地下工程履带式无人驾驶实验平台（GY202505232）采购公告
2025-12-04
山东/济南 招标采购
地下工程履带式无人驾驶实验平台（GY202505232）采购公告
山东/济南-2025-12-04 00:00:00
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地下工程履带式无人驾驶实验平台（***********）采购公告
发布时间：********** **:**:**阅读量：**次
| 项目名称 | 地下工程履带式无人驾驶实验平台 | 项目编号 | *********** |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | ********** **:**:** | 公告截止日期 | ********** **:**:** |
| 采购单位 | 齐鲁交通学院 | 付款方式 | 货到验收合格后付款***% |
| 联系人 | 成交后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 成交后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 到货时间要求 | 签订合同后*日内 | |
| 预算总价 | ￥***,***.** + + 未公布 | ||
| 收货地址 | 山东大学千佛山校区 | ||
| 供应商资质要求 |
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
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| 公告说明 | |||
采购清单*
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 地下工程履带式无人驾驶实验平台 | * | 套 | 工业机器人 无 无 |
| 品牌 品牌* | 地下工程履带式无人驾驶实验平台 |
|---|---|
| 型号 | 地下工程履带式无人驾驶实验平台 |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 预算单价 | ￥***,***.** |
| 技术参数及配置要求 |
一、履带式线控底盘 *.产品高度：不高于*****，需符合巡检作业场景空间需求。 *.产品净重：不超过*****，采用全独立悬挂设计。 *.运行速度：≥***/*。 *.最大载重: ≥*****。 *.最大爬坡：≥**°（可爬楼梯）。 *.***支持自定义***和******协议供用户开发底盘。 *. ***集成差速、阿克曼、四轮四转等运动模型解析。 二、自动驾驶套件 ① 域控制器 *. ** 性能：≥ *** ****。 *. ***：≥*核。 *.*** ：搭载 ** 个 ****** **** 的**** 核心。 *.显存：≥****。 ② 相机 *.图像尺寸：*/*.** 英寸 ****。 *.输出像素：****（水平）×****（垂直）。 *.相机接口：*****。 *.工作温度范围：***℃~+**℃。 ④ 激光雷达 *.扫描通道 ：≥**路。 *.水平视场角 ：***°。 *.盲区 ：*.**。 *.测距能力：*.*******。 *.精度 ：* **(*σ) / * **(*σ)。 ⑤ 补盲雷达 *.水平视场角：***°。 *.垂直视场角：*~**°。 *.数量：≥*。 *.近处盲区：*.* *。 ⑥ 组合惯导 *.支持频点：*** ***/***、北斗 **/**、******* **/**、******* **/***。 *.双天线保持精度：*.*°。 *.测量范围（加速度计）：±* *。 *.零偏稳定性（角速度类）：* °/ 小时。 ⑦ 毫米波雷达 *.测距范围：*.** * ****。 *.距离测量精度：±*.** *。 *.水平角分辨率：*.*°。 *.水平角精度：±*.*°。 ⑧ *** *.测距精度：±***。 *.测向精度：±*°。 *.刷新频率：*****。 三、环境感知系统 *.激光雷达物体检测：集成 ********* 聚类算法，支持 ** 线激光雷达点云输入，点云聚类精度≤±***，处理帧率≥****，可实时检测分类隧道内施工设备、人员等目标。 *.视觉多目标检测：依托 ****** 深度学习模型，支持 ****×**** 分辨率图像输入，预处理支持尺寸归一化、光照补偿，目标识别覆盖人、履带式车辆、障碍物等 * 类核心对象，检测准确率≥**%，处理延迟≤****。 *.组合导航高精定位：支持北斗 / *** 双模融合，适配多模组合惯导数据，采用 *** + 惯导里程计融合算法，重复定位精度误差＜±***，定位更新频率≥****。 *.激光 **** 建图定位：支持 ***、****** 等主流算法，针对隧道 *** 遮挡场景优化建图逻辑，可一键完成点云采集、地图构建（支持 *** 格式导出），定位精度≤±***，建图效率≥**㎡/ 分钟。 四、规控及监管系统 *.全局路径规划 基于隧道施工场景的代价地图，支持 **、******** 等经典算法，结合隧道拓扑结构（如直线段、弯道、狭窄通道）生成全局最优路径；支持路径优先级配置（如 “安全优先”“效率优先”），可自动规避施工禁区，路径生成响应时间≤*****。 *.局部路径规划 实时融合激光雷达动态障碍物数据（如施工人员、移动设备），构建并更新代价地图（障碍物区域代价权重提升至 ** 倍）；支持****** * * 算法，在满足履带式底盘动力学约束（如最小转弯半径、履带转向角速度限制）的前提下，生成平滑无碰撞的局部避障路径，路径更新频率≥****。 *.轨迹跟踪 车辆基于激光 **** + 组合惯导的融合定位信息（定位精度≤***），自动跟随预定路径行驶的功能；融合 “轨迹录制（支持人工示教轨迹存储）” 与 “自主轨迹跟踪” 模式，适配隧道内低速（≤***/*）、复杂地形（如坑洼、碎石路面）场景，轨迹跟踪误差≤±****，连续跟踪稳定性≥**.*%。 *.数据及监管 *.数据采集：实时采集车辆状态（速度、转向角、电池电量）、传感器数据（激光点云、相机图像）、规划结果（全局 / 局部路径），采样频率与传感器帧率同步（激光雷达≥****、相机≥*****）。 *.数据存储：支持本地 ** 卡存储（容量≥*****）与远程服务器备份，数据格式兼容 *** ***、***，便于科研分析。 *.远程监管：提供 *** 端监管界面，支持实时查看车辆位置、轨迹、传感器画面；支持远程指令下发（如急停、模式切换），指令响应延迟≤*****；支持异常告警（如障碍物碰撞风险、传感器故障），告警信息通过声光 + 远程消息双重推送。 五、可视化交互终端要求 *.提供可视化交互终端，集成建图导航、轨迹管理、轨迹跟踪等功能模块。 *.动态显示激光雷达所扫描的 ** 点云地图，建图过程 流畅无卡顿、支持自动保存地图。 *.实时记录设备运动轨迹，支持一键启停、轨迹录制过程中可自动保存轨迹数据、在轨迹跟踪中的激光点云地图上直观显示规划路线与实际轨迹对比。 *.包含系统状态监测面板，实时显示底盘状态信息、定位信息、系统运行状态等。 六、其他服务支持 *.提供基于***中间件的定制化软件接口开发，包含算法调试模块、数据采集与分析工具等，支持自研算法快速集成。 *.依据机器人相关课程体系，定制教学演示可视化交互终端，包含可视化界面，集成建图导航、轨迹管理、 轨迹跟踪等功能，支持教师调整实验参数。 *.提供不少于*年定制化软件升级，适配新系统版本。 *.制定针对性的培训方案，覆盖设备使用、软件开发流程、系统维护要点等内容，并可提供上门培训不少于**次。 *.配置专属技术工程师团队，实现技术咨询 * 小时内快速响应；整体售后≥*年，在校区所在地拥有售后网点，设备故障 * 小时内到场检测维护，维修期间提供可替换配件。 *.配套专属校外实习场地，助力学生、科研团队开展机器人实操训练、项目研发及技术验证。 *.配套自动驾驶测试场，场地硬件设施完备，测试场面积不低于**亩，配备环岛、斜坡、长直线、模拟隧道等。
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