚期满后方可重新申请入库。 （*）提供虚假材料谋取中标（成交）或虚假供货的； （*）中标（成交）后无正当理由拖延或弃标、无正当理由拖延或拒不签订采购合同的； （*）不按竞价要求或合同约定履约的； （*）其他违反法律法规和采购规定的。 |
| 售后服务 | 公司中标后送货上门，负责安装调试；本项目要求供应商具有本地化服务能力，本地化服务的能力是指具有以下条件之一：*）在本地注册成立的；*）在本地具有分支机构（含分公司、办事处、售后服务机构等），具有固定的办公场所及人员。备注：“本地”系指：合肥市; |
采购清单*
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 麦克纳姆轮底盘版（深度相机版智能小车） | * | 件 | 无 无 |
| 品牌 品牌* | 幻尔 |
|---|---|
| 型号 | ******** |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 预算单价 | ￥*,***.** |
| 技术参数及配置要求 |
一、技术参数： 麦克纳姆轮底盘 ***×***×***** *.**** ***金属齿轮减速电机（麦克纳姆轮、阿克曼底盘） *****金属齿轮减速电机（履带底盘） **相高精度正交编码器 全金属铝合金底盘，阳极氧化处理工艺 *******机器人控制器+树莓派*主板 手机***控制、手柄控制、**端控制 ****** *** ***光鉴深度相机 奥锐达*****雷达 ********** *** **语音交互盒 *.** ******* ***锂电池，带保护板，续航*****（不同状态有差异） ********* ** ** + ****** **.** *** + **** ****** (******) *** / 安卓手机*** **** / 以太网 ****** / * / *++ / ********** *** **卡 ******智能总线舵机、*********数字舵机（阿克曼底盘版） 开发手册、视频教程、***源码、系统镜像、配套软件。 二、质疑与答复： 供应商如对该项目采购需求和技术参数有质疑，须按《安徽大学非政府采购项目质疑和投诉管理暂行办法》有关规定和质疑函格式要求（请自行在安徽大学采购与招标信息网站查询下载），在网上竞价截标前提交书面质疑函，书面质疑函扫描件发至邮箱：*********@**.*** 。安徽大学国有资产与实验室管理处（采购管理中心）联系电话：********，联系人：袁老师。逾期不予受理。 三、特别提醒： *.供应商须符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件，如分公司投标须有总公司授权并将授权书上传竞价网，否则报价无效。 *.根据政府采购法律法规，单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得参加同一项目的采购活动。如有上述情况供应商参与同一竞价项目，学校将有权视情节轻重禁止其自处罚之日起***年内参加学校各类非政府采购活动并同期从安徽大学供应商库中剔除，处罚期满后方可重新申请入库。 *.供应商如有以下任一行为，除承担违约责任外，学校有权视违规情节轻重禁止其自处罚之日起 *** 年内参加学校各类非政府采购项目资格并同期从安徽大学供应商库中剔除，处罚期满后方可重新申请入库。 （*）提供虚假材料谋取中标（成交）或虚假供货的； （*）中标（成交）后无正当理由拖延或弃标、无正当理由拖延或拒不签订采购合同的； （*）不按竞价要求或合同约定履约的； （*）其他违反法律法规和采购规定的。 |
| 售后服务 | 公司中标后送货上门，负责安装调试；本项目要求供应商具有本地化服务能力，本地化服务的能力是指具有以下条件之一：*）在本地注册成立的；*）在本地具有分支机构（含分公司、办事处、售后服务机构等），具有固定的办公场所及人员。备注：“本地”系指：合肥市; |
安徽大学
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