集成载荷无人车底盘更正公告(*****************)(第*包)

一、项目名称：集成载荷无人车底盘

二、项目编号：*****************

三、更正内容

*.原项目技术指标：

1. 底盘尺寸（不含载荷）：****** $长度* $*****，****** $宽度* $*** **，****** $高度* $*****；
2. 轮距* %*****，轴距* %*****；
3. 底盘驱动形式：四轮差速；
4. 底盘悬挂形式：纵臂独立悬挂
5. 轮胎类型：越野型橡胶轮胎；
6. 最大行程（不含载荷）* %***；
7. 最大爬坡角度（不含载荷）* %**度；
8. 工控机：八代**处理器，内存* %*** ****，存储* %**** ***，支持****接口，预装********.** **** ****。
9. 雷达：**线，直径* $*****、高度* $*****，重量* $***，产品功率* %***，激光波长*****，测量距离* %****，盲区* $*.**，精度*****（** ** ****）、*****（**** ** ****），水平视角*****，垂直视场角* %****，水平角分辨率* $*.***，垂直分辨率* $***，转速***/*******（****/****），单回波出点数* %*********/*（单回波）, 双回波出点数* %*********/*，防护等级* %****;
10. 双目相机：立体感知技术，全局快门，深度**** %*********，深度分辨率********，深度精度＜*% ** ***，深度帧速率最高可达*****，***传感器* %*********,测量范围*.**至***；
11. 显示屏：**寸 ***便携 ********* ****；
12. 路由器：支持有线***口，支持***.***或***.****标准，内置*******系统，可通过***后台或****界面进行配置，支持**/**模块扩展；
13. 键盘：触控键盘**键布局，触摸板*.*英寸，********优联技术
14. *** ***：****.* ***/***电源 分*口；
15. 电源稳压：***（******）转***/***大铝；
16. 集成在底盘上的工控机等电子元器件不可裸露在外，需安装方便拆卸的保护箱且具备一定的防尘防水能力；

**.其他：含移动底盘遥控器、充电器，系统具备自主环境建图、自主识别和避障、高精度定位导航能力，支持********，提供操作说明文档、二次开发文档、源代码及仿真****。

更正为：

1. 底盘尺寸（不含载荷）：*****≤长度≤*****，*****≤宽度≤*** **，*****≤高度≤*****；
2. 轮距≥*****，轴距≥*****；
3. 底盘驱动形式：四轮差速；
4. 底盘悬挂形式：纵臂独立悬挂
5. 轮胎类型：越野型橡胶轮胎；
6. 最大行程（不含载荷）≥***；
7. 最大爬坡角度（不含载荷）≥**度；
8. 工控机：八代**处理器，内存≥*** ****，存储≥**** ***，支持****接口，预装********.** **** ****。
9. 雷达：**线，直径≤*****、高度≤*****，重量≤***，产品功率≥***，激光波长*****，测量距离≥****，盲区≤*.**，精度±***（** ** ****）、±***（**** ** ****），水平视角***°，垂直视场角≥**°，水平角分辨率≤*.*°，垂直分辨率≤*°，转速***/*******（****/****），单回波出点数≥*********/*（单回波）, 双回波出点数≥*********/*，防护等级≥****;
10. 双目相机：立体感知技术，全局快门，深度***≥**°×**°，深度分辨率****×***，深度精度＜*% ** ***，深度帧速率最高可达*****，***传感器≥**°×**°,测量范围*.**至***；
11. 显示屏：**寸 ***便携 ********* ****；
12. 路由器：支持有线***口，支持***.***或***.****标准，内置*******系统，可通过***后台或****界面进行配置，支持**/**模块扩展；
13. 键盘：触控键盘**键布局，触摸板*.*英寸，********优联技术
14. *** ***：****.* ***/***电源 分*口；
15. 电源稳压：***（******）转***/***大铝；
16. 集成在底盘上的工控机等电子元器件不可裸露在外，需安装方便拆卸的保护箱且具备一定的防尘防水能力；
17. 其他：含移动底盘遥控器、充电器，系统具备自主环境建图、自主识别和避障、高精度定位导航能力，支持********，提供操作说明文档、二次开发文档、源代码及仿真****。

其余不变。

四、联系方式

联 系 人：戴老师

联系电话：***********